自20世紀80年代以來,隨著微電子、電力電子技術、永磁材料技術和交流可調速驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服技術有著長足的進步,國外著名電器(氣)公司相繼推出并不斷完善、更新各自的交流伺服系統(tǒng)。90年代后,采用全數字控制的正弦波永磁交流伺服系統(tǒng),并實現了商品化, 這是高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。 永磁交流伺服系統(tǒng)與直流伺服系統(tǒng)比較,具有以下的優(yōu)點: (1) 電動機無電刷和換向器,工作可靠,維護和保養(yǎng)簡單;(2) 定子繞組散熱快;(3) 慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性;(4) 適應于高速大力矩工作狀態(tài);(5) 相同功率下,體積和重量較小。因此,永磁交流伺服系統(tǒng)已廣泛地應用于機床、機械設備、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機械、高速卷繞機、繞線機等場合,滿足了傳動領域發(fā)展的需求。 目前,高性能電伺服系統(tǒng),大多采用永磁同步交流伺服電動機,控制驅動器大多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統(tǒng)。國外主要生產永磁交流伺服系統(tǒng)的生產商及其系列產品列表如下,其中Kollmorgen公司Industrial Drive工業(yè)驅動分部的“金系列”(Goldline)代表了當代永磁交流伺服技術的最新水平。 國外永磁交流伺服系統(tǒng)廠商及其系列產品一覽表 序號 生產商 系列產品 1 日本安川電機公司 D 、 R 、 M 、 F 、 S 、 H 、 C 、 G 共 8 個系列, 功率范圍0.05~6kW 。 2 日本法努克公司(Fanuc) S 系列: 13 個規(guī)格, L 系列: 5 個規(guī)格。 3 日本三菱電機公司 HC-KFS 、 HC-MFS 、 HC-SFS 、 HC-RFS 、 HC-UFS系列 4 日本松下電器公司 全數字 MINAS 系列,其中小慣量 MSMA 系列:0.03~5kW 、 18種規(guī)格; 其中慣量 MDMA 、 MGMA 、 MFMA 系列:功率范圍 :0.75~4.5kW , 23種規(guī)格;大慣量 MHMA 系列:功率范圍0.5~5kW , 7 種規(guī)格。 5 德國 Rexroth 公司 Indramat 分部 MAG 系列,共 7 個機座號 92 個規(guī)格。
6 德國西門子公司 IFTS 三相永磁交流伺服電動機,分標準型和短型兩大類, 8 個機座號 98 種規(guī)格。
7 德國 BOSCH 公司 SD 鐵氧體系列: 17 個規(guī)格, SE 稀土永磁系列: 8 個規(guī)格, 配 Servodyn SM 系列驅動控制器
8 美國 Gettys 公司 先期推出 M600 系列和 A600 系列,后期推出 A700 全數字化交流伺服 系統(tǒng)。
9 美國 A-B 公司 1326 型鐵氧體系列, 1391 型 PWM 伺服控制器, 3 個機座號, ( ALLEN-BRADLEY) 30個規(guī)格。 10 I.D.(Industrial Goldline 系列,其中包括B(小慣量)、M(中慣量)、EB (防爆) Drives,Kollmorgen 三大類,有10、 20 、 40 、 60 、 80 五種機座號,每個機座號 工業(yè)驅動分部)公司 42 個規(guī)格,全部采用釹鐵硼永磁。力矩范圍: 0.84~111.2N·m, 功率范圍: 0.54~15.7kW 。 11 愛爾蘭 Inland 公司 BHT1100 、 2200 、 3300 三種機座號,共 17 種規(guī)格,采用 SmCo永磁, (現并入 AEG 公司) 配有 8 種控制器。 12 法國 Alsthom 集團 LG (長型)和 GC (短型)系列, 14 個規(guī)格,配 AXODYN 系列 Parvex 工廠 伺服驅動器。 13 原蘇聯(公司名不詳) д BY 鐵氧體系列: 2 個機座號, 12 種規(guī)格,力矩范圍: 7~35Nm ; 2 д BY 稀土永磁系列: 6 個機座號, 17 種規(guī)格,力矩范圍: 0.13~170Nm 。均配套 3 д B 型控制器。
14 韓國三星公司 FAGA 全數字控制交流伺服電動機及驅動器系列,其中有 CSM 、 CSMG 、 CSMZ 、 CSMD 、CSMF 、 CSMH 、 CSMN 、 CSMX 8 種型號,功率范圍: 15W~5kW 。
除了上述公司的永磁伺服系統(tǒng)產品外,尚有日本東芝精機公司(SM系列)、信濃電機公司(CC系列)、大隈鐵工所(BL系列)、三洋電氣公司(BL系列)、立石電機公司(S系列)等廠商也在角逐永磁交流伺服系統(tǒng)的市場份額。 我國微特電機工業(yè)在新世紀要由生產大國轉向既是生產大國又是技術強國,開發(fā)自主技術產權的永磁交流伺系統(tǒng),也是一個非常重要的途徑和舉措。
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