汽車天窗基于K線的馬達(dá)ECU通訊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
| 為 0X0000，則表示數(shù)據(jù)段的結(jié)束；如果其后代碼不為0，則地址代碼表示其開始執(zhí)行代碼的位置，通常為S9030000FC（注：S0，S9代碼是被忽略的）； (3) Length：兩位十六進(jìn)制數(shù)，表示Load Address、Code/Data、Checksum的字節(jié)數(shù)； (4) Load Address: 4、6、8個(gè)ASCII字符，表示Code/Data要加載的目標(biāo)地址。如s1,用4位十六進(jìn)制數(shù)來表示要加載的地址； (5) Code/Data：0～64個(gè)ASCII字符，表示加載到目標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)際代碼； (6) Checksum：檢測在傳送中是否有錯(cuò)誤發(fā)生，它的求法如下： (1+sump+checksum)mod256=0 注：sump 是length、Load Address、Code/Data中從左至右每兩位十六進(jìn)制數(shù)代表的十進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行累加所得到的值。 3.2 *.par 參數(shù)說明 .par文件包含了ECU具體的參數(shù)名稱和值，需要與參數(shù)說明文件excel共同使用進(jìn)行ECU的讀寫。以圖3為例解釋excel中的信息和*.par文件代碼的意義。 代碼如下： [NORMAL> ucCarType=2 aucPartNumber[0>=17 其中包含的參數(shù)所代表的含義和參數(shù)具體值的信息如下： (1) Location表示此par參數(shù)在excel中的位置，此例表示在NORMAL段； (2) Addr.表示代碼在EEPROM中的存儲(chǔ)地址信息； (3) Parameter name表示代碼參數(shù)的名稱； (4) Parameter description表示代碼參數(shù)的含義； (5) Specific description對此代碼進(jìn)行特定的描述； (6) Allowed value表示此代碼取值的范圍； (7) Excel value表示此代碼實(shí)際的數(shù)值，此例分別為2、17； (8) S Value以ASCII碼形式表示代碼，此例分別為02、11； (9) Drive Value表示通訊過程中實(shí)際發(fā)送和接收的數(shù)值； (10) Parameter表示參數(shù)類型； (11) C source表示此代碼在ECU中，用哪段代碼來表示； (12) Type key表示此代碼的數(shù)據(jù)類型。 注： 0 代表無符號(hào)字符 1 代表有符號(hào)字符 2 代表無符號(hào)的短整型 3 代表有符號(hào)的短整型 4 代表8 bit 數(shù)組 5 代表16 bit 數(shù)組 3.3 K線通訊協(xié)議及應(yīng)用 ISO9141主要為車輛與診斷設(shè)備之間的通訊國際標(biāo)準(zhǔn), ISO9141已被美國加州大氣委員會(huì)(California Air Resource Board)所采納,其ISO14230為專門指定的用于道路車輛診斷的協(xié)議。 Fmt:幀字節(jié);Tgt:目標(biāo)地址;Src:源地址;Len:附加長度字節(jié); Sld :功能識(shí)別字節(jié);Data :數(shù)據(jù)字節(jié);CS:校驗(yàn)和。 其校驗(yàn)和滿足以下公式: i=mod256(1) 式(1)中:1=<1>。 K 線協(xié)議采用消息結(jié)構(gòu)進(jìn)行信息傳遞,可分為請求消息、指示消息和響應(yīng)消息,其中，響應(yīng)消息可分為正響應(yīng)和負(fù)響應(yīng),所有這些消息都具有相同的結(jié)構(gòu)。 Webasto汽車天窗馬達(dá)ECU與PC機(jī)的通訊方式是K 線通訊協(xié)議的一種應(yīng)用，其代碼基本格式如下：長度位、命令標(biāo)志位、數(shù)據(jù)位(n=0…16)和校驗(yàn)位。 最小的通訊長度為3，即：傳輸?shù)男畔↙EN、ID、CHKSUM(傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)n＝0)。 為了保證PC機(jī)與ECU之間的通訊正常，使用校驗(yàn)碼來確保發(fā)送代碼的安全性，它是通過所有代碼的位與CHECKSUM_BASE=0xAA異或來求得。計(jì)算方法如下： 發(fā)送端的校驗(yàn)碼: CHKSUM_s=CHECKSUM_BASE xor LEN xor ID xor DATA_1 xor... xor DATA_n 接收端的校驗(yàn)碼: CHKSUM_r=LEN xor ID xor DATA_1 xor... xor DATA_n xor CHKSUM_s xor CHECKSUM_BASE CHKSUM_r的結(jié)果為0，說明通訊順利完成。 為了確保通訊正常，在串行通訊過程中，規(guī)定兩個(gè)接收字節(jié)之間的時(shí)間不得超過50ms，若超過，則認(rèn)為此次操作失敗。 界面上半部分負(fù)責(zé)*.s參數(shù)讀寫的部分，下半部分負(fù)責(zé)*.par參數(shù)讀寫的部分。此系統(tǒng)的硬件和軟件在Webasto車頂供暖系統(tǒng)有限公司的測試平臺(tái)上已經(jīng)通過驗(yàn)證。此系統(tǒng)對其天窗馬達(dá)ECU進(jìn)行參數(shù)讀寫、故障分析時(shí)，縮短了周期，大大提高了工作效率。 當(dāng)前，汽車天窗市場多由國外廠商控制，價(jià)格昂貴，其馬達(dá)檢測系統(tǒng)的理念也是隨著國外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)而來的。因此，開發(fā)適合我國的汽車天窗馬達(dá)ECU通訊系統(tǒng)不僅可以降低整車成本，還可以提高其國產(chǎn)化速度?，F(xiàn)在越來越多的電控系統(tǒng)將在車輛上使用,這些設(shè)備都可通過K 線使PC機(jī)與ECU進(jìn)行信息交換,以滿足實(shí)際車輛使用和維護(hù)的要求。同時(shí)K線也可進(jìn)行電控標(biāo)定系統(tǒng)的開發(fā),因此,本研究工程應(yīng)用前景非常廣泛。 |
