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控制系統(tǒng)中選擇PLC的一般方法


2.2 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的輸入/輸出接口可從傳感器和開(kāi)關(guān)(如按鈕、限位開(kāi)關(guān)等)及控制(開(kāi)/關(guān))設(shè)備(如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等)接收信號(hào)。典型的交流輸入/輸出信號(hào)為24~240V,直流輸入/輸出信號(hào)為5~240V。
盡管輸入電路因制造廠家不同而不同,但有些特性是相同的。如用于消除錯(cuò)誤信號(hào)的抖動(dòng)電路;免于較大瞬態(tài)過(guò)電壓的浪涌保護(hù)電路等。此外,大多數(shù)輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。
在評(píng)估離散輸出時(shí),應(yīng)考慮熔絲、瞬時(shí)浪涌保護(hù)和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開(kāi)始時(shí)花費(fèi)較多,但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。
2.3 模擬量輸入/輸出
模擬量輸入/輸出接口一般用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可用于測(cè)量流量、溫度和壓力,并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為-10~+10V、0~+10V、4~20mA或10~50mA。
一些制造廠家在PLC上設(shè)計(jì)有特殊模擬接口,因而可接收低電平信號(hào)如RTD、熱電偶等 。一般來(lái)說(shuō),這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或RTD混合信號(hào)。
2.4 特殊功能輸人/輸出
在選擇一臺(tái)PLC時(shí),用戶可能會(huì)面臨一些特殊類型且不能用標(biāo)準(zhǔn)I/O實(shí)現(xiàn)的I/O限定如定位、快速輸入、頻率等 。此時(shí)用戶應(yīng)當(dāng)考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于******限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),從而使CPU從耗時(shí)的任務(wù)處理中解脫出來(lái)。
2.5 智能式輸入/輸出
當(dāng)前,PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的輸入/輸出模塊。一般智能式輸入/輸出模塊本身帶有處理器,可對(duì)輸入或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理,并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出,這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。
智能式輸入/輸出模塊有高速計(jì)數(shù)器(可作加法計(jì)數(shù)或減法計(jì)數(shù))、凸輪模擬器(用作絕對(duì)編碼輸人)、帶速度補(bǔ)償?shù)耐馆喣M器、單回路或多回路的PID調(diào)節(jié)器、ASCII/BASIC處理器、RS—232C/422接口模塊等。表3歸納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。

表3 選擇PLC的I/O接口模塊的一般規(guī)則
I/O模塊類型
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或操作(舉例)
說(shuō)    明
離散輸入模塊和I/O模塊
選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、光電開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、電路斷路器、接近開(kāi)關(guān)、液位開(kāi)關(guān)、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器觸點(diǎn)、繼電器觸點(diǎn)、撥盤(pán)開(kāi)關(guān)
輸入模塊用于接收ON/OFF或OPENED/CLOSED(開(kāi)/關(guān))信號(hào),離散信號(hào)可以是直流的,也可以是交流的
離散輸出模塊和I/O模塊
報(bào)警器、控制繼電器、風(fēng)扇、指示燈,揚(yáng)聲器、閥門(mén)、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、電磁線圈
輸出模塊用于將信號(hào)傳遞到ON/OFF或OPENED/CLOSED(開(kāi)/關(guān))設(shè)備。離散信號(hào)可以是交流或直流
模擬量輸入模塊
溫度變送器、壓力變送器、濕度變送器、流量變送器、電位器
將連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC處理器可接受的輸入值
模擬量輸出模塊
模擬量閥門(mén)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、圖表記錄器、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、模擬儀表
PLC處理器的輸出轉(zhuǎn)為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備使用的模擬量信號(hào)(通常是通過(guò)變送器進(jìn)行)
特種I/O模塊
電阻、電偶、編碼器、流量計(jì)、I/O通信、ASCII、RF型設(shè)備、稱重計(jì)、條形碼閱讀器、標(biāo)簽閱讀器、顯示設(shè)備
通常用作位置控制、PID和外部設(shè)備通信等專門(mén)用途
3?。校蹋么鎯?chǔ)器類型及容量選擇
PLC系統(tǒng)所用的存儲(chǔ)器基本上由PROM、E-PROM及PAM三種類型組成,存儲(chǔ)容量則隨機(jī)器的大小變化,一般小型機(jī)的******存儲(chǔ)能力低于6kB,中型機(jī)的******存儲(chǔ)能力可達(dá)64kB,大型機(jī)的******存儲(chǔ)能力可上兆字節(jié)。使用時(shí)可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要來(lái)選用合適的機(jī)型,必要時(shí)也可專門(mén)進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)。
PLC的存儲(chǔ)器容量選擇和計(jì)算的第一種方法是:根據(jù)編程使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)精確計(jì)算存儲(chǔ)器的實(shí)際使用容量。第二種為估算法,用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的,按照表4的公式來(lái)估算。為了使用方便,一般應(yīng)留有25%~30%的裕量,獲取存儲(chǔ)容量的******方法是生成程序,即用了多少字。知道每條指令所用的字?jǐn)?shù),用戶便可確定準(zhǔn)確的存儲(chǔ)容量。表4同時(shí)給出了存儲(chǔ)器容量的估算方法。

表4 控制目的估算存儲(chǔ)器容量的方法
控制目的
      式
說(shuō)    明
代替繼電路
M=Km(10DI+5D0)
DI為數(shù)字(開(kāi)關(guān))量輸入信號(hào);Do為數(shù)字(開(kāi)關(guān))量輸出信號(hào);AI為模擬量輸入信號(hào);Km為每個(gè)接點(diǎn)所點(diǎn)存儲(chǔ)器字節(jié)數(shù);M為存儲(chǔ)器容量
模擬量控制
M=Km(10DI+5Do+100AI)
多路采樣控制
M=Km[10DI+5Do+100AI+(1+采樣點(diǎn)×0.25]
4 軟件選擇
在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,PLC的編程問(wèn)題是非常重要的。用戶應(yīng)當(dāng)對(duì)所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能有所了解。通常情況下,一個(gè)系統(tǒng)的軟件總是用于處理控制器具備的控制硬件的。但是,有些應(yīng)用系統(tǒng)也需要控制硬件部件以外的軟件功能。例如,一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)可能包括需要復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理操作的特殊控制或數(shù)據(jù)采集功能。指令集的選擇將決定實(shí)現(xiàn)軟件任務(wù)的難易程度。可用的指令集將直接影響實(shí)現(xiàn)控制程序所需的時(shí)間和程序執(zhí)行的時(shí)間。

5 支撐技術(shù)條件的考慮
選用PLC時(shí),有無(wú)支撐技術(shù)條件同樣是重要的選擇依據(jù)。支撐技術(shù)條件包括下列內(nèi)容:
(1)編程手段
●便攜式簡(jiǎn)易編程器主要用于小型PLC,其控制規(guī)模小,程序簡(jiǎn)單,可用簡(jiǎn)易編程器。
●CRT編程器適用于大中型PLC,除可用于編制和輸入程序外,還可編輯和打印程序文本。
●由于IBM—PC已得到普及推廣,IBM—PC及其兼容機(jī)編程軟件包是PLC很好的編程工具。目前,PLC廠商都在致力于開(kāi)發(fā)適用自己機(jī)型的IBM—PC及其兼容機(jī)編程軟件包,并獲得了成功。
(2)進(jìn)行程序文本處理
●簡(jiǎn)單程序文本處理以及圖、參量狀態(tài)和位置的處理,包括打印梯形邏輯;
●程序標(biāo)注,包括觸點(diǎn)和線圈的賦值名、網(wǎng)絡(luò)注釋等,這對(duì)用戶或軟件工程師閱讀和調(diào)試程序非常有用。
●圖形和文本的處理。
(3)程序儲(chǔ)存方式
對(duì)于技術(shù)資料檔案和備用資料來(lái)說(shuō),程序的儲(chǔ)存方法有磁帶、軟磁盤(pán)或EEPROM存儲(chǔ)程序盒等方式,具體選用哪種儲(chǔ)存方式,取決于所選機(jī)型的技術(shù)條件。
(4)通信軟件包
對(duì)于網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)或需用上位計(jì)算機(jī)管理的控制系統(tǒng),有無(wú)通信軟件包是選用PLC的主要依據(jù)。通信軟件包往往和通信硬件一起使用,如調(diào)制解調(diào)器等。
6?。校蹋玫沫h(huán)境適應(yīng)性
由于PLC通常直接用于工業(yè)控制,生產(chǎn)廠都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。盡管如此,每種PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件,用戶在選用時(shí),特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí),對(duì)環(huán)境條件要給予充分的考慮。
一般PLC及其外部電路(包括I/O模塊、輔助電源等)都能在表5所列的環(huán)境條件下可靠工作。

表5 PLC的工作環(huán)境
   號(hào)
項(xiàng)    目
說(shuō)      明
1
濕度
工作溫度范圍為0~55℃,最高為60℃,貯存溫度范圍為-40~+85℃
2
濕度
相對(duì)濕度5%~95%*無(wú)凝結(jié)霜)
3
振動(dòng)和沖擊
滿足國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)
4
電源
采用220V交流電源,允許變化范圍為-15%~+15%,頻率為47~53Hz,瞬間停電保持10ms
5
環(huán)境
周圍空氣不能混有可燃性、爆炸性和腐蝕性氣體

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