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基于PLC高速計(jì)數(shù)器功能的進(jìn)口切紙機(jī)改造


1 引 言
    切紙機(jī)械是印刷和包裝行業(yè)最常用的設(shè)備之一。切紙機(jī)完成的最基本動(dòng)作是把待裁切的材料送到指定位置,然后進(jìn)行裁切。其控制的核心是一個(gè)單軸定位控制。我公司引進(jìn)歐洲一家公司的兩臺(tái)切紙?jiān)O(shè)備,其推進(jìn)定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是利用單片機(jī)控制,當(dāng)接收編碼器的脈沖信號(hào)達(dá)到設(shè)定值后,單片機(jī)系統(tǒng)輸出信號(hào),斷開(kāi)進(jìn)給電機(jī)的接觸器,同時(shí)電磁離合制動(dòng)器的離合分離,剎車(chē)制動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)的慣性,從而實(shí)現(xiàn)精確定位。由于設(shè)備的單片機(jī)控制系統(tǒng)老化,造成定位不準(zhǔn),切紙動(dòng)作紊亂,不能正常生產(chǎn)。但此控制系統(tǒng)是早期產(chǎn)品,沒(méi)有合適配件可替換,只能采取改造這一途徑。目前國(guó)內(nèi)進(jìn)行切紙?jiān)O(shè)備進(jìn)給定位系統(tǒng)改造主要有兩種方式,一是利用單片機(jī)結(jié)合變頻器實(shí)現(xiàn),一是利用單片機(jī)結(jié)合伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),不過(guò)此兩種改造方案成本都在兩萬(wàn)元以上。并且單片機(jī)系統(tǒng)是由專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)公司設(shè)計(jì),技術(shù)保守,一旦出現(xiàn)故障只能交還原公司維修或更換,維修周期長(zhǎng)且成本高,不利于改造后設(shè)備的維護(hù)和使用。我們結(jié)合自己設(shè)備的特點(diǎn)提出了新的改造方案,就是用plc的高速計(jì)數(shù)器功能結(jié)合變頻器的多段速功能實(shí)現(xiàn)定位控制,并利用hmi(人機(jī)界面human machine interface)進(jìn)行裁切參數(shù)設(shè)定和完成手動(dòng)操控。

2 改造的可行性分析
    現(xiàn)在的大多plc都具有高速計(jì)數(shù)器功能,不需增加特殊功能單元就可以處理頻率高達(dá)幾十或上百khz的脈沖信號(hào)。切紙機(jī)對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度要求不是很高,可以通過(guò)對(duì)切紙機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算,合理的選用編碼器,讓脈沖頻率即能在plc處理的范圍內(nèi)又可以滿足進(jìn)給的精度要求。在進(jìn)給過(guò)程中,plc對(duì)所接收的脈沖數(shù)與設(shè)定數(shù)值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的輸出點(diǎn)對(duì)變頻器進(jìn)行輸出頻率的控制,實(shí)現(xiàn)接近設(shè)定值時(shí)進(jìn)給速度變慢,從而減小系統(tǒng)慣性,達(dá)到精確定位的目的。另外當(dāng)今變頻器技術(shù)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展,使電機(jī)在低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩大幅度提升,從而也保證了進(jìn)給定位時(shí)低速推進(jìn)的可行性。

3 主要控制部件的選取
3.1 plc的選取
    設(shè)備需要的輸入輸出信號(hào)如表1所示。


表1 plc輸入輸出分配表

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