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基于FLASH介質(zhì)嵌入式存儲方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


摘要:作為一種新型的存儲介質(zhì),flash以其優(yōu)良的特性,在嵌入式領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。本文通過分析flash介質(zhì)的自身特性,并結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)于兼容性、可靠性以及開銷等方面都得到充分優(yōu)化的flash存儲系統(tǒng)。


關(guān)鍵字嵌入式系統(tǒng)文件系統(tǒng)flash


1引言


flash(閃速存儲器)作為一種安全、快速的存儲體,具有體積小、容量大、成本低、掉電數(shù)據(jù)不丟失等一系列優(yōu)點(diǎn),已成為嵌入式系統(tǒng)中數(shù)據(jù)和程序最主要的載體。由于flash在結(jié)構(gòu)和操作方式上與硬盤、e2rom等其他存儲介質(zhì)有較大區(qū)別,使用flash時必須根據(jù)其自身特性,對存儲系統(tǒng)進(jìn)行特殊設(shè)計(jì),以保證系統(tǒng)的性能達(dá)到最優(yōu)。


2flash的特點(diǎn)


flash是一種非易失性存儲器nvm(non-volatilememory),根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同可以將其分成norflash和nandflash兩種。但不管哪一種都具有如下特點(diǎn):


1.區(qū)塊結(jié)構(gòu)


flash在物理結(jié)構(gòu)上分成若干個區(qū)塊,區(qū)塊之間相互獨(dú)立。比如norflash把整個memory分成若干個sector,而nandflash把整個memory分成若干個block;


2.先擦后寫


由于flash的寫操作只能將數(shù)據(jù)位從1寫成0,不能從0寫成1,所以在對存儲器進(jìn)行寫入之前必須先執(zhí)行擦操作,將預(yù)寫入的數(shù)據(jù)位初始化為1。擦操作的最小單位是一個區(qū)塊,而不是單個字節(jié)。


3.操作指令


除了norflash的讀,flash的其它操作不能像ram那樣,直接對目標(biāo)地址進(jìn)行總線操作。比如執(zhí)行一次寫操作,它必須輸入一串特殊的指令(norflash),或者完成一段時序(nandflash)才能將數(shù)據(jù)寫入到flash中。


4.位反轉(zhuǎn)


由于flash固有的電器特性,在讀寫數(shù)據(jù)過程中,偶然會產(chǎn)生一位或幾位數(shù)據(jù)錯誤。這就是位反轉(zhuǎn)。位反轉(zhuǎn)無法避免,只能通過其他手段對結(jié)果進(jìn)行事后處理。


5.壞塊


flash在使用過程中,可能導(dǎo)致某些區(qū)塊的損壞。區(qū)塊一旦損壞,將無法進(jìn)行修復(fù)。如果對已損壞的區(qū)塊進(jìn)行操作,可能會帶來不可預(yù)測的錯誤。尤其是nandflash在出廠時就可能存在這樣的壞塊(已經(jīng)被標(biāo)識出)。


3關(guān)鍵設(shè)計(jì)


3.1flash通用設(shè)計(jì)


對于一個嵌入式系統(tǒng),設(shè)備的兼容性越好,系統(tǒng)可行性就越好,產(chǎn)品也就越有競爭力。所以,為了兼容不同類型的flash設(shè)備,對flash進(jìn)行通用設(shè)計(jì)至關(guān)重要。


對于norflash,數(shù)據(jù)的讀操作可以通過獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線和地址總線快速完成,然而norflash的其他操作需要通過特殊的指令來完成,更糟糕的是不同廠商生產(chǎn)的芯片這些指令互不相同。這就導(dǎo)致了設(shè)備的不兼容。


對于nandflash,也存在這樣的問題。nandflash可以根據(jù)相同的指令讀取芯片的廠商號和設(shè)備號,從而通過識別設(shè)備號調(diào)用對應(yīng)的時序流程實(shí)現(xiàn)操作。但是,系統(tǒng)中太多的判斷,會使得程序的結(jié)構(gòu)變得非常復(fù)雜。所以,在一定的條件下,nandflash設(shè)備還是不兼容的。


為了解決這一問題,一個較好的方法是將flash的各個操作指令以及結(jié)構(gòu)特性按照統(tǒng)一的格式存放到flash中固定位置。系統(tǒng)初始化時,將這個結(jié)構(gòu)讀入系統(tǒng),通過分析這個結(jié)構(gòu),可以獲得關(guān)于芯片所有相關(guān)信息,包括操作指令,區(qū)塊分布等等。這樣,系統(tǒng)可以輕松實(shí)現(xiàn)對不同型號flash的所有操作,極大地提高了設(shè)備的擴(kuò)展性。


3.2雙模式文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)


嵌入式系統(tǒng)中文件數(shù)據(jù)的存放一般有兩種結(jié)構(gòu),一種是索引格式的線性結(jié)構(gòu),一種是非線性的鏈表式結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)各有優(yōu)缺點(diǎn)。比如對于系統(tǒng)配置、點(diǎn)陣字庫等一些具有固定結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)數(shù)據(jù),索引結(jié)構(gòu)比鏈表式結(jié)構(gòu)更有效率。但對于經(jīng)常更新的用戶數(shù)據(jù),鏈表式結(jié)構(gòu)要比索引結(jié)構(gòu)更靈活。如果系統(tǒng)能將兩種結(jié)構(gòu)集成,勢必能將性能發(fā)揮到最優(yōu)。


實(shí)現(xiàn)這種集成的方法是將設(shè)備定義成若干個分區(qū),每個分區(qū)相互獨(dú)立,不同分區(qū)可以使用不同的文件模式。這樣,不同類型的數(shù)據(jù)就可以根據(jù)自己的屬性選擇存放的分區(qū)。比如系統(tǒng)數(shù)據(jù)存放在使用索引線性結(jié)構(gòu)的分區(qū),用戶數(shù)據(jù)存放在使用鏈?zhǔn)椒蔷€性結(jié)構(gòu)的分區(qū)。


3.3壞塊處理


flash中的壞塊處理是一件很棘手的問題,如果沒有有效的管理,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性會造成嚴(yán)重影響。一個可行的解決方法是生成一張壞塊表,壞塊表中記錄所有壞塊的塊號,并且按塊號從小到大排序,壞塊表在讀寫過程中動態(tài)更新。當(dāng)讀寫數(shù)據(jù)時,遍歷壞塊表中的塊號,將文件的邏輯地址轉(zhuǎn)換成對應(yīng)flash物理地址,以保證所用的flash地址空間不存在壞塊。


4系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)


4.1結(jié)構(gòu)定義



圖1-存儲結(jié)構(gòu)


系統(tǒng)的存儲結(jié)構(gòu)如圖1所示,在flash的block0位置存放整個系統(tǒng)最重要的數(shù)據(jù)——系統(tǒng)記錄sr(systemrecord)。選擇block0的原因是一般flash出廠時,都能保證block0是完好的,因此可以避免壞塊問題帶來的不便。sr其實(shí)就是一個定義好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),它包括媒質(zhì)信息和文件系統(tǒng)信息兩部分。媒質(zhì)信息包括flash存儲器的類型、容量、塊類型的大小和數(shù)量(blockinfo)、flash操作命令(commandinfo)等。文件系統(tǒng)信息包括版本信息、各邏輯分區(qū)的起始地址(物理地址)和結(jié)束地址。flash設(shè)備可以被分成一個或多個邏輯分區(qū),每個邏輯分區(qū)采用的操作方式可以互不相同,如圖1中device0分區(qū)采用的是線性文件系統(tǒng),device1分區(qū)采用的是鏈?zhǔn)轿募到y(tǒng)。如果采用的是線性文件系統(tǒng),在分區(qū)信息后面加入文件索引表index起始地址、大小等信息;如果采用的是鏈?zhǔn)轿募到y(tǒng),則加入文件系統(tǒng)頁大小、文件分配表fat和文件登記表frt所在的位置等信息。


文件登記表frt位于fat后的頁中,存放著邏輯分區(qū)中文件的信息,如文件總數(shù)、每個文件的文件代號、位置、長度以及校驗(yàn)?zāi)J健F渲?,校?yàn)?zāi)J接脕順?biāo)識文件讀寫時采用差錯校驗(yàn)的級別。不同類型的文件采用不同級別的校驗(yàn)方式。0級不進(jìn)行校驗(yàn),1級ecc校驗(yàn),2級逐個字節(jié)比較。


對于線性文件系統(tǒng)分區(qū),所有文件順序存儲,讀取數(shù)據(jù)時,直接通過index索引得到某個文件的邏輯起始地址,然后從這個地址開始順序搜索,獲取某個偏移位置下的n個連續(xù)byte。鏈?zhǔn)轿募到y(tǒng)是將地址空間分成若干個等分,即sector,它是操作的最小單位;一個大文件可以分布在不連續(xù)的多個sector中,然后通過fat表將它們連接起來;在flash介質(zhì)上實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)轿募到y(tǒng),sector大小的選擇是一個關(guān)鍵,由于flash的寫操作,擦操作是以page,block為單位的,設(shè)小了使大塊結(jié)構(gòu)的flash寫操作復(fù)雜,設(shè)多了又浪費(fèi)空間,因此最好的選擇是將sector大小設(shè)為擦操作的最小單位16k。


整個邏輯分區(qū)中,index,fat,frt表中的內(nèi)容非常重要,一旦因?yàn)楫惓.a(chǎn)生錯誤,可能會影響到所有文件;所以,這三個文件都做了備份處理,備份存放于不同的block中。同時,在對他們處理時,改寫表中的更新狀態(tài)。0xff表示開始更新,0x00表示更新結(jié)束。在文件系統(tǒng)初始化時,讀取它們的更新狀態(tài),如果表中的更新狀態(tài)為0xff,說明該表存在操作異常,可用備份表更正。


4.2層次接口


整個存儲系統(tǒng)分成三層,如圖2所示。



圖2–層次結(jié)構(gòu)


1.操作系統(tǒng)層


在整個存儲系統(tǒng)中,操作系統(tǒng)扮演的是使用者的角色。當(dāng)需要數(shù)據(jù)時,它通過調(diào)用文件系統(tǒng)層提供的接口函數(shù)獲取數(shù)據(jù),它不關(guān)心數(shù)據(jù)的來源和正確性。


2.文件系統(tǒng)層


文件系統(tǒng)層的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)它和操作系統(tǒng)層的函數(shù)接口。在實(shí)現(xiàn)方式上,線性文件系統(tǒng)和鏈?zhǔn)轿募到y(tǒng)有較大區(qū)別。比如文件讀取mfread,線性文件系統(tǒng)直接讀取所要的字節(jié),而鏈?zhǔn)轿募到y(tǒng)是每次先把對應(yīng)的整個頁讀到文件緩沖區(qū),然后再把所需數(shù)據(jù)拷貝到讀到指定內(nèi)存。文件刪除mfde-lete,線性文件系統(tǒng)需要重新整理,不然就會因?yàn)榇罅康臄?shù)據(jù)空洞(由于空間太小,無法放入新文件的小塊區(qū)域)使得系統(tǒng)很快沒有可用空間。鏈?zhǔn)轿募到y(tǒng)只需修改文件系統(tǒng)的fat和frt,而不用做其他任何處理,當(dāng)下次寫入操作用到該塊時,自動完成擦除。


3.驅(qū)動層


驅(qū)動層的任務(wù)是完成與flash之間的通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)它和文件系統(tǒng)層的函數(shù)接口。接口函數(shù)包括頁面讀mpageread,頁面寫mpagewrite,塊擦除mblockerase,隨機(jī)讀取mrnread,隨機(jī)寫入mrnwrite。mpageread,mpagewrite,mblockerase對整頁或塊進(jìn)行操作,在鏈?zhǔn)轿募到y(tǒng)中調(diào)用;mrnread,mrnwrite對字節(jié)單位進(jìn)行操作,在線性文件系統(tǒng)中調(diào)用。其中mrnwrite比較麻煩,以寫一個byte為例,它的操作分三步,首先將目標(biāo)塊中的所有數(shù)據(jù)讀到內(nèi)存buffer中,然后將要寫入的數(shù)據(jù)更新到buffer,擦除目標(biāo)塊,最后將已更新的buffer寫回到目標(biāo)塊,這里的buffer大小是一個block。由于嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存資源比較緊張,系統(tǒng)采用了塊交換技術(shù)以降低成本,方法是在flash中搜索一個空閑塊,用它充當(dāng)buffer的角色。


5結(jié)論


通過上面的設(shè)計(jì),所實(shí)現(xiàn)的存儲系統(tǒng)具有以下的特點(diǎn):


1.使用通用模式設(shè)計(jì),增強(qiáng)了系統(tǒng)對flash設(shè)備的兼容性;
2.使用雙模式文件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使不同類型的數(shù)據(jù)處理效率同時達(dá)到最優(yōu);
3.使用地址映射表,屏蔽了壞塊帶來的隱患,增強(qiáng)了系統(tǒng)的健壯性;
4.對重要數(shù)據(jù)采用備份保護(hù),保證不會因?yàn)閿嚯姷犬惓?dǎo)致系統(tǒng)的崩潰,增強(qiáng)了系統(tǒng)穩(wěn)定性;
5.采用塊交換技術(shù),節(jié)約系統(tǒng)成本;
6.進(jìn)行分級差錯校驗(yàn),提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率;


因此,本文所設(shè)計(jì)的flash存儲系統(tǒng),非常適合于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用。


參考文獻(xiàn)


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