圖3.3永宏PLC通訊表格示意圖

       從R5003開始到R5015，共有13個寄存器，則系統(tǒng)將自動將數(shù)據(jù)長度13填寫到R5002中：“0DH”(ASCII碼)。
另外通訊數(shù)據(jù)的校驗碼，可以通過拖選“資料預覽”中的數(shù)據(jù)范圍來計算。如該正轉命令的數(shù)據(jù)校驗總和值為R5004~R5012，在拖選中該范圍后，表格底下的“總和值(字節(jié))=”將計算得到“D9”。

3.1.6 PLC程序執(zhí)行
       到這，控制變頻器正轉命令編輯完畢。這樣，我們運行PLC。將M1接點至ON后，PLC將通訊數(shù)據(jù)送達變頻器。此時，變頻器將正轉運行！同時變頻器將向PLC回應數(shù)據(jù)到WR中?；貞獢?shù)據(jù)如下： 

4. 結束語 
       綜上，我們就自由通訊的主動模式做了介紹，由于篇幅問題，請讀者自行測試控制變頻器停止命令，以及自由通訊的MD2被動模式，請客戶自行參考永宏PLC相關使用手冊的介紹。永宏PLC強大的通訊能力，便利的編程方法，幾乎可以兼容所有智能通訊設備。極大程度的提高可編程控制器的接口兼容性，使得客戶在選型、系統(tǒng)配置上大大的提供便利性。


參考文獻：
[1] 永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II.臺灣永宏電機股份有限公司
[2] 永宏PLC編程軟件使用手冊.臺灣永宏電機股份有限公司
[3] 士林變頻器SS系列使用手冊.蘇州士林電機有限公司