再談?wù)勏到y(tǒng)中的另
外一個(gè)特色,最先推出獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)采用的是單片機(jī)作為主機(jī),已經(jīng)有了彩色觸摸屏了,整機(jī)拖動(dòng)部分采用PLC后,剛開始的改造我們采用了增加一個(gè)PLC專用的觸摸屏。隨后為了使整機(jī)能夠合二為一,我們選用了兩種方案。主要區(qū)別是用誰來做主機(jī)。是單片機(jī)還是PLC,不管用什么方法,都要完成單片機(jī)同PLC的通訊。如用單片機(jī)作為主機(jī),易于大量參數(shù)的存儲(chǔ),這樣PLC就成了下位機(jī)了,在主機(jī)上增加有關(guān)PLC操作及參數(shù)設(shè)置的畫面,信息參數(shù)經(jīng)單片機(jī)通訊至PLC就可以了。 當(dāng)然這一技術(shù)的關(guān)鍵是要清楚所使用PLC的通訊協(xié)議,歐姆龍的通訊協(xié)議是開放的。直接可從編程手冊(cè)中獲得。以三菱FX2N系列PLC為例,表1為PLC專用協(xié)議通信的指令。
   
通訊時(shí),單片機(jī)先向PLC發(fā)送詢問(ENQ)信號(hào),請(qǐng)求通訊并等PLC響應(yīng)。PLC接收到該字符后,若通訊正常,PLC應(yīng)答信號(hào)為確認(rèn)(ACK),否為(NCK)。單片機(jī)收到確認(rèn)信號(hào)便可發(fā)送相應(yīng)命令并等PLC應(yīng)答,如此可以完成單片機(jī)對(duì)PLC的控制。
5 結(jié)束語
用PLC和自主開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成全伺服圓網(wǎng)電控系統(tǒng),在國內(nèi)使用多套,用戶反映良好,把先進(jìn)電子技術(shù)應(yīng)用到傳統(tǒng)印染裝備行業(yè),提高了裝備水平,提高了我國色布出口競(jìng)爭(zhēng)力,與國外系統(tǒng)比,價(jià)格低廉,非常適合國情。
參考文獻(xiàn)
[1> 三菱FX系列可編程控制器編程手冊(cè)[Z>.
[2> 歐姆龍CPM1A可編程控制器編程手冊(cè)[Z>. |