制造自動(dòng)化的廣義內(nèi)涵、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
p;當(dāng)前,及時(shí)制生產(chǎn)(Just in time)、并行工程(Concurrent engineering)、精良生產(chǎn)(Lean production)、敏 捷制造(Agile manufacturing)等現(xiàn)代制造模式的提出和研究推動(dòng)了制造自動(dòng)化技術(shù)研究和應(yīng)用的發(fā)展,以適應(yīng)現(xiàn) 代制造模式應(yīng)用的需要。 例如:圍繞敏捷制造這一21世紀(jì)占主導(dǎo)地位的制造模式的研究,對(duì)制造自動(dòng)化系統(tǒng)中的敏捷制造問(wèn)題的研究 越來(lái)越受到重視。主要問(wèn)題包括敏捷制造模式下的制造自動(dòng)化系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、高效柔性制造系統(tǒng)的建模與重構(gòu)、 制造能力測(cè)量、評(píng)價(jià)與控制和制造加工過(guò)程的擬實(shí)制造等等。 2.7 底層加工系統(tǒng)的智能化和集成化研究越來(lái)越活躍 如目前世界上IMS計(jì)劃中,提出了智能完備制造系統(tǒng)HMS(Holonic manufacturing system),HMS是由智能完備 單元復(fù)合而成;其底層設(shè)備具有開放、自律、合作、適應(yīng)柔性、可靠、易集成和魯棒性好等特性。另外,目前世 界上剛剛出現(xiàn)的虛擬軸機(jī)床,變革了傳統(tǒng)機(jī)床的工作原理,其性能上有許多獨(dú)特優(yōu)勢(shì),特別是有利于實(shí)現(xiàn)車間內(nèi) 各虛擬軸機(jī)床的控制和集成。又如快速原型制造(Rapid prototyping)是一種有利于實(shí)現(xiàn)集成制造的新技術(shù),近年 來(lái)的研究非?;钴S。 3 制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 近年來(lái),制造自動(dòng)化技術(shù)的研究發(fā)展迅速,其發(fā)展趨勢(shì)可用“六化”簡(jiǎn)要描述。即制造全球化、制造敏捷 化、制造網(wǎng)絡(luò)化、制造虛擬化、制造智能化和制造綠色化。 3.1 制造全球化 制造全球化的概念出于美日歐等發(fā)達(dá)國(guó)家的智能系統(tǒng)計(jì)劃。近年來(lái)隨著Internet技術(shù)的發(fā)展,制造全球化的 研究和應(yīng)用發(fā)展迅速。制造全球化包括的內(nèi)容非常廣泛,主要的有: 市場(chǎng)的國(guó)際化,產(chǎn)品銷售的全球網(wǎng)絡(luò)正在形成。 產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)的國(guó)際合作。 產(chǎn)品制造的跨國(guó)化。 制造企業(yè)在世界范圍內(nèi)的重組與集成,如動(dòng)態(tài)聯(lián)盟公司。 制造資源的跨地區(qū)、跨國(guó)家的協(xié)調(diào)、共享和優(yōu)化利用。 全球制造的體系結(jié)構(gòu)將要形成。 3.2 制造敏捷化 敏捷制造是一種面向21世紀(jì)的制造戰(zhàn)略和現(xiàn)代制造模式,當(dāng)前全球范圍內(nèi)敏捷制造的研究十分活躍。敏捷制 造是對(duì)廣義制造系統(tǒng)而言。制造環(huán)境和制造過(guò)程的敏捷性問(wèn)題是敏捷制造的重要組成部分。敏捷化是制造環(huán)境和 制造過(guò)程面向21世紀(jì)制造活動(dòng)的必然趨勢(shì)。制造環(huán)境和制造過(guò)程的敏捷化包括的內(nèi)容很廣,如: 柔性:包括機(jī)器柔性、工藝柔性、運(yùn)行柔性和擴(kuò)展柔性等。 重構(gòu)能力:能實(shí)現(xiàn)快速重組重構(gòu),增強(qiáng)對(duì)新產(chǎn)品開發(fā)的快速響應(yīng)能力。 快速化的集成制造工藝:如快速原型制造RPM,是一種CAD/CAM的集成工藝。 …… 3.3 制造網(wǎng)絡(luò)化 當(dāng)前由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)特別是Internet/Intranet技術(shù)的迅速發(fā)展,正在給企業(yè)制造活動(dòng)帶來(lái)新的變革,其影響的 深度、廣度和發(fā)展速度往往遠(yuǎn)超過(guò)人們的預(yù)測(cè)。正如1997年10月在新加坡召開的第四屆國(guó)際CIM大會(huì)上,大會(huì)主席 Robert Gay博士指出:“自1995年的第三屆國(guó)際CIM大會(huì)以來(lái),基于Internet的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)是出人意料地迅猛增 長(zhǎng)[7]”。又如美國(guó)《Manufacturing Engineering》雜志高級(jí)編輯Jean V.Owin最近專門撰文論述了基于 Internet的制造的重大意義和應(yīng)用情況[8]。 基于網(wǎng)絡(luò)的制造,包括以下幾個(gè)方面: (1) 制造環(huán)境內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)化,實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的集成。 (2) 制造環(huán)境與整個(gè)制造企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化,實(shí)現(xiàn)制造環(huán)境與企業(yè)中工程設(shè)計(jì)、管理信息系統(tǒng)等各子系統(tǒng)的集 成。 (3) 企業(yè)與企業(yè)間的網(wǎng)絡(luò)化,實(shí)現(xiàn)企業(yè)間的資源共享、組合與優(yōu)化利用。 (4) 通過(guò)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)異地制造。 總之,制造的網(wǎng)絡(luò)化,特別是基于Internet/Intranet的制造已成為重要的發(fā)展趨勢(shì)。 3.4 制造虛擬化 制造虛擬化主要指虛擬制造,又稱擬實(shí)制造。 虛擬制造(Virtual manufacturing)是以制造技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)支持的系統(tǒng)建模技術(shù)和仿真技術(shù)為基礎(chǔ),集現(xiàn) 代制造工藝、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、并行工程、人工智能、人工現(xiàn)實(shí)技術(shù)和多媒體技術(shù)等多種高新技術(shù)為一體,由多學(xué) 科知識(shí)形成的一種綜合系統(tǒng)技術(shù)。它將現(xiàn)實(shí)制造環(huán)境及其制造過(guò)程通過(guò)建立系統(tǒng)模型映射到計(jì)算機(jī)及其相關(guān)技術(shù) 所支撐的虛擬環(huán)境中,在虛擬環(huán)境下模擬現(xiàn)實(shí)制造環(huán)境及其制造過(guò)程的一切活動(dòng)和產(chǎn)品制造全過(guò)程,并對(duì)產(chǎn)品制 造及制造系統(tǒng)的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)。 虛擬制造的研究正越來(lái)越受到重視。如:美國(guó)政府制定的TEAM(敏捷制造使能計(jì)劃)包括5個(gè)重點(diǎn)研究領(lǐng)域,虛 擬制造是其中之一。虛擬制造是實(shí)現(xiàn)敏捷制造的重要關(guān)鍵技術(shù),對(duì)未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要;同時(shí)虛擬制造將 在今后發(fā)展成為很大的軟件產(chǎn)業(yè),我們應(yīng)充分注意到這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。 3.5 制造智能化 智能制造將是未來(lái)制造自動(dòng)化發(fā)展的重要方向。 所謂智能制造系統(tǒng)是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng),它在制造過(guò)程中能進(jìn)行智 能活動(dòng),諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。智能制造技術(shù)的宗旨在于通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事,去擴(kuò) 大、延伸和部分地取代人類專家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng),以實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的優(yōu)化。 有人預(yù)言下一世紀(jì)的制造工業(yè)將由兩個(gè)“I”來(lái)標(biāo)識(shí),即Integration(集成)和Intelligence(智能)。 3.6 制造綠色化 環(huán)境、資源、人口是當(dāng)今人類社會(huì)面臨的三大主要問(wèn)題。特別是環(huán)境問(wèn)題,其惡化程度與日劇增,正在對(duì)人 類社會(huì)的生存與發(fā)展造成嚴(yán)重威脅。近年來(lái)的研究和實(shí)踐使人們認(rèn)識(shí)到環(huán)境問(wèn)題決非是孤立存在的,它和資源、 人口兩問(wèn)題有著根本性的內(nèi)在聯(lián)系。特別是資源問(wèn)題,它不僅涉及人類世界有限的資源如何利用,而且它又是產(chǎn) 生環(huán)境問(wèn)題的主要根源。于時(shí),近年來(lái),一個(gè)新的概念已經(jīng)提出:最有效地利用資源和最低限度地產(chǎn)生廢棄物, 是當(dāng)前世界上環(huán)境問(wèn)題的治本之道。 制造業(yè)量大面廣,對(duì)環(huán)境的總體影響很大。可以說(shuō),制造業(yè)一方面是創(chuàng)造人類財(cái)富的支柱產(chǎn)業(yè),但同時(shí)又是 當(dāng)前環(huán)境污染的主要源頭。有鑒于此,如何使制造業(yè)盡可能少地產(chǎn)生環(huán)境污染是當(dāng)前環(huán)境問(wèn)題研究的一個(gè)重要方 面。于是一個(gè)新概念——綠色制造(Green manufacturing)[10]由此產(chǎn)生。 綠色制造是一個(gè)綜合考慮環(huán)境影響和資源效率的現(xiàn)代制造模式,其目標(biāo)是使得產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn) 輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)產(chǎn)品生命周期中,對(duì)環(huán)境的影響(負(fù)作用)最小,資源效率最高。綠色制造是可持續(xù)發(fā) 展戰(zhàn)略在制造業(yè)中的體現(xiàn),或者說(shuō)綠色制造是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。 綠色制造涉及的面很廣[11],涉及到產(chǎn)品的整個(gè)生命周期和多生命周期。對(duì)制造環(huán)境和制造過(guò)程而言,綠 色制造主要涉及到資源的優(yōu)化利用、清潔生產(chǎn)和廢棄物的最少化及綜合利用。綠色制造是目前和將來(lái)制造自動(dòng)化 系統(tǒng)應(yīng)該予以充分考慮的一個(gè)重大問(wèn)題。 4 結(jié)論 制造自動(dòng)化是一個(gè)動(dòng)態(tài)概念,有著十分廣泛和深刻的內(nèi)涵。目前制造自動(dòng)化技術(shù)的研究非?;钴S,主要表現(xiàn) 在制造系統(tǒng)中的集成技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)、人機(jī)一體化制造系統(tǒng)、制造單元技術(shù)、制造過(guò)程的計(jì)劃和調(diào)度、柔性制造 技術(shù)和適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)模式的制造環(huán)境的研究方面。制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)可用“六化”簡(jiǎn)要描述,即制造全 球化、制造敏捷化、制造網(wǎng)絡(luò)化、制造虛擬化、制造智能化和制造綠色化。 |