【控制需求】
- 當(dāng)人進(jìn)入紅外線傳感器區(qū)域時(shí)，開門電機(jī)啟動(dòng)，門自動(dòng)打開，直到碰到開門極限停止。
- 7秒后，若無人在紅外傳感器橢圓區(qū)域內(nèi)，關(guān)門電機(jī)啟動(dòng)，門自動(dòng)關(guān)上，直到碰到關(guān)門極限開關(guān)
3.若在關(guān)門過程中，有人進(jìn)入紅外傳感器橢圓區(qū)域，門應(yīng)立即停止關(guān)閉，執(zhí)行開門的動(dòng)作?！窘M件說明】
| PLC 元件 |
控制說明 |
| X0 |
紅外線傳感器：當(dāng)有人進(jìn)入該區(qū)域時(shí)， X0狀態(tài)為 ON |
| X1 |
關(guān)門極限開關(guān)：門碰到該開關(guān)時(shí)， X1狀態(tài)為 ON |
| X2 |
開門極限開關(guān)：門碰到該開關(guān)時(shí)， X2狀態(tài)為 ON |
| T0 |
計(jì)時(shí) 7秒定時(shí)器，時(shí)基為 10ms |
| Y0 |
開門電機(jī) |
| Y1 |
關(guān)門電機(jī) |
【控制程序】
【程序說明】
- 只要人進(jìn)入紅外線傳感器區(qū)域， X0=ON，此時(shí)只要門未在開門極限開關(guān)處（ X2=OFF），Y0=ON并自保，都會(huì)執(zhí)行開門的動(dòng)作。
- 門到達(dá)開門極限開關(guān)處時(shí)， X2=ON，此時(shí)若無人在紅外線傳感器區(qū)域（ X0=OFF），定時(shí)器開始計(jì)時(shí)， 7 秒后 Y1=ON并自保，開始執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作，直到碰到關(guān)門極限開關(guān)（ X1=ON）才停止。
- 在關(guān)門過程中，若有人進(jìn)入紅外線傳感器區(qū)域， X0=ON，X0的常閉接點(diǎn)關(guān)斷， Y1=OFF。因 X0=ON， Y1=OFF，X2=OFF，所以 Y0導(dǎo)通，又執(zhí)行開門的過程。
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