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美國自動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具結(jié)構(gòu)原理及特點(上)


      現(xiàn)有的滑動式導(dǎo)向鉆井工具在定向鉆井,特別是在大位移井及長距離水平井的使用中暴露出不少缺點與不足。自動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具可以彌補這些缺點,是目前定向鉆井工具發(fā)展的一個熱點及方向。筆者據(jù)此介紹美國三家公司的自動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的結(jié)構(gòu)原理及特點?,F(xiàn)有定向鉆井工具的缺點和不足
      迄今為止,定向鉆井技術(shù)經(jīng)歷了三個里程碑:①利用造斜器(斜向器)定向鉆井;②利用井下馬達(dá)配合彎接頭定向鉆井(造斜率是彎接頭彎角、井下馬達(dá)剛度和地層巖石硬度的函數(shù));③利用導(dǎo)向馬達(dá)(彎殼體井下馬達(dá))定向鉆井(彎角點離鉆頭的距離近得多,因此產(chǎn)生的造斜率大)。
      目前這三種定向鉆井工具在世界各地被廣泛使用,并促進(jìn)了定向鉆井技術(shù)的快速發(fā)展,使得今天人們能夠應(yīng)用斜井、叢式井、水平井技術(shù)開發(fā)油田。
      隨著石油工業(yè)的發(fā)展,為了獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益,需要開發(fā)深井、超深井、大位移井和長距離水平井,而且常常要在更復(fù)雜的地層,如高陡構(gòu)造帶鉆井。這些都對定向鉆井工具提出了更高的要求。目前以井下馬達(dá)為主的定向鉆井工具已不能滿足現(xiàn)代鉆井技術(shù)的要求,主要存在以下缺點和不足。
     ?。?)利用井下馬達(dá)導(dǎo)向時是滑動鉆進(jìn),鉆柱彎曲比旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)時嚴(yán)重,井壁與鉆柱間的軸向摩擦力大,使鉆壓很難加在鉆頭上。在大延伸井和水平井中這一情況更嚴(yán)重,在極端情況下會造成鉆柱屈服,因此它限制了水平井和大斜度井的深度。
     ?。?)在地面對井下馬達(dá)進(jìn)行扭方位操作時,旋轉(zhuǎn)摩擦、鉆頭扭矩、鉆桿的扭轉(zhuǎn)彈性變形等都妨礙了工具面的控制,從而影響井下馬達(dá)在大斜度井和水平井中的使用。
     ?。?)在導(dǎo)向鉆進(jìn)時,鉆柱的扭轉(zhuǎn)彈性變形會引起工具面角不穩(wěn)定,從而導(dǎo)致井眼軌跡扭曲,進(jìn)一步加大鉆柱受到的摩擦力,同樣限制了鉆井深度。
     ?。?)與旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)相比,滑動鉆井時巖屑排出困難,限制了鉆速和可鉆深度。
     ?。?)與旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)相比,滑動鉆進(jìn)鉆速較低。井下馬達(dá)轉(zhuǎn)速較高,降低了鉆頭和井下馬達(dá)的使用壽命,也增加了起下鉆的次數(shù)。
     ?。?) 使用井下馬達(dá)鉆井容易引起卡鉆。
     ?。?) 滑動鉆進(jìn)與旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)頻繁轉(zhuǎn)換會引起較大的井眼狗腿度,且隨井斜曲率的增加而增加。
    
     缺球形封頭與筒體連接處
      新開發(fā)的自動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具克服了以上缺點與不足,其特點是:
      (1)具有在鉆柱旋轉(zhuǎn)情況下定向的能力;
      (2)可以與井下馬達(dá)一起使用;
      (3)配有全系列標(biāo)準(zhǔn)的地層參數(shù)及鉆井參數(shù)檢測儀器;
      (4)配有地面-井下雙向通訊系統(tǒng),可根據(jù)井下傳來的數(shù)據(jù),在不起鉆的情況下從地面發(fā)出指令改變井眼軌跡;
      (5)工具設(shè)計制造模塊化、集成化;
      (6)可以在150℃以上的高溫井中使用;
      (7)定向鉆井時不需要特殊的鉆井參數(shù),可以保證最優(yōu)的鉆井過程;
      (8)導(dǎo)向自動控制,以保證準(zhǔn)確光滑的井眼軌跡。
      國外多家石油工具公司都在致力于這一先進(jìn)的定向鉆井工具的研究,并取得了初步成果。這里介紹美國三家公司的自動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的結(jié)構(gòu)及特點。
    
      1.Baker Hughes公司的自動閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具[1~4]
      1993年,Agip.S.P.A和 Baker Hughes Inteq開始開發(fā)和研制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具。工具包含地面與井下的雙向通訊系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)和LWD(隨鉆測井)系統(tǒng)三個部分。
      (1)地面與井下的雙向通訊系統(tǒng) 此系統(tǒng)可使操作者能在不停鉆的情況下,用鉆井液脈沖從地面向井下工具發(fā)出指令改變井眼軌跡、造斜率、方位改變率及降斜率等,指示井底發(fā)射器有選擇地發(fā)送需要的信息。為了能使地面指令向下傳輸,開發(fā)了一項通過在井上調(diào)制排量來向下傳遞命令的新技術(shù):立管上安裝一個旁通觸發(fā)器,可在地面把部分鉆井液送回鉆井液池,相應(yīng)的流量變化導(dǎo)致井下發(fā)電機的電壓變化,這樣加載了信息的排量變化順序就送到井下并在井下得到解釋。它可以把地層參數(shù)、井下溫度、井眼軌跡參數(shù)、井底壓力及工具的運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)用鉆井液正脈沖傳輸?shù)降孛?,并在地面接收譯碼。此工具的上傳數(shù)據(jù)采用了已經(jīng)成功應(yīng)用 20多年的MWD中的井下遙控脈沖發(fā)射器。
      (2)導(dǎo)向系統(tǒng) 在井下構(gòu)成一個閉環(huán)自動控制系統(tǒng),可以在沒有地面技術(shù)人員干預(yù)的情況下自動控制井斜和方位。
      導(dǎo)向工具的執(zhí)行機構(gòu)有一不旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向套,中軸從導(dǎo)向套中間穿過與鉆頭連接,帶動鉆頭隨鉆柱一起旋轉(zhuǎn),導(dǎo)向套與中軸通過軸承連接。3個可伸縮棱塊布置在導(dǎo)向套中,棱塊由3個獨立的液壓活塞驅(qū)動,由液壓閥控制有選擇地伸出,壓靠在井壁以產(chǎn)生需要的導(dǎo)向力,液壓閥可以調(diào)節(jié)每個活塞內(nèi)的壓力,根據(jù)力的合成原理, 不僅可調(diào)節(jié)導(dǎo)向力的大小,還可把導(dǎo)向力調(diào)節(jié)到任意方向,所以此工具既可調(diào)節(jié)井眼軌跡方向,又可調(diào)節(jié)造斜率的大小,液壓閥又是受井下微處理器的控制。導(dǎo)向套內(nèi)還有各種傳感器,可測量井斜角、方位角及工具的工作狀態(tài)。實際上,不旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向套會因鉆壓、轉(zhuǎn)速的不同而有所旋轉(zhuǎn),大約每半小時旋轉(zhuǎn)2~3周。因此,設(shè)置了電子檢測裝置時刻測量導(dǎo)向套的相對位置,然后由井下微處理器調(diào)整各個活塞內(nèi)的壓力。這樣,液壓導(dǎo)向力也會隨導(dǎo)向套的旋轉(zhuǎn)作相應(yīng)調(diào)整,保證導(dǎo)向力的大小及方向不會因?qū)蛱椎霓D(zhuǎn)動而改變。在鉆井時該系統(tǒng)可以設(shè)置兩種鉆進(jìn)模式。
     ?、俦3帜J?。這種模式可使井眼軌跡保持一定的井斜角和方位角。它在井下微處理器中設(shè)有造斜力或降斜力、變方位力、井斜角和方位角3個參數(shù)。
      若井眼軌跡與預(yù)定的井斜角或方位角發(fā)生偏差,井下微處理器將用設(shè)定好的造斜力或變方位力來修正井眼軌跡,直到恢復(fù)預(yù)定的井斜角和方位角。設(shè)定造斜力和變方位力主要是為了控制井眼狗腿度。保持模式可同時施加造斜力和變方位力。
      ②導(dǎo)向模式。這種鉆進(jìn)模式如同利用導(dǎo)向馬達(dá)滑動鉆進(jìn)方式,可控制井眼軌跡的變化。須設(shè)置導(dǎo)向棱塊產(chǎn)生合力矢的大小和方向兩個參數(shù)。合力矢的方向相當(dāng)于彎殼體馬達(dá)的工具面角。合力矢的大小是為了控制井眼軌跡的變化率。與導(dǎo)向馬達(dá)相比,該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具能更精確地控制井眼軌跡,鉆頭側(cè)向力和井眼狗腿度可由閉環(huán)系統(tǒng)連續(xù)控制。
      (3)LWD(隨鉆測井)系統(tǒng) 該系統(tǒng)能夠使鉆頭得到精確的地質(zhì)導(dǎo)向,并取代了有線測井。它還具有GAMMA測井和電阻率測井功能。 
    

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