3．動作說明
3.31每個工件都會有不確定的孔數(shù)，且每個孔的孔距都有不一樣的情況。
3.32每次鉆孔完后需要回到原點再進行下一次鉆孔。
3.33每次放的工件數(shù)量會不一樣 

二、 控制系統(tǒng)構(gòu)成

1.可編程控制器部分
永宏 FBs-40MCT+FBs-CB5組成，完成整機開關(guān)量、位置控制、變頻器通訊控制和
過程控制并對機器狀態(tài)進行監(jiān)控。

2.人機交互界面：
采用海泰克觸摸屏與永宏P(guān)LC通訊，完成加工過程、工藝參數(shù)的顯示及設(shè)定。

3．執(zhí)行部分：
采用日本SHINKO（神鋼）伺服電機，實現(xiàn)鉆桿刀具的無級進給及精確定位。

4．通訊部分：
永宏 PLC 的PORT2 通訊端口和變頻器的RS485 連接，以MODBUS 協(xié)議進行通訊，實
現(xiàn)主軸的無級調(diào)速控制。



5. 硬件方框圖如下： 

三、 控制系統(tǒng)完成功能

1．軟件設(shè)計 

2.功能說明

2.1開機進入面板操作畫面，選擇手動操作，即可對相應(yīng)項做手動操作。
2.2開機進入面板操作畫面，選擇全自動操作，在條件滿足的條件下，再按下啟動按鈕即可實現(xiàn)自動運行。
2.3考慮到鉆桿易斷，且價格昂貴，數(shù)值輸入時,必須要在停機狀態(tài)且在手動狀態(tài)下才可以輸入,不可動態(tài)更改，且輸入后要按確認(rèn)鍵才可輸入成功。
2.4在自動運行時，X軸必須要在原點處才可以啟動，否則不動作。



3．定位功能及通訊說明

3.1回原點程序概述

永宏P(guān)LC采用命令表格式編輯的回原點專用指令（F140+F141指令），使用戶一目了然。如下：

3.11程序說明： 

3.12命令表格說明：

圖5.1-1（F140）指令 

圖5.1-2(F141)


3.2 需要實現(xiàn)在各位置處速度可調(diào)。因為鉆孔深度不同，其速度需要作相應(yīng)調(diào)整，否則鉆桿容易斷掉。永宏P(guān)LC支持NC定位的便利指令，且均以命令表格形式編輯，所以定位程序顯得直觀，可讀性強，大大減少編程、調(diào)試的工作量。如下圖所示： 

3.3脈沖控制時序圖： 

3.4通訊部分：
3.41通訊程序： 

3.42命令表格說明：


通過 RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 協(xié)議與變頻器進行通訊，控制鉆桿主軸實現(xiàn)無級調(diào)速。永宏P(guān)LC 在ModBUS 通訊方面有專用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通過表格形式編輯，使得眾多的參數(shù)一目了然，如下表即為讀寫變頻器數(shù)據(jù)的通訊命令表格： 

4.修改后用永宏P(guān)LC控制的深孔鉆床： 

圖6－1 

圖6－2

四、 項目運行
由于控制精度高、性能穩(wěn)定、抗干擾性好，機床投入使用后得到用戶好評，目前已服役半年，尚未反映有不良狀況。
五、 應(yīng)用體會
在本例中體現(xiàn)了永宏P(guān)LC單機四軸的優(yōu)勢，200KHz的脈沖頻率可充分實現(xiàn)在空刀位的快速進給，簡單易用的定位指令和通訊便利指令較它牌更好，大大減少了程序開發(fā)周期，而且大大降低了客戶系統(tǒng)成本。
六、 參考文獻
1.永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II.臺灣永宏電機股份有限公司。
2.VFD-M變頻器手冊/中達電通。
3.松下伺服手冊。