臺達伺服系統(tǒng)在機械手上穩(wěn)定性的調(diào)試
| 摘 要：在簡要介紹臺達機電伺服系統(tǒng)在機械手上的應(yīng)用背景的基礎(chǔ)上，比較詳細深入的討論了基于現(xiàn)場經(jīng)驗的運動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性調(diào)試問題，討論過程理論聯(lián)系實際，包含重要的原理性分析。 關(guān)鍵詞：機械手 臺達伺服 運動穩(wěn)定性 |
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