羅升ELMO 多軸控制器應(yīng)用在魚尾切溝機(jī)中
| Z軸的合成曲線，即Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)過的距離與X 軸的走過的距離，即溝長的對應(yīng)。問題得以解決。 e． 參數(shù)存儲(chǔ)問題 參數(shù)在加工后做到實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。由于Flash 的擦寫次數(shù)有限，因此要做到實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，必須次數(shù)要少，在需要的時(shí)候存儲(chǔ)。把存儲(chǔ)的位置加在每次自動(dòng)運(yùn)行停止之后，減少了存儲(chǔ)次數(shù)，并做到了實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。 f． 偏移量改變輸入。改變偏移量輸入時(shí)做到輸入的數(shù)據(jù)加在原有的數(shù)據(jù)上面。方便加工中調(diào)整，防止輸入錯(cuò)誤。這個(gè)功能在HMI上寫宏指令實(shí)現(xiàn)。 g． 鉆針加工工藝在抬刀的時(shí)候要提前抬刀，防止后端吃刀過深，回使鉆針在使用中容易斷裂。因此在程序中加提前抬刀過程，效果比較好。 h． 鉆針加工中會(huì)在切溝或者是邊刀中會(huì)有鈍刀的現(xiàn)象，在監(jiān)視電機(jī)運(yùn)行曲線時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行是非常平穩(wěn)的，并沒有停頓現(xiàn)象，實(shí)際更換砂輪后，鈍刀現(xiàn)象消失。 i． 最終我們羅升電氣部分已經(jīng)完成，程序也經(jīng)歷了考驗(yàn)。但是在測試0.2mm 料的時(shí)候一直不是理想，監(jiān)視電機(jī)曲線，沒有問題，與客戶達(dá)成一致，是機(jī)械或者是料的問題，也得到客戶的認(rèn)可。 |
