再談?wù)勏到y(tǒng)中的另
外一個特色，最先推出獨立傳動系統(tǒng)時采用的是單片機作為主機，已經(jīng)有了彩色觸摸屏了，整機拖動部分采用PLC后，剛開始的改造我們采用了增加一個PLC專用的觸摸屏。隨后為了使整機能夠合二為一，我們選用了兩種方案。主要區(qū)別是用誰來做主機。是單片機還是PLC，不管用什么方法，都要完成單片機同PLC的通訊。如用單片機作為主機，易于大量參數(shù)的存儲，這樣PLC就成了下位機了，在主機上增加有關(guān)PLC操作及參數(shù)設(shè)置的畫面，信息參數(shù)經(jīng)單片機通訊至PLC就可以了。 當然這一技術(shù)的關(guān)鍵是要清楚所使用PLC的通訊協(xié)議，歐姆龍的通訊協(xié)議是開放的。直接可從編程手冊中獲得。以三菱FX2N系列PLC為例，表1為PLC專用協(xié)議通信的指令。

通訊時，單片機先向PLC發(fā)送詢問(ENQ)信號，請求通訊并等PLC響應(yīng)。PLC接收到該字符后，若通訊正常，PLC應(yīng)答信號為確認(ACK)，否為(NCK)。單片機收到確認信號便可發(fā)送相應(yīng)命令并等PLC應(yīng)答，如此可以完成單片機對PLC的控制。

5 結(jié)束語
用PLC和自主開發(fā)的運動控制系統(tǒng)組成全伺服圓網(wǎng)電控系統(tǒng)，在國內(nèi)使用多套，用戶反映良好，把先進電子技術(shù)應(yīng)用到傳統(tǒng)印染裝備行業(yè)，提高了裝備水平，提高了我國色布出口競爭力，與國外系統(tǒng)比，價格低廉，非常適合國情。

參考文獻
[1> 三菱FX系列可編程控制器編程手冊[Z>.
[2> 歐姆龍CPM1A可編程控制器編程手冊[Z>.