1 引言
    臺達VFD全系列變頻器和C51單片機通訊采用串行異步原理。通訊速度用波特率表示。波特率即數據傳送的速率，其定義是每秒鐘傳送的二進制數的位數。例如，數據傳送的速率是120字符/s，而每個字符如上述規(guī)定包含10數位，則傳送波特率為1200波特。通訊方向：在串行通訊中，把通訊接口只能發(fā)送或接收的單向傳送方法叫單工傳送；而把數據在甲乙兩機之間的雙向傳遞，稱之為雙工傳送。在雙工傳送方式中又分為半雙工傳送和全雙工傳送。半雙工傳送是兩機之間不能同時進行發(fā)送和接收，任一時該，只能發(fā)或者只能收信息。

    8051單片機串行異步通訊的方式用一個起始位表示字符的開始，用停止位表示字符的結束。其每幀的格式如下：在一幀格式中，先是一個起始位0，然后是8個數據位，規(guī)定低位在前，高位在后，接下來是奇偶校驗位（可以省略），最后是停止位1。用這種格式表示字符，則字符可以一個接一個地傳送。在異步通訊中，CPU與外設之間必須有兩項規(guī)定，即字符格式和波特率。字符格式的規(guī)定是雙方能夠在對同一種0和1的串理解成同一種意義。原則上字符格式可以由通訊的雙方自由制定，但從通用、方便的角度出發(fā)，一般還是使用一些標準為好，如采用ASCII標準。

2 通訊約規(guī)

2.1 臺達VFD變頻器通訊約規(guī)
    （1）臺達變頻器通訊字符格式。臺達變頻器通訊字符格式有ASCII和RTU格式，如圖1所示。