四、 調試過程
　　 （1）先對電機進行自整定，將電機的定子電感、定子電阻等參數(shù)讀入變頻器。
　　 （2）將編碼器的信號接至變頻器，并在變頻器上設定編碼器的圈數(shù)。然后用面板給定頻率和啟?？刂疲^察顯示的運行頻率是否在設定頻率的左右波動。因為運用閉環(huán)矢量控制時，運行頻率總是接近設定頻率，所以運行頻率是在設定頻率的附近波動的。
　　 （3）在程序中設定空芯卷徑和******卷徑的數(shù)值。通過前面卷徑計算的公式算出電機尾部所加編碼器產生的******脈沖量(P2)和最低脈沖量(P2)。通過算出的******脈沖量對收卷電機的速度進行限定，因為變頻器用作張力控制時，如果不對最高速進行限定，一旦出現(xiàn)斷紗等情況，收卷電機會飛車的。最低脈沖量是為了避免收卷變頻器運行在2Hz以下，因為變頻器在2Hz以下運行時，電機的轉矩特性很差，會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象。
　　 （4）通過前面分析的整個收卷的動態(tài)過程，在不同卷徑和不同運行速度的各個階段，進行一定的轉矩補償。補償?shù)拇笮?，以電機額定轉距的百分比來設定。
　　
　　 五、 參數(shù)簡表
　　

　　

　　

　　

　　

　　 結束語：技術更新越來越快，我們必須提高產品性能，使我們的產品能夠適應我們的工藝要求。