在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合中，運(yùn)動(dòng)控制都會(huì)有行程極限開關(guān)。 在前一范例的基礎(chǔ)上，我們給出含極限開關(guān)的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)范例。 【控制要求】
- z當(dāng)點(diǎn)進(jìn)按鈕 X1被按時(shí)間小于 0.5 秒（可變）時(shí)，只輸出一個(gè)（可變）脈沖；
- z當(dāng)點(diǎn)進(jìn)按鈕 X1被按時(shí)間大于 0.5 秒（可變）時(shí)，連續(xù)輸出脈沖（頻率為 10KHz，可變），
z直到極限信號(hào)為 1才停止輸出；或可設(shè)計(jì)成最多只能輸出 N 個(gè)脈沖數(shù)。 【元件說明】
| PLC 元件 |
控制說明 |
| X1 |
點(diǎn)動(dòng)進(jìn)按鈕，按下時(shí)為 ON，彈起時(shí)為 OFF |
| X2 |
伺服電機(jī)就緒信號(hào)， ON時(shí)表示伺服電機(jī) Ready |
| X3 |
手動(dòng)開關(guān)， ON時(shí)表示進(jìn)入手動(dòng)模式， OFF表示自動(dòng)模式 |
| X4 |
正轉(zhuǎn)極限信號(hào)，到達(dá)極限時(shí)為 ON |
【控制程序】主程序單元：
 
其中 N003行，F(xiàn)UN140的伺服命令表格如下：
【IO組態(tài)設(shè)定】
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