羅升ELMO 多軸控制器應用在魚尾切溝機中
| Z軸的合成曲線，即Z軸轉動過的距離與X 軸的走過的距離，即溝長的對應。問題得以解決。 e． 參數存儲問題 參數在加工后做到實時存儲。由于Flash 的擦寫次數有限，因此要做到實時存儲，必須次數要少，在需要的時候存儲。把存儲的位置加在每次自動運行停止之后，減少了存儲次數，并做到了實時存儲。 f． 偏移量改變輸入。改變偏移量輸入時做到輸入的數據加在原有的數據上面。方便加工中調整，防止輸入錯誤。這個功能在HMI上寫宏指令實現。 g． 鉆針加工工藝在抬刀的時候要提前抬刀，防止后端吃刀過深，回使鉆針在使用中容易斷裂。因此在程序中加提前抬刀過程，效果比較好。 h． 鉆針加工中會在切溝或者是邊刀中會有鈍刀的現象，在監(jiān)視電機運行曲線時候發(fā)現電機的運行是非常平穩(wěn)的，并沒有停頓現象，實際更換砂輪后，鈍刀現象消失。 i． 最終我們羅升電氣部分已經完成，程序也經歷了考驗。但是在測試0.2mm 料的時候一直不是理想，監(jiān)視電機曲線，沒有問題，與客戶達成一致，是機械或者是料的問題，也得到客戶的認可。 |
