傳統(tǒng)的倍捻機(jī)由一臺(tái)主電機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)過(guò)齒輪箱傳動(dòng)完成錠子旋轉(zhuǎn)、卷繞輥轉(zhuǎn)動(dòng)、橫動(dòng)移紗桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)這三部分動(dòng)作。各個(gè)傳動(dòng)部件靠4個(gè)齒輪箱傳動(dòng)，橫動(dòng)移紗靠成形凸輪實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，針對(duì)傳統(tǒng)倍捻機(jī)齒輪箱加工難度大、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲大、漏油、特別是變換品種時(shí)間長(zhǎng)和復(fù)雜等缺點(diǎn)。率先在國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)出以西門子S7-200可編過(guò)程控制器CPU226為主控制單元，控制全機(jī)132個(gè)單錠電機(jī)錠子速度（臺(tái)達(dá)變頻器控制），卷繞電機(jī)速度（臺(tái)達(dá)變頻器控制），橫動(dòng)移紗電機(jī)速度（日本三菱交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制），用TD200文本顯示器設(shè)置和顯示工藝參數(shù)的控制方案。取消4個(gè)齒輪箱及全部工藝變換齒輪，取消移紗成形凸輪機(jī)構(gòu)。對(duì)主軸轉(zhuǎn)速信號(hào)采用高速計(jì)速，對(duì)卷繞輥進(jìn)行測(cè)速，同時(shí)得到紗線加捻長(zhǎng)度L=2πr/每轉(zhuǎn)；通過(guò)在TD200文本顯示器上用中文設(shè)置工藝參數(shù)如：錠子速度、捻度、交叉角α、定長(zhǎng)等；按F1-F4鍵對(duì)應(yīng)為甲班、乙班、丙班、丁班，任意時(shí)刻均可換班次，同時(shí)產(chǎn)量相對(duì)應(yīng)于班次計(jì)量。對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的故障信息均在TD200文本顯示器上用中文顯示出來(lái)，為排除故障提供方便。并能實(shí)時(shí)顯示年、月、日為工廠查抄報(bào)表提供方便?？傊?有變換品種快、維護(hù)操作方便，工藝參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單，只需要1分鐘就可以完成,自動(dòng)化程度高，適應(yīng)市場(chǎng)需要等特點(diǎn)。