正弦變頻器SINE319和SINE300在精密繞線機(jī)上的應(yīng)用
1.引言: 繞線機(jī)(又稱倒絲機(jī))是將大盤的線材按一定的長度收到小盤上并精密排列。該系統(tǒng)要求收線長度到達(dá)后停機(jī)換卷,線材收放卷時張力恒定。 2.系統(tǒng)要求: 收卷電機(jī)在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,由于收卷卷徑逐漸增大,線速度也會隨著增大,這就要求放卷電機(jī)在工作時能快速響應(yīng)和自動跟蹤收卷電機(jī)速度變化,做恒線速控制,保持線材張力恒定。穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時放線架擺桿穩(wěn)定在中點(diǎn),線松或斷線時自動反轉(zhuǎn)收線。 3.系統(tǒng)配置: SINE300系列變頻器是我公司自主研制開發(fā)的新一代高性能矢量控制變頻器,該系列產(chǎn)品緊緊圍繞各類不同客戶的需求而設(shè)計(jì),滿足客戶在多種領(lǐng)域的應(yīng)用要求。 收卷電機(jī)使用SINE300全能矢量控制變頻器,內(nèi)置高速脈沖輸入接口,可進(jìn)行定長控制,無須計(jì)米表,為客戶節(jié)省成本,提高產(chǎn)品附加值。 放卷電機(jī)使用SINE319動力收放線專用矢量變頻器,該機(jī)型為傻瓜型動力收放線專用矢量變頻器,自動計(jì)算線盤卷徑,不用設(shè)定變頻器參數(shù),出廠值即******參數(shù),只需按說明書正確接線,就可以開機(jī)正常工作。能自動識別收放線的轉(zhuǎn)速和方向,自動跟蹤收線的線速度作恒線速控制,使張力平衡桿基本維持在動力放線架的中點(diǎn)位置,無論線速度高低,張力始終恒定。 4.調(diào)試說明: 1)SINE319動力收放線變頻器線路接好后,先要確定張力電位器反饋的極性和位置。 具體方法為:將變頻器參數(shù)調(diào)到C25(PID反饋監(jiān)測,該參數(shù)表示VF端反饋電壓實(shí)際值),擺桿在下限位時反饋電壓應(yīng)為C25顯示9.5V左右,擺桿在下限位時反饋電壓應(yīng)為C25顯示0.5V左右,中間點(diǎn)為5V。 2)按鍵盤點(diǎn)動JOG鍵點(diǎn)動運(yùn)行變頻器,動力放線架的運(yùn)轉(zhuǎn)方向應(yīng)為放線方向,否則,將變頻器輸出U、V、W相任意兩相換相,使變頻器反轉(zhuǎn)。在正常過線試機(jī)的情況下,可手動拉一下線,然后拉住不動,觀察張力擺桿的變化和放卷變頻器的轉(zhuǎn)速,如果擺桿返回中間點(diǎn)的位置的反應(yīng)較慢時,可適當(dāng)增加參數(shù)F7.14(PID比例增益)的值。反之,如果擺桿反應(yīng)過快或撞上限時,適當(dāng)減小參數(shù)F7.14(PID比例增益)的值。 3)收線變頻器參數(shù): F0.04=1(外部端子啟動) F0.16=25 S (加速時間) F0.17=25 S (減速時間) F0.09=2(外部電位器調(diào)速) F3.25=0(輸出繼電器2定義為變頻器運(yùn)行時繼電器動作) F5.10=001(到達(dá)設(shè)定長度后自動停機(jī),停機(jī)后要外部端子復(fù)位后才能再運(yùn)行) F5.19= m(實(shí)際所需的長度值) F5.23= mm(實(shí)際的測量軸周長) F5.24= 2(實(shí)際的測量軸每轉(zhuǎn)一周的檢測脈沖數(shù)) 5. 結(jié)束語: 采用SINE300全能矢量變頻器作收卷用,內(nèi)置高速脈沖輸入接口,可做定長停機(jī)控制,無須計(jì)米表,節(jié)省客戶成本,提高產(chǎn)品附加值。 放卷使用SINE319動力放線專用開環(huán)矢量變頻器,只需按說明書正確接線即可開機(jī)正常工作,簡單易用,是真正意義上的傻瓜型動力收放線專用變頻器,由于放線方式為主動放線,能自動跟蹤收線的線速度,做恒線速控制,保持張力恒定,在高速運(yùn)行時也能保證線材加工品質(zhì)。在實(shí)際應(yīng)用中完全能夠滿足客戶要求,實(shí)現(xiàn)真正意義上的張力恒定,收放自如。 |