丹佛斯VLT2900系列變頻器的應用
| A. 通訊協(xié)議及其在PLC和變頻器上的基本設(shè)置 既然雙方控制器要建立通信，它們必將共同遵循一定的規(guī)約，這即稱之為協(xié)議。本系統(tǒng)中，PLC建立的通訊規(guī)約將依從于變頻器的規(guī)約，即Modbus協(xié)議，這是因為S7-200支持自由口通信模式。 l 自由口通信模式： CPU串行通信口可由用戶程序控制，這種操作模式稱作自由口通信模式。在該模式下，用戶程序可以使用接受中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（XMT）和接受指令（RCV）來進行通信操作。利用該模式，PLC可以和任意第三方串口進行通信。SMB30（用于端口0）和SMB130（用于端口1）用于選擇波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位數(shù)和通信協(xié)議。 l Modbus通信協(xié)議 a．Modbus通信是一種被用于在智能設(shè)備間建立主從方式的通信，它可以通過如RS232C、RS485等多種傳輸方式進行傳播。它分為兩種串行傳輸方式：ASCII和RTU（Remote Terminal Unit，遠程測控中斷）。它們定義了數(shù)據(jù)如何打包、解碼的不同方式。丹佛斯VLT2900系列支持的是RTU方式，其格式是：  其中奇偶校驗和停止位可以是0.即可以沒有。 Modbus由一個主站（PLC）和最多31個從站（本系統(tǒng)中為4個）組成。主站負責發(fā)送指令，從站則是響應指令。在某一時刻，只能有一個從站能和主站進行連接。 b．丹佛斯VLT2900系列變頻器內(nèi)置了RS485物理接口，且同時支持Modbus協(xié)議。其相關(guān)的參數(shù)如站地址、波特率、校驗等在561＃、500＃、570＃及501＃參數(shù)組內(nèi)設(shè)置。 B. PLC和變頻器通信的信號格式 l 丹佛斯VLT2900系列變頻器支持標準的Modbus－RTU信號，其格式如下：  驅(qū)動器地址：本文為變頻器地址。值為0～32.若設(shè)定為0，即為廣播方式，則從PLC同時向所有的變頻器傳送指令信號，而變頻器不反饋響應信號。 功能碼：丹佛斯VLT2900系列支持以下幾種功能碼（16進制）。  數(shù)據(jù)：存儲寄存器地址和數(shù)據(jù)組合構(gòu)成一組數(shù)據(jù)。因指令的內(nèi)容不同數(shù)據(jù)長度不同。 故障檢查：對于RTU方式，一般采用CRC－16的方式進行，后面我們將做進一步的說明 l 丹佛斯VLT2900系列變頻器編址 既然PLC與變頻器通信時操作對象是存儲器，故變頻器內(nèi)部必須有PLC能識別的存儲器地址相對應。變頻器生產(chǎn)廠家不同會導致其編址方法的不同。丹佛斯VLT2900系列變頻器編址和你在其說明書上看到的參數(shù)號是遵從一等式的，即參數(shù)地址（HEX）＝[（參數(shù)號×10）－1>（DEC）。 l Modbus信號舉例 a） 通過重寫控制字與參考值的方式，啟動電機并使之運行在50％的轉(zhuǎn)速下。 指令信號：[01> [0F> [00> [00> [00> [20> [04> [7C> [04> [00> [20> [9D> [01> 該指令中 [01>為驅(qū)動器地址 [0F>為功能碼，是指本命令為寫多個位存儲器指令； [00> [00>指出將要寫入數(shù)據(jù)的起始地址為位存儲器的首地址。 [00> [20>為寫入長度，20HX＝32DEC位數(shù)據(jù)。 [04>為要寫入位的總字節(jié)數(shù)為4個。 [7C> [04> 047C是啟動電機的控制字內(nèi)容，在實際傳輸中為低位前置。 [00> [20>為電機運行的參考值，在實際傳輸中低位前置。 [9D> [01>為計算出的CRC-16值 正常時其響應信號應為： [01> [0F> [00> [00> [00> [20> [54> [13> b） 按頻率指令60.0HZ傳送到1＃變頻器（地址為01）， 指令信號：[01>[06>[04>[0F>[00>[3C>[B8>[E8> 正常時響應信號為： [01>[06>[04>[0F>[00>[3C>[B8>[E8> C. 信號的發(fā)送和接受指令： 當信號格式被確定后，我們所要做的是從PLC如何把它們發(fā)送出去和如何接收變頻器的響應信號了，在自由口模式當中，信號可以用XMT命令發(fā)送，用RCV命令接收，另外我們還可以利用SMB2（接收緩沖字節(jié)）配合其它如MOV指令等來實現(xiàn)字符的接收。在S7-200系統(tǒng)中，設(shè)計了諸如發(fā)送完成、接收完成等中斷事件，我們將很方便的通過它們來控制整個程序的運行。 |
