臺(tái)安TP03與伺服驅(qū)動(dòng)器在剪板機(jī)上的實(shí)際應(yīng)用
| 一．引言 鋼板廠生產(chǎn)的幅寬成卷鋼板一般需要經(jīng)過(guò)矯平和剪切后, 才能提供給客戶使用，因此鋼板校平、剪板機(jī)是鋼板廠和板材倉(cāng)庫(kù)重要的生產(chǎn)設(shè)備。由于傳統(tǒng)的剪板機(jī)在使用方面存在諸多問(wèn)題，針對(duì)傳統(tǒng)鋼板剪板機(jī)存在的生產(chǎn)效率和剪切定位精度低的問(wèn)題，研制了基于臺(tái)安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)已投入生產(chǎn)使用，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制精度高，維護(hù)使用方便，受到用戶青睞。 二．剪板機(jī)動(dòng)作順序： 1．定位滑塊由伺服控制，用來(lái)定鋼板的長(zhǎng)度。 2．由輸送機(jī)將鋼板輸送到位。 3．鋼板長(zhǎng)度定位完成，滑塊后移（避免剪切時(shí)，損傷滑塊），剪刀下切。 整個(gè)系統(tǒng)由威倫MT506LV觸摸屏、臺(tái)安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服組成，做上述動(dòng)作控制。 9300JSDA伺服驅(qū)動(dòng)器搭配JSMA伺服電機(jī) 200W ~ 3KW，采用 8192 ppr增量型編碼器，性能突出，可應(yīng)用于各種場(chǎng)合。 三、機(jī)能多元性 轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng),做******化應(yīng)用組合。 主回路 / 控制回路電源分離，保護(hù)協(xié)調(diào)性佳、檢修容易。 內(nèi)建剎車晶體，可滿足負(fù)載慣量大之應(yīng)用場(chǎng)合。 增益調(diào)整簡(jiǎn)單，內(nèi)建十個(gè)等級(jí)剛性表，且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動(dòng)增益調(diào)整功能。 Notch Filter功能，可有效抑制機(jī)械共振，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。 增益可切換運(yùn)用，速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換，可抑制電機(jī)加減速時(shí)過(guò)沖與緩沖現(xiàn)象。 內(nèi)建十六段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制 指令平滑功能，在位置及速度模式下可調(diào)整“平滑時(shí)間”參數(shù),以延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命。 人性化操作接口、實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障信息 可任意設(shè)定多組多功能輸入、輸出I/O接點(diǎn) 完善的保護(hù)機(jī)制，多種異常警報(bào) 操作軟件，通過(guò)RS-232接口，可讀寫(xiě)參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)顯示及仿真數(shù)字式示波器進(jìn)行內(nèi)部信號(hào)圖形監(jiān)控。 四。參數(shù)調(diào)整 Cn001=2, （控制模式） Cn002=0011,（servo on 與驅(qū)動(dòng)禁止） Cn025=100, （慣量比） Cn026=5, （剛性等級(jí)） Cn030=212, （電機(jī)對(duì)應(yīng)參數(shù)） Pn301=10,（脈沖形式） Pn313=0, （一次平滑時(shí)間） Qn401=80,（速度回路增益） Qn402=50,（速度回路積分時(shí)間） Qn405=80（位置回路增益） 五．結(jié)束語(yǔ) 基于臺(tái)安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動(dòng)控制系統(tǒng)，投入生產(chǎn)實(shí)踐使用后應(yīng)用效果表明： ?。?）該方案裁切精度高，完全滿足用戶要求，操作使用方便； ?。?）用伺服和PLC作簡(jiǎn)單搭配能實(shí)現(xiàn)快速定長(zhǎng)控制，性能價(jià)格比高，符合實(shí)際工程需要，能滿足市場(chǎng)需求。 |
