嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用在高速實時信號處理系統(tǒng)中
| 板傳送控制參數(shù)，讀取定時接口板中存儲的信處檢測結(jié)果數(shù)據(jù)，響應(yīng)外部中斷，顯示目標(biāo)信息以及獲得外部輸入的控制信息?？紤]到C語言的平臺無關(guān)性和代碼簡介高效性，應(yīng)用程序采用C語言編寫。 系統(tǒng)劃分為6個任務(wù)：（1）系統(tǒng)監(jiān)控：啟動和監(jiān)控其他任務(wù)。（2）數(shù)據(jù)傳輸：響應(yīng)VME中斷，與定時接口板進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。（3）數(shù)據(jù)處理：對信處檢測結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，扣除虛假目標(biāo)并轉(zhuǎn)換格式以方便顯示。（4）終端顯示：顯示檢測目標(biāo)結(jié)果和系統(tǒng)狀態(tài)信息到屏幕。（5）指令控制：響應(yīng)控制開關(guān)的命令和獲取慣導(dǎo)數(shù)據(jù)。（6）錯誤處理：對出現(xiàn)錯誤的任務(wù)做出響應(yīng)的處理，并在終端顯示。 中斷服務(wù)程序響應(yīng)定時VME7號中斷，程序如下： if（intConnect（ （VOIDFUNCPTR＊）0xf0，intHdlr，0）==ERROR） ｛ puts（″intInit：Error in connecting to the ISR″）; return（ERROR）;｝ if（sysIntEnable（7）==ERROR）/＊響應(yīng)7號VME中斷＊/ ?。?nbsp;puts（″intInit：Error in Enable ISR 7″）; return（ERROR）;｝ 圖4顯示了各任務(wù)的優(yōu)先級。從中可以看到中斷服務(wù)程序的優(yōu)先級最高，因為實時系統(tǒng)要及時響應(yīng)外部中斷信號。  指令控制任務(wù)首先獲取外部開關(guān)命令和慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，以消息的形式發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。當(dāng)中斷來臨時，中斷服務(wù)程序馬上釋放同步信號量syncSemId。數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)一直等待這個信號量，當(dāng)獲取到這個信號量時，立即把從指令控制任務(wù)收到的消息轉(zhuǎn)換成模式字寫到接口板的雙口RAM中，接著讀取信處檢測結(jié)果數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理子任務(wù)獲取同步信號量syncSemId2后對收到的信處檢測結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，這一任務(wù)最耗時。終端顯示任務(wù)以消息的形式接收上一任務(wù)的處理結(jié)果，并顯示處理結(jié)果及系統(tǒng)目前的運(yùn)行狀態(tài)信息。信號量廣泛應(yīng)用于同步和對臨界資源的保護(hù)，信號量的建立如下： if（（syncSemId=semBCreate（SEM_Q_FIFO，SEM_EMPTY））==NULL） /＊建立同步信號量＊/ ?。?nbsp;puts（″nintInit：semBCreate failed″）; return（ERROR）;｝ if（（inputGuardSemId=semMCreate（SEM_Q_PRIORITY|SEM_ INVERSION_SAFE|SEM_DELETE_SAFE））==NULL） /＊建立互斥信號量＊/ ｛ puts（″nintInit：semMCreate failed″）; return（ERROR）;｝ 系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)包括初始化各任務(wù)及實時監(jiān)控各任務(wù)運(yùn)行是否正常。當(dāng)檢測到某任務(wù)運(yùn)行不正常時，啟動錯誤處理任務(wù)。錯誤處理任務(wù)根據(jù)情況給予相應(yīng)處理，并在終端顯示。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重錯誤時，系統(tǒng)會自動重啟。 本文設(shè)計的信號處理機(jī)主要應(yīng)用于直升機(jī)火控系統(tǒng)，現(xiàn)已經(jīng)過驗收，各項指標(biāo)符合要求。隨著設(shè)計的改進(jìn)，系統(tǒng)功能將進(jìn)一步完善，結(jié)構(gòu)會更加通用模塊化，從而實現(xiàn)不改變整個硬件系統(tǒng)平臺，只對程序進(jìn)行相應(yīng)的修改，便可應(yīng)用于其他領(lǐng)域的信號處理系統(tǒng)中。 |
