隨著電力電子與計算機技術(shù)的發(fā)展，使得變頻器的性能更趨完善。作為對交流電動機的一種控制方法，近年來在電氣傳動領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。在中、小高爐上料車的常規(guī)電氣傳動方式中，一般分為：交流和直流電動機傳動，比較常用的傳動方式為：三相交流繞線式異步電動機。幾年來在新建和改造的300M3以下高爐上料傳動系統(tǒng)中，應(yīng)用了變頻器。運行實踐證明：傳動系統(tǒng)的效率得到較大提高，滿足了生產(chǎn)工藝的需求。
一、 常規(guī)電器電氣傳動系統(tǒng) 上料車采用三相交流繞線式異步電動機，繼電器——-接觸器控制方式，電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。該系統(tǒng)在運行過程中存在不足：
（1） 繼電器——-接觸器控制，元器件多，線路接點多，運行中故障率高，系統(tǒng)的運行正常受到影響。
?。?） 轉(zhuǎn)子串電阻使得機械特性變軟，對負載的變化適應(yīng)性差。調(diào)速過程中消耗在轉(zhuǎn)子回路中的電能隨轉(zhuǎn)速的降低而增加，轉(zhuǎn)速俞低同時電機的效率俞差。減速時電機存在的再生發(fā)電效應(yīng)，對電網(wǎng)產(chǎn)生影響。
?。?） 起動加速時沖擊力較大且變化不均勻，造成傳動機械設(shè)備較大的沖擊，影響機械設(shè)備的使用壽命，嚴重時損壞機械設(shè)備，造成事故。
?。?） 受供電電網(wǎng)波動影響，低于360 V 時，料車在料量較重的情況下啟動較困難，嚴重時甚至啟動不起來。
（5） 受裝置一定影響，其上料速度不可調(diào)整，較難適應(yīng)高爐工藝技術(shù)的需求。
?。?） 由于上料車內(nèi)的物料重量變化較大，料車到達上、下位置停車點的行程不易調(diào)整，易出現(xiàn)沖過行程位置現(xiàn)象。
轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)固有的特性，已滿足不了高爐穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)的需求。上料車交流電氣傳動系統(tǒng)應(yīng)用變頻器是解決上訴問題不足的有效途徑之一。
二、變頻器控制交流電氣傳動系統(tǒng)
高爐上料車調(diào)速屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，需保持電動機電動勢與頻率成正比。變頻器的輸出特性：輸出電壓U與頻率F成正比。變頻器在基頻0 ～ f0之間（如圖一示）, 可基本視為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。即適應(yīng)上料車的調(diào)速性能。
