FX2N系統(tǒng)集成在玻璃鉆飾自動磨鉆機上的應用
| 亭面拋光完成）——亭面夾具停止往復慢行，找基準——亭面夾具向上（亭面磨拋機構準備180°轉換）——亭面夾具定位——亭面夾具在步進馬達的驅動下向后移動到下料位點火——下料——亭面夾具向后移動到粘沙位粘沙——（亭面夾具下一周期循環(huán)開始） 至此，一個玻璃飾品的加工已完成。 七 磨鉆機控制方式 設備控制有手動、自動、停止三種方式，在自動方式下又分為全自動和單步自動兩種，停止也分為自然停止和緊急停止兩種，下面加以詳細解釋： l 手動 手動方式的設立主要是方便于設備調(diào)試、維護，在手動方式下， 可任意起停各相對獨立的每一可動部件，如每一氣缸運動、馬達的起停等。 l 自動 自動分為全自動和單步自動。 全自動是指設備兩邊自動同時上料交叉加工，完成一周期加工后，自動再上料加工，直到接收到停止或故障命令為止。 單步自動是指設備一邊進行全自動上料加工，另一邊可不進行加工。 l 停止 由于設備自動工作后，一直處于不斷自動上料加工狀態(tài)，所以，設備停止分為自然停止和緊急停止。 自然停止是指按下停止按鈕后，設備并不馬上停止，而是進行完當前一周期的加工并返回到原位后停止下來。 緊急停止是指為發(fā)生意外或故障時設立的停止方式，按下緊急按鈕時，機器馬上中止當前的工作。 八 控制關鍵 l 冠面夾具和亭面夾具水平移動定位準確要求為10絲（道），除了步進電機控制精度要求較高外，還要考慮齒輪齒條之間間隙的影響。 l 玻璃球飾品磨切和拋光時，是由升降氣缸帶動粘桿向下緊壓在高速旋轉的磨、拋平臺上完成的，其磨切尺寸和拋光精度（包括臺面磨切拋光）均由三個臺階式的氣動限位塊進行調(diào)節(jié)，氣動限位塊由兩限位氣缸驅動，氣缸電磁閥采用雙線圈鎖緊式電磁閥，氣缸可停在任意行程位鎖緊，以實現(xiàn)三臺階定位驅動，這樣自動配合磨切和拋光時的不同尺寸。 l 冠面夾具和亭面夾具的找原位和找基準是否準確會影響到其水平方向的定位精度。 l 邏輯關系、整機動作配合相當復雜，程序量較大（目前實際程序長度為3980）。 九 控制系統(tǒng)集成方案選擇 控制系統(tǒng)集成基于可行性、可靠性還有性價比等多方面因素來綜合確認。下面就單片機控制、工控機（IPC）控制、PLC控制等簡單比較說明。 說明：基本控制約I/O=128/75，此外，還有四臺步進馬達控制。 1 單片機控制 l 可靠性低 單片機本來抗干擾能力較低，從現(xiàn)在所要求的I/O總數(shù)來看，不 論是MCS51系列還是MCS96系列單片機，都必須進行大規(guī)模的擴展，這樣系統(tǒng)電路更加復雜，進一步降低了系統(tǒng)的可靠性。 l 開發(fā)成本高 單片機的售價并不貴，以目前市場價，較有名氣的ATMEL也不 過十幾元錢一片而已，但簡單從這表面上看這個問題是不妥的，以本人幾年來單片機開發(fā)經(jīng)驗可知，要購入單片機開發(fā)裝置（如仿真器、燒錄器、電源）和還要開模制版等，這都是一筆不小的費用。加上開發(fā)周期長所投入的人力物力，其價錢已遠遠地超過應用PLC開發(fā)的費用。 另外由于設備是專用特殊設備，其控制系統(tǒng)專用性較強，通用性較差，為其投入過多的開發(fā)費用不值得。 l 開發(fā)周期更長 單片機的開發(fā)周期較長，從電路設計、開模制版、編程、仿真、調(diào) 試等經(jīng)歷非常長的周期，工程師往往要花大部分的時間在硬件設計和編程調(diào)試處理上，對最為重要的工藝過程往往沒有更多的時間考慮。 l 不便于修改和維護 利用單片機開發(fā)的設備往往是專用的特殊設備，在市場上往往不能 找到可替代的備件，所以不便于維護，這是用戶最不愿看到的。 基于以上（不限于）的原因，本人認為此方案不適用 2 工控機（IPC）控制 無疑，從可靠性來說，IPC要比單片機要好得多，但其價格昂貴， 不計其整機價格，單就要滿足I/O點數(shù)據(jù)的板卡量（32通道，約10塊）費用就不少，其價格要遠遠高于采用PLC控制的價格。 更為重要的是工控機更新?lián)Q代較快，不但硬件如此，而且最根本的操作系統(tǒng)也不斷地更新?lián)Q代，換句話說，如果設備控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，更換硬件，可能意味著更新操作系統(tǒng)，進而導致整個系統(tǒng)的應用軟件（包括界面）都要重新設計（或開發(fā)），這對太多數(shù)用戶來說是不能接受的。 所以，本人認為此方案也不適用。 3 PLC控制 l 可靠性 自第一臺PLC誕生就是應用于工業(yè)現(xiàn)場控制，不可否認，PLC的 可靠性得到了工控業(yè)界的認可。據(jù)最近行業(yè)統(tǒng)計顯示，目前采用PLC控制的設備份額達90％。 l |
