大連電子研究所 劉朝暉


【摘要】本文介紹了西門(mén)子LOGO！通用邏輯控制模塊在自動(dòng)門(mén)控制中的應(yīng)用，分析了自動(dòng)門(mén)的工作過(guò)程并給出了LOGO！的功能塊圖，在實(shí)際中取得了良好的效果。

一 概述
在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動(dòng)門(mén)由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。

二 自動(dòng)門(mén)控制的基本要求
1 有人接近時(shí)，門(mén)應(yīng)自動(dòng)打開(kāi)。
2 門(mén)打開(kāi)后，應(yīng)保持開(kāi)狀態(tài)，直到門(mén)的通道上已無(wú)任何人為止。
3 如門(mén)的通道上已無(wú)任何人，門(mén)必須在很短時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉。

三 自動(dòng)門(mén)控制的增強(qiáng)功能
為了改進(jìn)控制功能和增強(qiáng)用戶的友好性，可對(duì)自動(dòng)門(mén)控制增加以下功能。
1 連接附加控制開(kāi)關(guān)：開(kāi)門(mén)—自動(dòng)—關(guān)門(mén)。
2 連接峰鳴器以提示什么時(shí)候門(mén)將要關(guān)閉。
3 可根據(jù)時(shí)間或方向?qū)㈤T(mén)打開(kāi)。例如只在商店?duì)I業(yè)時(shí)間開(kāi)門(mén)，在商店不營(yíng)業(yè)時(shí)，只有從內(nèi)往外走時(shí)，門(mén)才能打開(kāi)。

四 PLC選型及程序設(shè)計(jì)
我們選用德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的LOGO！230RC通用邏輯控制模塊。該控制模塊功能齊全，使用方便靈活，性能可靠，可謂物美價(jià)廉。
根據(jù)前面提到的自動(dòng)門(mén)工作過(guò)程，可以很方便地完成LOGO！接線及編程。
1 LOGO！接線圖 （如圖2）
K1 開(kāi)門(mén)主接觸器
K2 關(guān)門(mén)主接觸器
S1 （常閉觸點(diǎn)） 關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)
S2 （常閉觸點(diǎn)） 開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)
S3 控制開(kāi)關(guān)（開(kāi)門(mén)—自動(dòng)—關(guān)門(mén)）
B1 （常開(kāi)觸點(diǎn)） 門(mén)外的紅外線動(dòng)作檢測(cè)器
B2 （常開(kāi)觸點(diǎn)） 門(mén)內(nèi)的紅外線動(dòng)作檢測(cè)器
2 LOGO！的功能塊圖
3 動(dòng)作檢測(cè)器
在營(yíng)業(yè)時(shí)間，如果有人從外向內(nèi)（或從內(nèi)向外）通過(guò)大門(mén)，則動(dòng)作檢測(cè)器B1（或B2）閉合，電機(jī)將門(mén)打開(kāi)。在商店關(guān)門(mén)時(shí)間，動(dòng)作檢測(cè)器B2能通過(guò)電機(jī)繼續(xù)開(kāi)門(mén)1小時(shí)，以便使顧客有時(shí)間離開(kāi)商店；而動(dòng)作檢測(cè)器B1不再控制電機(jī)開(kāi)門(mén)，這樣外面的人就不能再進(jìn)入商店了。
4 開(kāi)門(mén)控制
開(kāi)門(mén)控制視控制開(kāi)關(guān)S3的接通位置分為兩種情況。當(dāng)S3撥向開(kāi)門(mén)位置時(shí)（15閉合），Q1輸出控制電機(jī)，使門(mén)打開(kāi)并一直處于開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)S3撥向自動(dòng)位置時(shí)（15、16均斷開(kāi)），若動(dòng)作檢測(cè)器（B1或B2）檢測(cè)到已有人接近門(mén)且門(mén)尚未完全打開(kāi)（限位開(kāi)關(guān)S2沒(méi)有斷開(kāi)），則Q1輸出控制電機(jī)開(kāi)門(mén)。
5 關(guān)門(mén)控制
關(guān)門(mén)控制視控制開(kāi)關(guān)S3的接通位置分為兩種情況。當(dāng)S3撥向關(guān)門(mén)位置時(shí)（16閉合），Q2輸出控制電機(jī)，使門(mén)關(guān)閉并一直處于關(guān)狀態(tài)。當(dāng)S3撥向自動(dòng)位置時(shí)（15、16均斷開(kāi)），若動(dòng)作檢測(cè)器（B1或B2）檢測(cè)到已無(wú)人接近門(mén)且門(mén)尚未完全關(guān)閉（限位開(kāi)關(guān)S1沒(méi)有斷開(kāi)），則Q2輸出控制電機(jī)關(guān)門(mén)。
6 蜂鳴器控制
當(dāng)門(mén)將要關(guān)閉時(shí)，Q3輸出，蜂鳴器響一秒鐘以提示行人。

五 結(jié)束語(yǔ)
采用LOGO！控制自動(dòng)門(mén)，可以充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾性特點(diǎn)，外部接線簡(jiǎn)單、靈活，維修方便，是一種行之有效的好方法。