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基于可編程控制器的自來水廠濾池自控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)


控制,從而確保了濾池生產(chǎn)運(yùn)行的安全可靠性。
本系統(tǒng)PLC配置如下:
    PLC8:TSX47/415的CPU/COM、POWER、DI各一塊;DO為9塊。模擬屏設(shè)有D/A轉(zhuǎn)換器。
    PLC7:TSX67/455的CPU/COM、POWER、DO和AI(TSXAEM811)各1塊;DI為2塊。
    PLC1-6:TSX47/415的CPU/COM、POWER、DI、DO、AI(TSXAEM411)各1塊。PLC與PC機(jī)的通訊,要先在PC機(jī)安裝TE公司的專用FIPWAY通訊網(wǎng)卡,然后通過RS422通訊接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
4.2 PLC的控制功能
    單元濾池的PLC主要完成本格濾池的恒水位過濾控制和每格濾池的進(jìn)水閥、出水閥、排污閥、反沖進(jìn)氣閥、排氣閥、反沖水閥等的自動控制,及數(shù)據(jù)采集,并與公共沖洗PLC交換數(shù)據(jù)信息。當(dāng)濾板下的阻塞儀將濾床阻塞程度信號轉(zhuǎn)送給濾池單元PLC,PLC接收信號后,與水頭設(shè)定值進(jìn)行比較、顯示出來,用以決定濾池是否要反沖洗,并傳送至公共沖洗PLC。濾池的開啟個數(shù)由進(jìn)水流量決定,每個濾池由液位計和阻塞儀測出濾池的水位和水頭損失值,并和濾后水閥門開度這三個參數(shù)送單元PLC,經(jīng)PLC內(nèi)置PID運(yùn)算后,若水位偏差超過1.5cm時,PLC立即啟動控制單元自動調(diào)整濾池出水蝶閥的開度,維持濾池水位基本恒定,從而實現(xiàn)恒水位過濾。
    公共沖洗PLC負(fù)責(zé)六個濾池的反沖洗排隊協(xié)調(diào)、和對反沖洗設(shè)備(反沖水泵、鼓風(fēng)機(jī)等)及其進(jìn)出口閥門的監(jiān)控。當(dāng)單元PLC向公共沖洗PLC發(fā)出反沖洗請求時,公共沖洗PLC則開始啟動反沖洗程序對該濾池進(jìn)行反沖洗控制。當(dāng)某濾格正在反沖洗時,若又有一個或多個濾池發(fā)出反沖洗請求信號時,則此信號被存入公共沖洗PLC存儲器中,然后按存儲先后順序進(jìn)行沖洗,排隊等待反沖洗的濾池則維持正常的生產(chǎn)。
    模擬屏PLC的作用是驅(qū)動模擬屏工作及實現(xiàn)與水公司電臺系統(tǒng)、微機(jī)的通訊。在模擬屏上能動態(tài)顯示整個水廠的工藝流程和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)以及其主要的工藝參數(shù),并實現(xiàn)聲光報警,便于生產(chǎn)調(diào)度管理。
4.3程序設(shè)計
    當(dāng)濾池滿足反沖洗控制約束條件之一時進(jìn)行反沖洗。本系統(tǒng)用一個反沖洗PLC實現(xiàn)六個濾池的排隊反沖洗,通過公共程序的讀寫命令采集整組濾池的反沖信息及濾池具體水位情況并發(fā)出命令。公共程序的主要內(nèi)容包括:反沖水泵風(fēng)機(jī)控制程序、公共PLC與其他各單元PLC信息的讀寫程序和濾池排隊程序。
    每格濾池的工藝過程基本相同,其PLC程序結(jié)構(gòu)也相同,可用子程序的形式,如圖3所示。每個濾池程序包括初始化命令及濾池的自動狀態(tài)、手動狀態(tài)、現(xiàn)場狀態(tài)等程序。濾池自動狀態(tài)程序包含反沖洗狀態(tài)、整理狀態(tài)、正常過濾狀態(tài)三個子程序。濾池手動狀態(tài)程序包含各個閥門的手動操作命令。濾池現(xiàn)場狀態(tài)程序主要內(nèi)容包含:(1)在濾池由自動狀態(tài)轉(zhuǎn)到現(xiàn)場時已發(fā)出的命令必須全部復(fù)位。(2)自動狀態(tài)中的某些變量,如時間變量、計數(shù)器變量等必須復(fù)位。(3)針對反沖必須在這個狀態(tài)下發(fā)出一個結(jié)束反沖命令。

4.4系統(tǒng)監(jiān)控軟件
    本系統(tǒng)上位機(jī)采用Windows NT操作系統(tǒng),實時監(jiān)控軟件選用Wonderware公司的InTouch7.0工業(yè)組態(tài)軟件,它主要包含WindowMaker和WindowViewer兩個程序。上位機(jī)配備有遵循FIPWAY通訊協(xié)議的通訊網(wǎng)卡,實時采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)。通過監(jiān)控計算機(jī)可清晰地顯示濾池的過濾、等待、反沖等運(yùn)行過程中動態(tài)的工藝模擬畫面,可對系統(tǒng)的所有設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和控制,并具備顯示工藝布置圖、實時動態(tài)參數(shù)、設(shè)備的工作狀態(tài)及實時/歷史報警信號、在線儀表的實時/歷史趨勢曲線、馬達(dá)運(yùn)行時間等功能,同時可進(jìn)行離線/在線編程及設(shè)定參數(shù)的修改,編制和打印生產(chǎn)與管理報表。
5 新舊系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)問題
    由于新建的濾池系統(tǒng)與水廠原系統(tǒng)是用不同公司的PLC開發(fā)成的兩套獨(dú)立系統(tǒng),兩系統(tǒng)的通信協(xié)議不同,它們之間沒有數(shù)據(jù)通信,這給生產(chǎn)和管理帶來一定的麻煩。兩期的監(jiān)控組態(tài)軟件都采用了InTouch,但所用版本不同。從技術(shù)改造成本和公司技術(shù)力量來考慮,決定利用InTouch基于以太網(wǎng)并兼容TCP/IP通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)功能來實現(xiàn)兩套獨(dú)立系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)控制。

具體方法如下:
    先用交換機(jī)組建一個以太網(wǎng),系統(tǒng)示意圖如圖4,并在原系統(tǒng)監(jiān)控微機(jī)PC1

    和新建系統(tǒng)監(jiān)控微機(jī)PC2上分別安裝TCP/IP通信協(xié)議、NetDDE程序。
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