VLT-2800用于多軸同步運行控制
許多產業(yè)生產機械都有多軸同步運行的實際需要。雖然同步運行精度的要求和各軸運行速度的絕對值各有不同，但保持各軸之間運行速度的比例要時刻一致，卻是普遍的要求。涂布機的應用即是一種典型范例。某種涂布機的實際軸數(shù)在25軸到30軸之間，各軸之間實際運行速度均有不同。速度運行指令由同一個電壓信號給定（ 0 - 10V DC ），該方式有較為簡單的控制系統(tǒng)接線，但系統(tǒng)各軸之間的動態(tài)同步精度不是很高，因此只適合于一般同步要求的應用場合。 VLT 2800用于該類系統(tǒng)時，有非常靈活的參數(shù)設定和接線方式。如果參數(shù)設定合理，系統(tǒng)的運行將十分穩(wěn)定。 對應于不同的軸運行速度，可將VLT 2800的最高運行速度給定值設定成實際應用所需的數(shù)值，系統(tǒng)將自動完成各軸之間的速度按比例運行。但是為了實現(xiàn)加、減速過程中的各軸同步，各軸之變頻器的加、減速時間則應作相應計算，否則系統(tǒng)在加、減速過程中將發(fā)生各軸之間速度比例失調的問題。 各軸運行速度與其加、減速之間的關系如下圖所示。圖中，假定系統(tǒng)有4根獨立軸分別由四臺VLT 2800拖動。4根軸的額定運行頻率分別為 f1、f2、f3和f4。在VLT 2800中，可分別將該4個額定運行頻率設定在最高運行給定參考頻率參數(shù)205中。 該數(shù)據(jù)即確定了4根軸的運行速度比，并保證系統(tǒng)靜態(tài)運行時同步速度。但是，如果要使系統(tǒng)在動態(tài)過程（即加、減速過程）中4根軸也保持預定比例不變，則須按照圖中給出的加減速時間設定各自的變頻器參數(shù)207和208。兩個參數(shù)的數(shù)值可以不同，但是各軸之間參數(shù)207和208的比值必須相等。上圖中各軸加減速時間是由下列公式確立的：  |
