丹佛斯VLT5000FLUX變頻器應(yīng)用在起吊行業(yè)中
| 前言：丹佛斯VLT5000FLUX系列是一款適合于起吊應(yīng)用的優(yōu)質(zhì)變頻器，采用磁通矢量控制技術(shù)，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，分辨率高，在閉環(huán)使用時，零速狀態(tài)下有180%的轉(zhuǎn)矩，并具有參數(shù)可設(shè)置的機電配合制動功能。 武漢百威啤酒公司碼頭起吊系統(tǒng)在改造時采用此產(chǎn)品，取得了很好的效果。 一、系統(tǒng)說明 該系統(tǒng)應(yīng)用在浮船上，由旋轉(zhuǎn)、變幅、提升三部分組成，系統(tǒng)控制使用西門子PLC，提升驅(qū)動部分全由某品牌75KW變頻器開環(huán)運行，使用55KW起重專用變頻電機，電機輸出端連接到減速機和抱閘系統(tǒng)。在起吊時存在溜鉤現(xiàn)象，變頻器故障率也偏高。 我們將其中的提升變頻器替換成VLT5102FLUX，在減速機軸上安裝增量型1024線編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制。 二、端子連接圖 三、參數(shù)設(shè)置 參數(shù)參數(shù)名SETUP1SETUP2工廠設(shè)置 004ACTIVE SETUP—有效菜單 [5> 菜單選擇 [1> 菜單1 005EDIT SETUP—編程菜單 [5> 有效菜單選擇 [5> 有效菜單 100CONFIG MODE—控制方式 [1> 閉環(huán)速度控制 101TORQUE CHARACT—轉(zhuǎn)矩特性 [1> 高恒轉(zhuǎn)矩 [1> 高恒轉(zhuǎn)矩 102MOTOR POWER—電機功率 55KW 103MOTOR VOLTAGE—電機電壓 380V 104MOTOR FREQUENCY—電機頻率 50 HZ 50 HZ 105MOTOR CURRENT—電機電流 117A 106MOTOR NOM.SPEED—電機額定轉(zhuǎn)速 741轉(zhuǎn)/分 107AUTO MOTOR ADAPT—電機自動適配 [0> OFF 120START DELAY—起動延時 0.3s 0.0s 121START FUNCTION—起動時的功能 [5> 起動速度正轉(zhuǎn) [2> 延時慣性滑行 130START FREQUENCY—起動速度 4轉(zhuǎn)/分 0.0 rpm 150STATOR RESIST—定子電阻 0.0414歐 151ROTOR RESIST—轉(zhuǎn)子電阻 0.0184歐 0.0184歐 152STATOR LEAKAGE—定子電抗 0.188歐 0.188歐 153ROTOR LEAKAGE—轉(zhuǎn)子電抗 0.281歐 0.281歐 154MAIN LEAKAGE—主電抗 8.438歐 8.438歐 156POLE NUMBER—電機極數(shù) 8 4 158IRONLOSS RES—鐵損 3000歐 161MINIMUM INERTIA—最小慣量 1.2074 kgm2 162MANIMUM INERTIA—******慣量 4.5074 kgm2 163BRAKE ON DELAY—制動延時時間 0 200OUT SPEED RNG/ROT—輸出速度范圍/轉(zhuǎn)向 雙向，（0—4500 rpm） [0> 順時針0-4500rpm 202OUT SPEED HI LIM—輸出速度上限 （fMAX） 750 rpm 204MIN.REFERENCE—最小給定值 （RefMIN） 4 rpm 0.000 205MAX.REFERENCE—******給定值 （RefMAX） 750 rpm 207RAMP UP TIME 1—加速時間1 4s 208RAMP DOWN TIME 1—減速時間1 2s 215PRESET REF.1—預(yù)置給定1 0 18.00% 0.00% 216PRESET REF.2—預(yù)置給定2 18.00% 18.00% 0.00% 217PRESET REF.3—預(yù)置給定3 35.00% 35.00% 0.00% 218PRESET REF.4—預(yù)置給定4 92.00% 92.00% 0.00% 221TORQ LIMIT MOTOR—電機轉(zhuǎn)矩極限 160% 160% （T M.N） 222TORQ LIMIT GENER—再生作業(yè)轉(zhuǎn)矩極限 200% 223WARN. CURRENT LO.—低電流警告 51A 0.0A 224WARN. CURRENT HI.—過電流警告 160A 225WARN. SPEED LOW —低速警告 40轉(zhuǎn)/分 300DIGITAL INPUT 16—數(shù)字輸入端子16 [6> 預(yù)置低位 LSB [1> 復(fù)位 301DIGITAL INPUT 17—數(shù)字輸入端子17 [6> 預(yù)置高位 MSB [7> 給定鎖定 302DIGITAL INPUT 18—數(shù)字輸入端子18 [1> 起動 [1> 起動 303DIGITAL INPUT 19—數(shù)字輸入端子19 [1> 反轉(zhuǎn)起動 [1> 反轉(zhuǎn) 304DIGITAL INPUT 27—數(shù)字輸入端子27 [0> 慣性滑停 [0> 慣性滑停 306DIGITAL INPUT 32—數(shù)字輸入端子32 [10> 選擇菜單 LSB [11>選擇菜單MSB/加速 308AI（V） 53 FUNCT.—端子53，模擬電壓輸入 [0> 無功能 [1> 給定值 323RELAY 1-3 FUNCT.—繼電器輸出01 [2> 就緒（UNIT READY） 326RELAY 4-5 FUNCT.—繼電器輸出04 [32> 機械制動控制 329ENCODER PULSES—編碼器反饋每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 1024脈沖/轉(zhuǎn) 1024脈沖/轉(zhuǎn) 400BRAKE FUNCTION—制動功能/過電壓控制 [1> 制動電阻 [0> 關(guān)（OFF） 401BRAKE RES.（OHM）—制動電阻（歐姆） 9歐 402BR.POWER LIM.KW—制動功率極限（kW） 80KW 403POWER MONITORING—功率監(jiān)測 OFF [1> 警告 417SPEED PROP. GAIN—速度PID比例增益 5 418SPEED INT.TIME—速度PID積分時間 110ms 421SPEED FILT TIME—速度PID低通濾波時間 5ms 606LOG：DIGITAL INP.—數(shù)字輸入 606-614紀錄數(shù)據(jù) 607LOG：CONTROL WORD—控制語 608LOG：BUS STAT.WD—總線狀態(tài)語 609LOG：REFERENCE—給定 610LOG：FEEDBACK—反饋 611LOG：MOTOR FREQ.—電機頻率 612LOG：MOTOR VOLT.—電機電壓 613LOG：MOTOR CURR.—電機電流 614LOG：DC LINK VOLT.—中間電路電壓 615F.LOG：ERROR COD.—故障碼 615-617故障記錄 616F.LOG：TIME—時間 617F.LOG：VALUE—數(shù)值 |
