FX2N系統(tǒng)集成在玻璃鉆飾自動(dòng)磨鉆機(jī)上的應(yīng)用
| 亭面拋光完成）——亭面夾具停止往復(fù)慢行，找基準(zhǔn)——亭面夾具向上（亭面磨拋機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備180°轉(zhuǎn)換）——亭面夾具定位——亭面夾具在步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向后移動(dòng)到下料位點(diǎn)火——下料——亭面夾具向后移動(dòng)到粘沙位粘沙——（亭面夾具下一周期循環(huán)開始） 至此，一個(gè)玻璃飾品的加工已完成。 七 磨鉆機(jī)控制方式 設(shè)備控制有手動(dòng)、自動(dòng)、停止三種方式，在自動(dòng)方式下又分為全自動(dòng)和單步自動(dòng)兩種，停止也分為自然停止和緊急停止兩種，下面加以詳細(xì)解釋： l 手動(dòng) 手動(dòng)方式的設(shè)立主要是方便于設(shè)備調(diào)試、維護(hù)，在手動(dòng)方式下， 可任意起停各相對獨(dú)立的每一可動(dòng)部件，如每一氣缸運(yùn)動(dòng)、馬達(dá)的起停等。 l 自動(dòng) 自動(dòng)分為全自動(dòng)和單步自動(dòng)。 全自動(dòng)是指設(shè)備兩邊自動(dòng)同時(shí)上料交叉加工，完成一周期加工后，自動(dòng)再上料加工，直到接收到停止或故障命令為止。 單步自動(dòng)是指設(shè)備一邊進(jìn)行全自動(dòng)上料加工，另一邊可不進(jìn)行加工。 l 停止 由于設(shè)備自動(dòng)工作后，一直處于不斷自動(dòng)上料加工狀態(tài)，所以，設(shè)備停止分為自然停止和緊急停止。 自然停止是指按下停止按鈕后，設(shè)備并不馬上停止，而是進(jìn)行完當(dāng)前一周期的加工并返回到原位后停止下來。 緊急停止是指為發(fā)生意外或故障時(shí)設(shè)立的停止方式，按下緊急按鈕時(shí)，機(jī)器馬上中止當(dāng)前的工作。 八 控制關(guān)鍵 l 冠面夾具和亭面夾具水平移動(dòng)定位準(zhǔn)確要求為10絲（道），除了步進(jìn)電機(jī)控制精度要求較高外，還要考慮齒輪齒條之間間隙的影響。 l 玻璃球飾品磨切和拋光時(shí)，是由升降氣缸帶動(dòng)粘桿向下緊壓在高速旋轉(zhuǎn)的磨、拋平臺(tái)上完成的，其磨切尺寸和拋光精度（包括臺(tái)面磨切拋光）均由三個(gè)臺(tái)階式的氣動(dòng)限位塊進(jìn)行調(diào)節(jié)，氣動(dòng)限位塊由兩限位氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸電磁閥采用雙線圈鎖緊式電磁閥，氣缸可停在任意行程位鎖緊，以實(shí)現(xiàn)三臺(tái)階定位驅(qū)動(dòng)，這樣自動(dòng)配合磨切和拋光時(shí)的不同尺寸。 l 冠面夾具和亭面夾具的找原位和找基準(zhǔn)是否準(zhǔn)確會(huì)影響到其水平方向的定位精度。 l 邏輯關(guān)系、整機(jī)動(dòng)作配合相當(dāng)復(fù)雜，程序量較大（目前實(shí)際程序長度為3980）。 九 控制系統(tǒng)集成方案選擇 控制系統(tǒng)集成基于可行性、可靠性還有性價(jià)比等多方面因素來綜合確認(rèn)。下面就單片機(jī)控制、工控機(jī)（IPC）控制、PLC控制等簡單比較說明。 說明：基本控制約I/O=128/75，此外，還有四臺(tái)步進(jìn)馬達(dá)控制。 1 單片機(jī)控制 l 可靠性低 單片機(jī)本來抗干擾能力較低，從現(xiàn)在所要求的I/O總數(shù)來看，不 論是MCS51系列還是MCS96系列單片機(jī)，都必須進(jìn)行大規(guī)模的擴(kuò)展，這樣系統(tǒng)電路更加復(fù)雜，進(jìn)一步降低了系統(tǒng)的可靠性。 l 開發(fā)成本高 單片機(jī)的售價(jià)并不貴，以目前市場價(jià)，較有名氣的ATMEL也不 過十幾元錢一片而已，但簡單從這表面上看這個(gè)問題是不妥的，以本人幾年來單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)可知，要購入單片機(jī)開發(fā)裝置（如仿真器、燒錄器、電源）和還要開模制版等，這都是一筆不小的費(fèi)用。加上開發(fā)周期長所投入的人力物力，其價(jià)錢已遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過應(yīng)用PLC開發(fā)的費(fèi)用。 另外由于設(shè)備是專用特殊設(shè)備，其控制系統(tǒng)專用性較強(qiáng)，通用性較差，為其投入過多的開發(fā)費(fèi)用不值得。 l 開發(fā)周期更長 單片機(jī)的開發(fā)周期較長，從電路設(shè)計(jì)、開模制版、編程、仿真、調(diào) 試等經(jīng)歷非常長的周期，工程師往往要花大部分的時(shí)間在硬件設(shè)計(jì)和編程調(diào)試處理上，對最為重要的工藝過程往往沒有更多的時(shí)間考慮。 l 不便于修改和維護(hù) 利用單片機(jī)開發(fā)的設(shè)備往往是專用的特殊設(shè)備，在市場上往往不能 找到可替代的備件，所以不便于維護(hù)，這是用戶最不愿看到的。 基于以上（不限于）的原因，本人認(rèn)為此方案不適用 2 工控機(jī)（IPC）控制 無疑，從可靠性來說，IPC要比單片機(jī)要好得多，但其價(jià)格昂貴， 不計(jì)其整機(jī)價(jià)格，單就要滿足I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)的板卡量（32通道，約10塊）費(fèi)用就不少，其價(jià)格要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用PLC控制的價(jià)格。 更為重要的是工控機(jī)更新?lián)Q代較快，不但硬件如此，而且最根本的操作系統(tǒng)也不斷地更新?lián)Q代，換句話說，如果設(shè)備控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，更換硬件，可能意味著更新操作系統(tǒng)，進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的應(yīng)用軟件（包括界面）都要重新設(shè)計(jì)（或開發(fā)），這對太多數(shù)用戶來說是不能接受的。 所以，本人認(rèn)為此方案也不適用。 3 PLC控制 l 可靠性 自第一臺(tái)PLC誕生就是應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制，不可否認(rèn)，PLC的 可靠性得到了工控業(yè)界的認(rèn)可。據(jù)最近行業(yè)統(tǒng)計(jì)顯示，目前采用PLC控制的設(shè)備份額達(dá)90％。 l |
