運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
| 運(yùn)動(dòng)控制器是在以高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP 為代表的高性能高速微處理器及大規(guī)模可 編程邏輯器件FPGA 的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的?；赑C 總線的開放式運(yùn)動(dòng)控制器已成為當(dāng)今自 動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用最廣、功能最強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制器，并且在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。 簡(jiǎn)單地說，運(yùn)動(dòng)控制器主要用于對(duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置的位置、速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理， 使運(yùn)動(dòng)部件按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)完成相應(yīng)的動(dòng)作。根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)和應(yīng)用 可將運(yùn)動(dòng)控制器分為以下三種：點(diǎn)位控制運(yùn)動(dòng)控制器、連續(xù)軌跡控制運(yùn)動(dòng)控制器和同步控制 運(yùn)動(dòng)控制器。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型構(gòu)成如下圖所示： 這種開放式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能充分利用PC 機(jī)的資源，可以利用第三方軟件資源完 成用戶應(yīng)用程序開發(fā)，將生成的應(yīng)用程序指令通過總線傳輸給運(yùn)動(dòng)控制器。 基于PC 總線的運(yùn)動(dòng)控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，它接受來自上位PC 機(jī)的應(yīng)用程序 命令，按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)模式，完成相應(yīng)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或多 軸同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)），向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令。 運(yùn)動(dòng)控制器的典型應(yīng)用范圍： ² 點(diǎn)位控制：PCB鉆床、SMT、晶片自動(dòng)輸送、IC插裝機(jī)、引線焊接機(jī)、紙板運(yùn)送機(jī) 驅(qū)動(dòng)、包裝系統(tǒng)、碼垛機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、激光劃片機(jī)、坐標(biāo)檢驗(yàn)、激光測(cè)量與逆向工程、 鍵盤測(cè)試、來料檢驗(yàn)、顯微儀、定位控制、PCB測(cè)試、焊點(diǎn)超生掃描檢測(cè)、自動(dòng)織袋機(jī)、 地毯編織機(jī)、定長(zhǎng)剪切，折彎?rùn)C(jī)控制 ² 連續(xù)軌跡控制：數(shù)控車、銑床，雕刻機(jī)、激光切割機(jī)、激光焊接機(jī)、激光雕刻機(jī)、 數(shù)控沖壓機(jī)床、快速成型機(jī)、超聲焊接機(jī)、火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、水射流切割機(jī)、 上位計(jì)算機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制器 驅(qū)動(dòng)器 電機(jī) 應(yīng)用程序指令 運(yùn)動(dòng)指令 反饋元件 電路板特型銑、晶片切割機(jī)。 ² 同步控制：套色印刷、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、飛剪、拉絲機(jī)、造紙機(jī)械、鋼板展平、 鋼板延壓、縱剪分條等。 |
