基于PLC的全自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1 引言 隨著微機(jī)技術(shù)的不斷深入發(fā)展,以微機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程控制器(Programmable Logical Controller)也在不斷地發(fā)展和成熟,它以其可靠性極高、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗(yàn)、功能強(qiáng)大和使用簡(jiǎn)單方便等巨大優(yōu)越性,迅速占領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域,成為工業(yè)自動(dòng)控制的******產(chǎn)品.在印刷包裝行業(yè)中應(yīng)用尤其突出.在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中,各印刷包裝機(jī)械廠家為贏得更廣泛的客戶(hù)群,他們?cè)诔杀究刂?、系統(tǒng)穩(wěn)定性和流程控制等上花大力氣,以求得在眾多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中取得優(yōu)勢(shì).本文著重介紹了一種基于PLC 的全自動(dòng)立式包裝機(jī)控制系統(tǒng), 對(duì)控制系統(tǒng)中傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和PLC程序設(shè)計(jì)做詳細(xì)的介紹. 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 本控制系統(tǒng)主要介紹的是利用可編程控制器、人機(jī)界面、伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)立式包裝機(jī)全自動(dòng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行,達(dá)到準(zhǔn)確控制,提高產(chǎn)量和降低成本的目的. 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)要求,該控制系統(tǒng)主要由三部分組成: 控制部分: 臺(tái)灣永宏電機(jī)股份公司的FATEK 可編程控制器(PLC); 操作部分:臺(tái)灣泉毅電子公司的HITECH PWS1711-STN2 人機(jī)界面(HMI), 執(zhí)行部分:單片型給料機(jī)、日本松下伺服電機(jī)、普通打印機(jī)、長(zhǎng)封/端封汽缸、給膜電 機(jī)、切刀、點(diǎn)切線刀. 給等各一臺(tái)(個(gè)). 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖下圖1.1 所示. 1．系統(tǒng)控制部分 系統(tǒng)關(guān)鍵的控制器PLC 選用的是臺(tái)灣永宏電機(jī)股份公司的FATEK MA 系列 FBs-40MAT 機(jī)型,永宏第四代小型機(jī)FBs 系列是一種有很高性能和價(jià)格比的可編程控制器, 由于其結(jié)構(gòu)緊湊小巧,執(zhí)行速度快,功能強(qiáng)大及價(jià)格低廉等特點(diǎn),符合本系統(tǒng)各方面要求.在該 系統(tǒng)中,永宏表格式的伺服控制編程方式簡(jiǎn)而易己地實(shí)現(xiàn)了伺服控制,其高速脈沖直接驅(qū)動(dòng)伺 服電機(jī).I/O 點(diǎn)分配如下:
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