數(shù)控立車專用夾具設(shè)計
 為了滿足汽車制造生產(chǎn)線上加工“后輪轂及制動鼓總成”等非規(guī)則、難加工零件的需要，在CK815E數(shù)控單柱立式車床上增設(shè)一套液壓夾具，使該機(jī)床裝夾工件快速、生產(chǎn)效率高、定心基準(zhǔn)可靠，以適應(yīng)同類型不同規(guī)格典型工件變化范圍大的特點(diǎn)。該機(jī)床可聯(lián)入汽車生產(chǎn)線，滿足生產(chǎn)線“大批量、高效率、快節(jié)拍”的零件加工需要。 1 裝夾工藝分析 “后輪轂及制動鼓總成”******直徑440mm、******內(nèi)孔直徑370mm、******工件高度 340mm。工件呈高腳酒杯形，以上、下內(nèi)錐孔為基準(zhǔn)，所加工內(nèi)孔要與該基準(zhǔn)保持同軸度Ø0.06mm，內(nèi)孔圓柱度0.087mm，上、下內(nèi)錐孔平均直徑 110mm。根據(jù)外形尺寸可知，該工件可在CK815E數(shù)控單柱立式車床上加工。如果仍采用原機(jī)床工作臺卡爪外卡工件的夾緊定心方式，有下述缺點(diǎn)難以克服：①由于夾緊工件的工藝基準(zhǔn)與加工孔的設(shè)計基準(zhǔn)分開，加工內(nèi)孔與基準(zhǔn)孔的同軸度要求Ø0.06mm難以保證。②夾持薄壁件易產(chǎn)生變形，加工孔圓柱度 0.087mm難以保證。③裝夾找正輔助時間長，不能滿足汽車生產(chǎn)線“高效率、快節(jié)拍”的需要。因此需在該機(jī)床工作臺基礎(chǔ)上增設(shè)一套液壓卡緊裝置，該夾具需滿足下述要求：①保證加工孔與基準(zhǔn)孔的同軸度要求及自身的圓柱度要求。②夾緊安全、可靠，即夾緊力足夠大。③滿足3種不同規(guī)格典型工件夾緊需要。④拆卸、安裝、找正工件輔助時間短。⑤維修、更換易損件密封環(huán)方便。 2 夾具結(jié)構(gòu) 在對典型工件冷加工工藝特點(diǎn)反復(fù)分析、研究的基礎(chǔ)上，夾具(見附圖)采用工件大端開口向上，垂直刀架自上而下的切削加工方式，配油裝置安裝在工作臺主軸上部，夾緊油缸安裝在工作臺上部，工件座落在夾緊油缸上部的整體布局方式。該夾具布局方式有如下特點(diǎn)：①滿足了典型工件加工內(nèi)孔精度的要求。上錐套9、下錐套10的錐面角度按典型工件內(nèi)孔實(shí)際錐度配磨，保證接觸率達(dá)到80%以上，夾具與工作臺之間的定心止口高精度配合，工作臺中心孔裝配自車。通過上述措施使得工件加工內(nèi)孔中心，工件上下內(nèi)錐基準(zhǔn)孔中心，工作臺回轉(zhuǎn)中心保持一致，保證了工件加工內(nèi)孔與基準(zhǔn)孔之間的同軸度要求及工件內(nèi)孔的圓柱度要求。②夾緊安全可靠。由于夾緊油缸布置在工作臺上部，充分利用了工作臺中心孔的空間，可以選擇到理想的夾緊油缸直徑以滿足夾緊力的需要。上、下錐套9、10部分開有槽口，當(dāng)壓緊時斜面能較緊密地壓合在工件的斜面上，增加摩擦力。③可以滿足3種不同規(guī)格典型工件的夾緊需要。該夾具共設(shè)計了3套上、下錐套9和10，可方便地更換以滿足夾緊不同工件的需要。④拆卸、安裝、找正工件的輔助時間短。工件夾緊時在液壓閥控制下，油缸上端通有壓力油，活塞拉桿6拉緊上錐套9把工件牢固地固定在定心套11上；工件放松時，油缸下端來油，活塞拉桿向上運(yùn)動，將上錐套9同時頂出，拆下上錐套9上面的馬蹄形插板8，拔出上錐套9，此時可拆卸工件。由于該夾具采用了自動定心內(nèi)夾工件的夾緊方式，縮短了安裝、找正工件的輔助時間。⑤維修機(jī)床方便。由于該夾具布置在工作臺下部，可方便地更換易損件密封環(huán)。另外，配油裝置與油缸體間距小，配油軸懸臂短，回轉(zhuǎn)時徑向跳動小，相對延長了密封環(huán)的使用壽命。⑥機(jī)床主軸即為配油裝置的配油體，提高了主軸剛度，使管路聯(lián)結(jié)更加簡單，油缸上端蓋即為定心套，油缸體通過定心止口直接把合在工作臺上。通過上述巧妙的設(shè)計，提高了該夾具的定心精度，滿足了零件的加工精度要求。 3 設(shè)計計算 切削力和切削扭矩的計算 切削力Pz Pz= CPz·tXPz·SYPz·KµPz (N) (1) 式中t——切削深度，mm。t=1.5mm s——進(jìn)給量，mm/r。s=0.8mm/r 典型工件為鑄鐵件，采用硬質(zhì)合金刀具車削內(nèi)孔，查取各項系數(shù)為:CPz=902，XPz=1，YPz=0.75，KµPz=1，代入式(1)得Pz=1145N。 ******切削扭矩M切 M切=Pz D工件 2 (2) 式中D工件——工件內(nèi)孔******加工直徑，D工件=0.37m 代入式(2)得M切=211.8N·m。 活塞桿拉力F拉和油缸直徑D油缸的計算 摩擦扭矩M摩 取M摩=S·M切 (3) 式中S——安全系數(shù)，S=1.3 代入式(3)得M摩=275.34N·m。 錐面摩擦力F摩 F摩= M摩/2 D錐/2 (4) 式中D錐——錐面平均直徑，D錐=0.11m 代入式(4)得F摩=2503N。 活塞桿拉力F拉 F拉= F摩 sina·µ (5) 式中a——錐面角度，a=30°µ——摩擦系數(shù)，µ=0.15 代入式(5)得F拉=33373N。 油缸直徑D油缸 D油缸=[ 4F拉 +d桿2]½ pP (6) 式中d桿——活塞桿直徑，經(jīng)計算取d桿=0.04m P——壓力油壓力，P=3.5×106N/m2 代入式(6)得D油缸=0.1172m。設(shè)計中取油缸直徑D油缸=0.12m。在D油缸=0.12m時，M摩=284N·m。M摩>M切。 該夾具與原機(jī)床一起裝配、試切工件成功，順利出廠，現(xiàn)已聯(lián)結(jié)在汽車生產(chǎn)線上，正式投入生產(chǎn)使用，得到用戶一致好評。 |
