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臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在鋁塑泡罩包裝機(jī)的整合應(yīng)用


Integrated Application of Delta Electromechanical Product in Packing Machine of Aluminum-Plastc Froth Cover
中達(dá)電通上海機(jī)電HMI/PLC產(chǎn)品處 趙越錦
Zhao Yuejin
摘 要:簡述了鋁塑泡罩包裝機(jī)的工作原理,介紹了臺達(dá)變頻器、PLC、觸摸屏及溫控器模塊在高速鋁塑泡罩包裝機(jī)上的整合應(yīng)用,最后概略地討論了泡罩包裝機(jī)的工藝控制要求和控制相關(guān)問題。
關(guān)鍵詞:制藥包裝機(jī)械 PLC 觸摸屏 變頻器 Modbus通訊
Abstract: It is simply described to the working principle of packing machine for Aluminum-plastc froth cover in this paper. And also it is intruduced to the integrated application of Delta inverter, PLC, intouch screen and temperature controller module in high speed packing machine for Aluminum-plastc froth cover. Finally it is roughly discussed to the technology control demand and the related control prolems of froth cover packing machine.
Key Words: Pharmacy packing mechanism PLC Intouch screen Interver Modbus communication
[中圖分類號] TP273 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼] B 文章編號
1 引言
鋁塑泡罩包裝是目前藥機(jī)行業(yè)中主要的產(chǎn)品包裝方式,絕大部分片式成品藥最后都需要經(jīng)過此工序才能作為產(chǎn)品在市場銷售。其工作過程是將各種藥片用PVC成型包裝于鋁塑板上,適用于各種規(guī)格的片劑、膠囊、膠丸、素片及各種異型片。為實(shí)現(xiàn)大小形狀各不相同藥片的高速包裝,要求控制系統(tǒng)具有高速、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)的控制功能,臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的整合應(yīng)用正是符合這些要求的一個(gè)綜合解決方案,它可使包裝效率由一般150板/分鐘提高到200板/分鐘, 鋁塑泡罩包裝機(jī)如圖1所示。


2 高速鋁塑泡罩包裝機(jī)結(jié)構(gòu)及原理
高速鋁塑泡罩包裝機(jī)主要包括機(jī)架、輸送機(jī)、上料充填裝置、預(yù)熱成型裝置、氣動(dòng)裝置、PVC放卷及步進(jìn)裝置、沖裁、熱封裝置、電氣控制等各部分,如圖2所示。
機(jī)架整機(jī)采用框架式全封閉結(jié)構(gòu),機(jī)架由底板、架體、側(cè)板等組成,架體采用高強(qiáng)度鋁合金框架構(gòu)成,具有牢固美觀,安裝方便特點(diǎn),側(cè)板均由不銹鋼板構(gòu)成,與藥品接觸的材料選用優(yōu)質(zhì)不銹鋼,達(dá)到美觀、衛(wèi)生的要求。
輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的主電機(jī)為1.5kW交流電動(dòng)機(jī),采用臺達(dá)VFD015M變頻器控制實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,具有調(diào)速方便、準(zhǔn)確,啟動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn),升降速時(shí)間均可分別適當(dāng)調(diào)整以滿足運(yùn)行要求,例如增大加速時(shí)間,使設(shè)備啟動(dòng)過程平穩(wěn)緩起,減小減速時(shí)間并配合制動(dòng)功能完成快速準(zhǔn)確停止。
1)上料充填裝置
上料充填裝置由振動(dòng)電機(jī)和上料電機(jī)構(gòu)成,與通用上料機(jī)或圓盤上料機(jī)配套,通過上料系統(tǒng)可使各種不同規(guī)格藥片整齊有序排列,為下一步成型作好準(zhǔn)備。圖3為各種包裝后的藥片產(chǎn)品示意圖。




2)預(yù)熱成型裝置
預(yù)熱成型裝置由上、下加熱板、成型模具等部件構(gòu)成,配合氣動(dòng)裝置完成包裝機(jī)的主要工序——包裝成型?;跓崴茉?,通過臺達(dá)溫控器模塊DTC1000穩(wěn)定的溫度控制和正壓吹氣工序可使PVC材料在熱塑溫度范圍內(nèi)預(yù)熱成型,將藥片封裝在鋁箔和PVC之間形成泡罩,預(yù)熱成型裝置如圖4所示。


3)PVC放卷及步進(jìn)裝置
該設(shè)備具有PVC和鋁箔兩個(gè)被動(dòng)放卷裝置,由主電機(jī)提供動(dòng)力為包裝成型提供材料。PVC步進(jìn)裝置則是除了預(yù)熱成型裝置外的另一個(gè)重要設(shè)備。PVC采用步進(jìn)方式,在PVC加熱板之前和成型臺之后由于采用雙夾持步進(jìn),可防止在加熱區(qū)內(nèi)已經(jīng)被加熱軟化的PVC片由于受快速牽拉移動(dòng)而造成拉伸變形,影響泡罩質(zhì)量。PVC下加熱板隨著成型臺模具的上下運(yùn)動(dòng)并作相應(yīng)的間歇運(yùn)動(dòng),當(dāng)PVC夾持移動(dòng)時(shí)下加熱板處于下止點(diǎn)(上下加熱板有間隙),可減少PVC與加熱板接觸,使PVC不粘片。
4)熱封及沖裁
熱封及沖裁是包裝機(jī)的最后工序,當(dāng)藥片已封裝在泡罩內(nèi),通過熱封和沖裁后正式變成板式成品。熱壓輥加熱器的溫度控制準(zhǔn)確,熱封方式為輥式連續(xù)工作,以利提高包裝效率。采用無廢料橫邊沖裁可以節(jié)省包裝材料,沖裁前采用推板式步進(jìn)方式,以使板塊平整并方便調(diào)整。
5) 電氣控制
電氣控制部分選用臺達(dá)變頻器、PLC、觸摸屏及溫控器模塊構(gòu)成電氣控制系統(tǒng),并配以多

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