永磁交流伺服系統(tǒng)與直流伺服系統(tǒng)比較，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：
（1） 電動(dòng)機(jī)無(wú)電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)簡(jiǎn)單；（2） 定子繞組散熱快；（3） 慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性；（4） 適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)；（5） 相同功率下，體積和重量較小。因此，永磁交流伺服系統(tǒng)已廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)械設(shè)備、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)械、高速卷繞機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)等場(chǎng)合，滿(mǎn)足了傳動(dòng)領(lǐng)域發(fā)展的需求。
目前，高性能電伺服系統(tǒng)，大多采用永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器大多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。國(guó)外主要生產(chǎn)永磁交流伺服系統(tǒng)的生產(chǎn)商及其系列產(chǎn)品列表如下，其中Kollmorgen公司Industrial Drive工業(yè)驅(qū)動(dòng)分部的“金系列”（Goldline)代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)的最新水平。

國(guó)外永磁交流伺服系統(tǒng)廠商及其系列產(chǎn)品一覽表
序號(hào) 生產(chǎn)商 系列產(chǎn)品
1 日本安川電機(jī)公司 D 、 R 、 M 、 F 、 S 、 H 、 C 、 G 共 8 個(gè)系列，
功率范圍0.05~6kW 。

2 日本法努克公司（Fanuc) S 系列： 13 個(gè)規(guī)格， L 系列： 5 個(gè)規(guī)格。

3 日本三菱電機(jī)公司 HC-KFS 、 HC-MFS 、 HC-SFS 、 HC-RFS 、 HC-UFS系列

4 日本松下電器公司 全數(shù)字 MINAS 系列，其中小慣量 MSMA 系列：0.03~5kW 、 18種規(guī)格；
其中慣量 MDMA 、 MGMA 、 MFMA 系列：功率范圍 :0.75~4.5kW ，
23種規(guī)格；大慣量 MHMA 系列：功率范圍0.5~5kW ， 7 種規(guī)格。

5 德國(guó) Rexroth 公司 Indramat 分部 MAG 系列，共 7 個(gè)機(jī)座號(hào) 92 個(gè)規(guī)格。

6 德國(guó)西門(mén)子公司 IFTS 三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，分標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類(lèi)，
8 個(gè)機(jī)座號(hào) 98 種規(guī)格。

7 德國(guó) BOSCH 公司 SD 鐵氧體系列： 17 個(gè)規(guī)格， SE 稀土永磁系列： 8 個(gè)規(guī)格，
配 Servodyn SM 系列驅(qū)動(dòng)控制器

8 美國(guó) Gettys 公司 先期推出 M600 系列和 A600 系列，后期推出 A700 全數(shù)字化交流伺服
系統(tǒng)。

9 美國(guó) A-B 公司 1326 型鐵氧體系列， 1391 型 PWM 伺服控制器， 3 個(gè)機(jī)座號(hào)，
（ ALLEN-BRADLEY) 30個(gè)規(guī)格。

10 I.D.(Industrial Goldline 系列，其中包括B（小慣量）、M（中慣量）、EB （防爆） Drives,Kollmorgen 三大類(lèi)，有10、 20 、 40 、 60 、 80 五種機(jī)座號(hào)，每個(gè)機(jī)座號(hào)
工業(yè)驅(qū)動(dòng)分部）公司 42 個(gè)規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁。力矩范圍： 0.84~111.2N·m,
功率范圍： 0.54~15.7kW 。

11 愛(ài)爾蘭 Inland 公司 BHT1100 、 2200 、 3300 三種機(jī)座號(hào)，共 17 種規(guī)格，采用 SmCo永磁，
（現(xiàn)并入 AEG 公司） 配有 8 種控制器。

12 法國(guó) Alsthom 集團(tuán) LG （長(zhǎng)型）和 GC （短型）系列， 14 個(gè)規(guī)格，配 AXODYN 系列 Parvex 工廠 伺服驅(qū)動(dòng)器。

13 原蘇聯(lián)（公司名不詳） д BY 鐵氧體系列： 2 個(gè)機(jī)座號(hào)， 12 種規(guī)格，力矩范圍： 7~35Nm ；
2 д BY 稀土永磁系列： 6 個(gè)機(jī)座號(hào)， 17 種規(guī)格，力矩范圍：
0.13~170Nm 。均配套 3 д B 型控制器。

14 韓國(guó)三星公司 FAGA 全數(shù)字控制交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器系列，其中有 CSM 、 CSMG 、
CSMZ 、 CSMD 、CSMF 、 CSMH 、 CSMN 、 CSMX 8 種型號(hào)，功率范圍：
15W~5kW 。

除了上述公司的永磁伺服系統(tǒng)產(chǎn)品外，尚有日本東芝精機(jī)公司（SM系列）、信濃電機(jī)公司（CC系列）、大隈鐵工所（BL系列）、三洋電氣公司（BL系列）、立石電機(jī)公司（S系列）等廠商也在角逐永磁交流伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)份額。

我國(guó)微特電機(jī)工業(yè)在新世紀(jì)要由生產(chǎn)大國(guó)轉(zhuǎn)向既是生產(chǎn)大國(guó)又是技術(shù)強(qiáng)國(guó)，開(kāi)發(fā)自主技術(shù)產(chǎn)權(quán)的永磁交流伺系統(tǒng)，也是一個(gè)非常重要的途徑和舉措。