測量定子車鏜床軸角分度的數(shù)顯改造
1 前言 哈爾濱電機有限責任公司的定子車鏜床主要用于汽輪發(fā)電機定子機座的生產(chǎn)。原來機座軸角分度的測量是根據(jù)光學反射及投影的原理測量的。人的肉眼分辨率低,加上測量儀器自身的限制,測量精度較低,工作起來繁鎖,且易產(chǎn)生錯誤。為了提高精度,增加測量的可靠性,我們選用了SJF-01型數(shù)字式精密分度儀來測量軸角。該儀器操作簡單,顯示直觀,不僅提高了測量精度,而且也減少了出錯幾率。 2 技術性能和指標 定子車鏜床軸角分度測量系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)顯改造后,操作者只需根據(jù)需要,按動電動開關,機床主軸的回轉(zhuǎn)角度就會以數(shù)字形式顯示出來。該儀器的顯示方式有度、分、秒和十進制兩種,分為上、下兩行顯示,可根據(jù)用戶要求任意選擇;其分辨率為2″,測量精度達2.5″;機床轉(zhuǎn)速應小于30r/min;絕對零點任選;供電電源為AC220V±5%;工作溫度在0℃~40℃之間為******。 3 SJF-01型數(shù)字式分度儀的工作原理 3.1 信號的采集 SJF-01型數(shù)字式分度儀的信息采集,采用了JX130型絕對式軸角編碼器作為角度位移計量元件,同軸安裝兩臺,對裝于分度齒輪軸上。編碼器有24個插孔,需采集24路信號。由于編碼器采集到的信號幅值不夠,我們采用了單電源四運算放大器LM324對信號進行放大,放大后的信號作為電壓比較器LM339的輸入端輸入,經(jīng)比較器處理后,產(chǎn)生所需的信號送入主機板。 3.2 數(shù)顯儀器的工作原理 SJF-01型數(shù)字式精密分度儀采用了工業(yè)控制中較為先進的8031單片機作為中央處理器,外部配以輔助電路,其中包括地址鎖存器、外部程序存貯器、譯碼器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器、緩沖器、驅(qū)動器等共同完成軸角分度測量及顯示工作。該儀器的硬件框圖如圖1。 8031單片機是將中央處理器(CPU)、隨機存貯器(RAM)、定時器/計數(shù)器、并行及串行I/O口集成在一塊芯片上做成的計算機,它具有較強的通用性,又具有相當?shù)膶S眯?,適合于各種控制系統(tǒng)。片內(nèi)設有多個I/O接口,便于系統(tǒng)擴展及信息交換,片內(nèi)還帶有定時器/計數(shù)器。8031單片機內(nèi)沒有程序存貯器,需外部擴展一片程序存貯器EPROM2732。單片機的系統(tǒng)擴展是通過單片機片外引腳進行的。8031單片機片外有40個引腳,其中VCC(40腳)和VSS(20腳)分別接+5V電源和地。XTAL1(19腳)和XTAL2(18腳)分別接晶振的兩端。RST/VPP(19腳)用于單片機的上電復位或掉電保護。ALE/PROG(30腳)為地址鎖存器74LS373的鎖存允許信號。PSEN(29腳)是在訪問片外程序存貯器EPROM2732時輸出負脈沖作為程序存貯器的讀選通信號。EA/VPD(引腳)在8031單片機中必須接地或接低電平。P0.0~P0.7(39腳~32腳)稱為P0口,在訪問外部程序存貯器EPROM2732時作為地址/數(shù)據(jù)復用口,它分時提供8位地址線和8位雙向數(shù)據(jù)總線。P2口的P2.0~P2.3用作外部程序存貯器EPROM2732的高四位地址總線。P2口的P2.4~P2.7用作譯碼器的輸入端。P1口的P1.0腳用作脈沖信號的發(fā)出端。P1.3和P1.4用于控制AD7574。 8031單片機同普通數(shù)字計算機一樣只能處理數(shù)字量而不能直接處理模擬量,所以必須進行A/D、D/A轉(zhuǎn)換。前者供8031單片機處理,后者用以控制或驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。為了確保轉(zhuǎn)換結(jié)果的準確性,A/D、D/A轉(zhuǎn)換必須達到足夠的精度;當處理快速檢測過程時,還要保證足夠的速度。在該儀器中,AD7574是用來完成A/D轉(zhuǎn)換的。各種型號的A/D轉(zhuǎn)換芯片均設有數(shù)據(jù)輸出引腳、啟動引腳、轉(zhuǎn)換結(jié)束引腳等。8031單片機擴展A/D轉(zhuǎn)換器就是要處理好上述引腳與CPU之間的硬件連接。此外,在SJF-01型數(shù)字式精密分度儀中,還選用了LF398作為采樣保持器,AD7502作模擬開關,AD581作基準穩(wěn)壓源,UA1489作電平轉(zhuǎn)換器,74LS04作反向器,8282作驅(qū)動器等外圍輔助電路。 3.3 軟件結(jié)構(gòu) 該儀器的軟件程序采用的是匯編語言,程序執(zhí)行速度快,節(jié)省存貯空間。采用助記符和標號地址為程序的編寫提供了方便,不必記憶指令的機器碼,也不必在編寫程序時進行地址計算。軟件框圖如圖2所示。 4 結(jié)論 哈爾濱電機有限責任公司的定子車鏜床經(jīng)過數(shù)顯改造后,操作者工作起來十分方便,只需按電動開關,儀器上就會顯示出軸角分度,達到要求后,即可定位鉆孔。改造后的機床加工一臺機座比以前提前了4~5天,節(jié)約了人力,縮短了工期,降低了產(chǎn)品成本,提高了經(jīng)濟效益,初步實現(xiàn)了機床的自動化控制。由于該儀器采用的是8031單片機作中央處理器且采樣是通過同軸對裝兩臺絕對式軸角編碼器來完成信號的采集的,其精度和可靠性比其它數(shù)顯儀器要高。 |