抽出而管體不轉(zhuǎn)動(dòng)，適應(yīng)高速退繞的目的。

    卷繞成形運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)組合而成：

    · 圓周運(yùn)動(dòng)：電動(dòng)機(jī)通過錠帶拖動(dòng)筒管恒速轉(zhuǎn)動(dòng)
    · 軸向移動(dòng)：鋼領(lǐng)板短動(dòng)程升降運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)紗在卷繞面上均勻分布

    其中：

    · 卷繞轉(zhuǎn)速(nW)=錠子轉(zhuǎn)速 - 鋼絲圈轉(zhuǎn)速 ? v/(pdx) (v：前羅拉線速度，dx：筒管的卷繞直徑)
    · 鋼領(lǐng)板升降速度(vR)＝= D * nW (D：卷繞節(jié)距)

    因此，在細(xì)紗的電子成形控制中，采用伺服系統(tǒng)控制鋼領(lǐng)板短動(dòng)程升降運(yùn)動(dòng)，根據(jù)前羅拉的出線速度和紗線的粗細(xì)度設(shè)定卷繞節(jié)距和成形高度，計(jì)算出紗線在管身和管底卷繞所須的鋼領(lǐng)板升降速度；通過編碼器檢測(cè)鋼領(lǐng)板的位置，由PLC輸出相應(yīng)的速度信號(hào)給伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)細(xì)紗的電子成形。

    5、結(jié)束語

    本系統(tǒng)采用施耐德全套解決方案，具有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：

    (1) 人性化的編程軟件，減少了客戶工作量。
    (2) 優(yōu)化的閉環(huán)控制系統(tǒng)，降低成本，提高了質(zhì)量。
    (3) 由于成形時(shí)，要求綱領(lǐng)板的速度始終在變化，要求PLC具有快速運(yùn)算能力及輸出，Micro PLC運(yùn)算指令豐富，支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，能夠快速及時(shí)地控制綱領(lǐng)板的速度，以保證成形精度。
    (4) Micro 高速計(jì)數(shù)可達(dá)500KHZ，能夠滿足高精度測(cè)速的要求。