1  引言
    Rockwell自動化系統(tǒng)以其簡便的應(yīng)用，直觀的應(yīng)用界面，開放的編程軟件，開放的通訊協(xié)議，在很多行業(yè)的自動化控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。而其DeviceNet現(xiàn)場總線和其它的現(xiàn)場總線相比，具有簡便的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，穩(wěn)定、可靠、高效的網(wǎng)絡(luò)通訊，開放的通訊協(xié)議等等優(yōu)點。
    由云南昆明船舶設(shè)備集團(tuán)公司研發(fā)、生產(chǎn)的煙草機(jī)械“煙片在線回潮系統(tǒng)”，用于煙廠新一代制絲工藝中煙片在進(jìn)入儲柜發(fā)酵前的預(yù)處理新工藝，和傳統(tǒng)的工藝相比，經(jīng)過在線回潮后的煙片的松散性，水份都得到很好的提高，而且還具有殺滅蟲卵，去除清雜氣的特有功效。目前此系統(tǒng)已在全國的大多數(shù)煙廠投入使用，并受到用戶的好評。已經(jīng)成為煙廠新制絲線上新工藝的標(biāo)準(zhǔn)模式。
    在線回潮系統(tǒng)電氣控制平臺根據(jù)用戶的需要有多種配置。既有Siemens的Profibus現(xiàn)場總線平臺也有Rockwell的DeviceNet總線平臺。本文以南寧煙廠的模式為例，介紹采用DeviceNet現(xiàn)場總線的控制平臺。

2  系統(tǒng)功能簡介
    系統(tǒng)由57臺設(shè)備組成。經(jīng)過拆包后的片煙垛經(jīng)過裝箱翻包機(jī)裝入鋼制周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，然后經(jīng)過垂直分切機(jī)將整片的片煙垛切為均勻的五片，等到準(zhǔn)備好五箱后，將五箱切好的片煙送進(jìn)回潮機(jī)內(nèi)，通過抽真空，加蒸汽，加水的回潮工藝處理后，周轉(zhuǎn)箱送到后段的設(shè)備，將煙片倒入松散機(jī)，通過喂料機(jī)和傳送帶送到后面的工藝段，空的周轉(zhuǎn)箱又可以進(jìn)行下一個工藝過程。限于篇幅和專利的原因，在這里對具體設(shè)備不做詳細(xì)介紹,著重介紹控制系統(tǒng)。

圖 1      平面電控系統(tǒng)的組成示意圖

2.1  控制系統(tǒng)的組成 
    控制系統(tǒng)由配電柜，控制器件柜，變頻起器柜，兩臺回潮機(jī)的兩門單獨的控制柜以及分布在各段設(shè)備旁的I/O從站組成。見圖1。
整線控制系統(tǒng)的主控制器采用Rockwell的ControlLogix5000系列PLC ControlLogix5555可編程控制器，控制模式具有手動、自動、閉鎖幾種。配置一個Digital公司的GP2600觸摸屏用來監(jiān)控整線設(shè)備的狀態(tài)，各種實時報警和報警歷史記錄，一些強制的功能操作，以及各個變頻器的頻率顯示和設(shè)定。兩臺回潮機(jī)的兩個單獨的控制器選用SLC500系列L543可編程控制器，每一個PLC各陪置一個Digital的GP2500觸摸屏，回潮機(jī)的自動控制程序很大方面取決于觸摸屏上所設(shè)定的參數(shù)，所以和整線的觸摸屏相比，GP2500還多了更多的工作參數(shù)的設(shè)定，還具有回潮機(jī)內(nèi)溫度曲線的趨勢圖的功能。兩臺回潮機(jī)采用獨立的控制柜是用戶考慮到將來在某些特定場合下需要單獨使用回潮機(jī)來處理一些煙葉，這時就不需要整線的控制系統(tǒng)工作，只需回潮機(jī)的控制柜工作就可以。
兩用開包機(jī)的控制系統(tǒng)的現(xiàn)場總線配置如圖2所示:

圖2     現(xiàn)場總線配置

    整線控制系統(tǒng)的現(xiàn)場總線的主站(Master)為1756-DNB/A網(wǎng)絡(luò)掃描器，整個總線上共掛接了9個Danfoss的VLT 5000系列變頻器，16個TURCK公司的BL200系列分布式I/O從站，兩臺回潮機(jī)的兩個單獨控制器通過1747-SDN掃描器與ControlLogix5555通訊，注意1747-SDN要配置為從站(Slave)模式，因為在一個現(xiàn)場總線中只能有一個Master。另外GP2600也通過一個DeviceNet網(wǎng)絡(luò)適配器作為一個從站掛到總線上。
    系統(tǒng)通過ControlLogix5555機(jī)架上的1756-CNBR/A(帶冗余功能)ControlNet網(wǎng)橋與車間中央控制室的ControlNet相連，可以進(jìn)行通訊及程序調(diào)試。

2.2  總線的設(shè)定和連接
    總線的參數(shù)及各個從站的參數(shù)在Rockwell網(wǎng)絡(luò)配置軟件RSNetWorx(Ver 4.12以上)中設(shè)定。如圖3所示:

圖3     總線參數(shù)設(shè)定

    各從站(包括變頻器、BL200系列I/O)的參數(shù)總線可以從RSNetWorx配置并下載，從這一點也體現(xiàn)了一個DeviceNet現(xiàn)場總線的一個特點，設(shè)計人員可以通過總線上載、配置、下載從站的參數(shù)，這對于調(diào)試是很有用的。特別對于象變頻器這一類有大量參數(shù)的復(fù)雜設(shè)備，利用這一功能就可以省去了在變頻器操作面板上的參數(shù)輸入過程，讓設(shè)計人員節(jié)省了大量時間和精力。而別的現(xiàn)場總線是沒有這樣的優(yōu)點的。
    用RSNetWorx設(shè)定好后，點擊Online菜單，網(wǎng)絡(luò)通訊建立以后就可以將硬件配置下載到網(wǎng)絡(luò)中。在多次工程現(xiàn)場的經(jīng)驗表明:總線的連接是一個情況比較復(fù)雜的過程，有很多因素會對總線造成影響。比較常見的如:參數(shù)設(shè)定不正確、總線電氣連接不完善、電磁干擾等。這就要求工程技術(shù)人員有較強專業(yè)知識和豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗。筆者總結(jié)自己應(yīng)用了多種現(xiàn)場總線后的經(jīng)驗，相對于其余的現(xiàn)場總線來講，DeviceNet總線的抗干擾能力要更好，網(wǎng)絡(luò)配置更簡易。
 

2.3  程序編制
    因為此系統(tǒng)的設(shè)備較多，幾臺主機(jī)的動作過程也較為復(fù)雜，程序的工作量還是較大的，限于篇幅就不詳細(xì)介紹了，圖4是在編程軟件RSLogix5000中的幾句簡單的程序示意。

圖4     編程軟件RSLogix5000程序示意

    另外，兩臺回潮機(jī)的兩個單獨的控制器L543也需要用編程軟件RSLogix500編制程序。
 

2.4  人機(jī)界面(HMI)的設(shè)計
    控制系統(tǒng)采用了三臺Digital公司的GP2000系列觸摸屏。如此配置的原因已在前面第二點控制系統(tǒng)的組成中解釋。觸摸屏的開發(fā)使用了Pro-face(Ver 6.0以上)軟件，圖5是一個畫面的示例。在開發(fā)的過程中，除了軟件提供的各種控件外，要開發(fā)較復(fù)雜的功能時還需要編制D-Scriptde腳本語言。以下是其中一段腳本語言程序，用來實現(xiàn)判斷輸入密碼的正確與否:
if ([w:LS0400]==1479)
{
[w:LS0008]=5
clear([b:LS040100])
[w:LS0401]=1
[b:LS040100]=0
}
endif
if ([w:LS0400]<>1479)
{
set([b:LS040100])
}
endif
 

圖5     人機(jī)界面示例

2.5  其他要點
    在系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試中有一些要點在此也稍做介紹。
(1) 垂直運動時變頻器制動電阻的應(yīng)用。垂直分切機(jī)工作過程中要讓兩噸多的鋼架在垂直方向上運動。當(dāng)切刀下降時，由于電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，需要將電機(jī)反饋回來的電能消耗在制動電阻上。相應(yīng)的變頻器要設(shè)置為外部制動電阻模式。
(2) 比例方向閥的使用。裝箱翻包機(jī)采用了液壓系統(tǒng)翻動周轉(zhuǎn)箱，因為要有兩個方向的驅(qū)動，而且需要驅(qū)動速度是變化的，所以液壓閥采用了比例方向閥,用模擬量輸出模塊輸出一個-10V~+10V的電壓來驅(qū)動比例方向閥。
(3) GP2600的現(xiàn)場總線通訊方式。由于GP2600不能直接用串口與ControlLogix5555進(jìn)行通訊，不能直接訪問ControlLogix5555的tag(RSLogix5000中對所有I/O及變量的定義)，因此采用了GP2600上DeviceNet的方式，在這種模式下，GP2600就通過1756-DNB/A給它分配的總線I/O地址來與ControlLogix5555進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在RSLogix5000的程序中要對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

3  結(jié)束語
    煙片在線回潮系統(tǒng)控制系統(tǒng)是Rockwell自動化系統(tǒng)綜合應(yīng)用的成功例子。它綜合應(yīng)用了ControlLogix5000系列, SLC500系列PLC, 分布式I/O，DeviceNet現(xiàn)場總線，ControlNet網(wǎng)絡(luò)，采用總線實現(xiàn)變頻調(diào)速。該系統(tǒng)功能先進(jìn)，運行效果良好，得到了用戶的好評。