基于臺達機電技術的同步與張力傳動控制方案
| 變頻器上設定編碼器的線數。然后用面板給定頻率和啟?？刂疲^察顯示的運行頻率是否在設定頻率的左右波動。因為運用死循環(huán)矢量控制時，運行頻率總是在參考編碼器反饋的速度，******限度的接近設定頻率，所以運行頻率是在設定頻率的附近震蕩的。 • 在程序中設定空芯卷徑和******卷徑的數值。通過前面卷徑計算的公式算出電機尾部所加編碼器產生的******脈沖量(P2)和最低脈沖量 ( P2 ).通過算出的******脈沖量對收卷電機的速度進行限定，因為變頻器用作張力控制時，如果不對最高速進行限定，一旦出現(xiàn)斷紗等情況，收卷電機會飛車的。最低脈沖量是為了避免收卷變頻器運行在2Hz以下，因為變頻器在2Hz以下運行時，電機的轉距特性很差，會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象。 通過前面分析的整個收卷的動態(tài)過程，在不同卷徑和不同運行速度的各個階段，進 行一定的轉距補償.補償的大小，可以以電機額定轉距的百分比來設定。 4基于臺達機電技術的同步傳動控制解決方案 4.1高精度同步控制方案 對于同步要求精度非常高的場合，如噴涂、印刷、包裝等設備上經常會遇到高精度的同步控制。這種場合由于精度非常高，因此普通的調速系統(tǒng)滿足不了要求，可以選擇臺達伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)。利用伺服驅動上提供的PG編碼器分周比輸出A、B、Z端子， OA、/OA、OB、/OB、OZ、/OZ即為分頻脈沖輸出端子?？梢詫⒃撦敵龆俗咏拥降诙_伺服驅動的SIGN、/SIGN、PULSE、/PULSE輸入端子。如果同步單元超過兩個單元，則同理類推，可以將第二臺伺服驅動的PG分周輸出端子接到第三單元的脈沖輸入端子。例如玻璃纖維折紙機、木地板拋光套色等同步傳動應用案例。 4.2伺服追變頻同步方案 (1)控制要求 變頻拖動電機帶傳送帶向右移動，傳送帶上有需要定長切的材料，電機后加編碼器， 編碼器的A/B相脈沖接V系列變頻器構成閉環(huán)矢量控制，保證電機特性曲線的硬度，另外將A/B相脈沖接進PLC高速計數。同時將A相脈沖接PLC的Y1觸點連接的繼電器的常開觸點。PLC的脈沖輸出觸點Y0接繼電器的常閉觸點。工藝要求如下所述：變頻拖動傳送帶輸送要被裁切的材料，伺服拖動滾刀連續(xù)運轉，當到達設定的要裁切的長度時，正好保證滾刀運行至最低點，將材料切斷。 (2)控制原理 設定需要裁切的長度可以轉換成脈沖數。啟動時，Y1沒有輸出，即伺服是通過PLC的Y0觸點發(fā)脈沖來驅動，這時讓滾刀快速運轉到上圖的A位置，這時通過PLC的高速計數值與定長轉換后的脈沖數相差很小時，假設滾刀接收到10000個脈沖轉一圈。定長轉換后的脈沖數為5000個脈沖，則啟動時，通過PLC發(fā)脈沖快速讓滾刀運行9000個脈沖停在A位置做等待，當高速計數為4000時，開中斷讓Y1輸出，這時伺服由編碼器驅動，同時剩余1000個脈沖由同樣的頻率走完1000個脈沖，達到同步切的效果。例如染漿聯(lián)合機、多單元紗漿機等應用領域。 5 案例圖片 同步控制及張力控制成功案例 (1)染漿聯(lián)合機 6 結束語 同步與張力控制是經典的傳動自動化問題，在紡織、印染、造紙、印刷、線材等多機架連續(xù)物料生產制造領域有十分廣泛的工程應用。進入變頻器傳動時代以來，結合PLC的同步與張力控制系統(tǒng)成為前沿電氣傳動自動化工程集成熱點。高新性能的同步與張力傳動控制系統(tǒng)正在帶動著眾多行業(yè)的技術進步。本文結合臺達機電平臺的技術特點，系統(tǒng)討論了應用新技術為傳統(tǒng)的傳動自動化提供的解決方案和取得的工程技術業(yè)績，有深遠的技術推廣價值。 |
