變頻器與PLC通訊的精簡設計
| 1、引言 在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是PLC和變頻器的組合應用，并且產生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法，其中采用RS-485通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應用：因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。但是，RS-485的通訊必須解決數據編碼、求取校驗和、成幀、發(fā)送數據、接收數據的奇偶校驗、超時處理和出錯重發(fā)等一系列技術問題，一條簡單的變頻器操作指令，有時要編寫數十條PLC梯形圖指令才能實現，編程工作量大而且繁瑣，令設計者望而生畏。 本文介紹一種非常簡便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法：它只需在PLC主機上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊； 在PLC的面板下嵌入一塊造價僅僅數百元的“功能擴展存儲盒”，編寫4條極其簡單的PLC梯形圖指令，即可實現8臺變頻器參數的讀取、寫入、各種運行的監(jiān)視和控制，通訊距離可達50m或500m。這種方法非常簡捷便利，極易掌握。本文以三菱產品為范例，將這種“采用擴展存儲器通訊控制變頻器”的簡便方法作一簡單介紹。 2、三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置 2.1 系統(tǒng)硬件組成 如圖1~圖3所示。  圖1 三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置  圖2 FX2N-485-BD通訊板外形圖  圖3 三菱變頻器 PU插口外形及插針號(從變頻器正面看) FX2N系列PLC(產品版本V 3.00以上)1臺(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長通訊距離50m)； 或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長通訊距離500m)； FX2N-ROM-E1功能擴展存儲盒1塊(安裝在PLC本體內)； 帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數量不超過8臺；三菱所有系列變頻器的通訊參數編號、命令代碼和數據代碼相同。)； RJ45電纜(5芯帶屏蔽)； 終端阻抗器(終端電阻)100Ω； 選件：人機界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1臺。 2.2 硬件安裝方法 (1) 用網線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個P5S端頭不接。 (2) 揭開PLC主機左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴展存儲器安裝后蓋上面板。 (3) 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網絡末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。 2.3 變頻器通訊參數設置 為了正確地建立通訊，必須在變頻器設置與通訊有關的參數如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。變頻器內的Pr.117~Pr.124參數用于設置通訊參數。參數設定采用操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。 2.4 變頻器設定項目和指令代碼舉例 如表1所示。參數設定完成后, 通過PLC程序設定指令代碼、數據和開始通訊, 允許各種類型的操作和監(jiān)視。 2.5 變頻器數據代碼表舉例 如表2所示。 2.6 PLC編程方法及示例 (1) 通訊方式 PLC與變頻器之間采用主從方式進行通訊，PLC為主機，變頻器為從機。1個網絡中只有一臺主機，主機通過站號區(qū)分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊，從機只有在收到主機的讀寫命令后才發(fā)送數據。 (2) 變頻器控制的PLC指令規(guī)格 如表3所示。 (3) 變頻器運行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋 LD M8000 運行監(jiān)視； EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運行監(jiān)視指令；K0：站號0；H6F：頻率代碼(見表1)； D0：PLC讀取地址(數據寄存器)。 指令解釋：PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉速(頻率)。 (4) 變頻器運行控制的PLC語句表程序示例及注釋 LD X0 運行指令由X0輸入； SET M0 置位M0輔助繼電器； LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運行控制指令； K0：站號0；HFA：運行指令(見表1)； H02：正轉指令(見表1)。 AND M8029 指令執(zhí)行結束； RST M0 復位M0輔助繼電器。 指令解釋：PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉指令。 (5) 變頻器參數讀取的PLC語句表程序示例及注釋 LD X3 參數讀取指令由X3輸入； SET M2 置位M2輔助繼電器； LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數讀取指令； K3：站號3；K2：參數2-下限頻率(見表2)； D2：PLC讀取地址(數據寄存器)。 OR RST M2 復位M2輔助繼電器。 指令解釋：PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數-下限頻率。 (6) 變頻器參數寫入的PLC語句表程序示例及注釋 LD X1 參數變更指令由X3輸入； SET M1 置位M1輔助繼電器； LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數寫入指令；K3：站號3；K7：參數7-加速時間(見表2)；K10：寫入的數值。 EXTR K13&n |
