倉庫門自動開關控制
【控制要求】
1.倉庫的開放時間為 7：30~22：30，所以要求倉庫門在上午 7：30自動打開，在晚上 22：30自動關閉。
2.在值班室設有控制兩個倉庫門開和關的按鈕，在特殊情況時可手動控制倉庫門的打開和關閉?！驹f明】
| PLC 元件 |
控制說明 |
| X0 |
?倉庫門手動開啟按鈕，按下時， X0狀態(tài)為 ON |
| X1 |
?倉庫門手動關閉按鈕，按下時， X1狀態(tài)為 ON |
| X2 |
?倉庫門手動開啟按鈕，按下時， X2狀態(tài)為 ON |
| X3 |
?倉庫門手動關閉按鈕，按下時， X3狀態(tài)為 ON |
| X4 |
?倉庫門上限傳感器，碰觸時， X4 狀態(tài)為 ON |
| X5 |
?倉庫門下限傳感器，碰觸時， X5 狀態(tài)為 ON |
| X6 |
?倉庫門上限傳感器，碰觸時， X6 狀態(tài)為 ON |
| X7 |
?倉庫門下限傳感器，碰觸時， X7 狀態(tài)為 ON |
| Y0 |
?倉庫門電機正轉(zhuǎn)（開門動作） |
| Y1 |
?倉庫門電機反轉(zhuǎn)（關門動作） |
| Y2 |
?倉庫門電機正轉(zhuǎn)（開門動作） |
| Y3 |
?倉庫門電機反轉(zhuǎn)（關門動作） |
【控制程序】
 
【程序說明】
- M1952=0時（默認值為 0），PLC萬年歷的當前時間存放于特殊緩存器 R4128（秒），R4129（分）和R4130（時）。
- PLC萬年歷當前時間與設定時間，實現(xiàn)倉庫門自動控制功能。其中程序行 N000～N003為比較指令，若把設定值存放在緩存器中，結(jié)合人機界面，即可隨意把任意時間值（精確到秒）設定為倉庫門開閉時刻。
- Y0=ON時，電機正轉(zhuǎn)， ?倉庫門執(zhí)行開門動作，直至碰到上限傳感器 (X4=ON)，Y0 變?yōu)?/span>OFF，打開動作才停止；當 Y1=ON時，電機反轉(zhuǎn)， ?倉庫門執(zhí)行關門動作，直至碰到下限傳感器（ X5=ON）， Y1變?yōu)?/span>OFF，關門動作停止； ?倉庫門的開關門動作與 ?倉庫門完全相同。
- 有時因某種特殊情況需要對倉庫進行開啟和關閉時，在值班室按下相應手動啟動或手動關閉按鈕，可對相應的倉庫門進行開啟和關閉的操作。
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