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數(shù)控車床編程常用指令介紹


1. F功能
    F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中,有兩種使用方法。
(1)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量
    編程格式 G95 F~
  F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量,單位為mm/r。
例:G95 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。
(2)每分鐘進(jìn)給量
編程格式G94 F~
F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量,單位為 mm/min。
例:G94 F100 表示進(jìn)給量為100mm/min。
2. S功能
S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。
編程格式  S~
S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速,單位為r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上,S功能指令還有如下作用。
(1)最高轉(zhuǎn)速限制
編程格式 G50 S~
S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速:r/min。
例:G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。
(2)恒線速控制
    編程格式 G96 S~
    S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度:m/min。
    例:G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。
(3)恒線速取消
    編程格式 G97 S~
    S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速,如S未指定,將保留G96的最終值。
例:G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。
3. T功能
T功能指令用于選擇加工所用刀具。
編程格式  T~
T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數(shù)字,前兩位是刀具號,后兩位是刀具長度補(bǔ)償號,又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號。
例:T0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。
T0300 表示取消刀具補(bǔ)償。
4. M功能
M00: 程序暫停,可用NC啟動命令(CYCLE START)使程序繼續(xù)運(yùn)行;
M01:計(jì)劃暫停,與M00作用相似,但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效;
M03:主軸順時針旋轉(zhuǎn);
M04:主軸逆時針旋轉(zhuǎn);
M05:主軸旋轉(zhuǎn)停止;
M08:冷卻液開;
M09:冷卻液關(guān);
M30:程序停止,程序復(fù)位到起始位置。
5. 加工坐標(biāo)系設(shè)置G50
編程格式 G50 X~ Z~
式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對于加工原點(diǎn)的位置。G50使用方法與G92類似。
在數(shù)控車床編程時,所有X坐標(biāo)值均使用直徑值,如圖所示。
例:按圖設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下:
G50 X128.7 Z375.1
6. 快速定位指令G00
G00指令命令機(jī)床以最快速度運(yùn)動到下一個目標(biāo)位置,運(yùn)動過程中有加速和減速,該指令對運(yùn)動軌跡沒有要求。其指令格式:
G00 X(U)____ Z(W)____;
當(dāng)用絕對值編程時,X、Z后面的數(shù)值是目標(biāo)位置在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)。當(dāng)用相對值編程時,U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下:
G50 X200.0 Z263.0;     設(shè)定工件坐標(biāo)系
    G00 X40.0 Z212.0;    絕對值指令編程A→C
    或G00 U-160.0 W-51.0; 相對值指令編程A→C
因?yàn)閄軸和Z軸的進(jìn)給速率不同,因此機(jī)床執(zhí)行快速運(yùn)動指令時兩軸的合成運(yùn)動軌跡不一定是直線,因此在使用G00指令時,一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點(diǎn),就容易發(fā)生碰撞,而快速運(yùn)動狀態(tài)下的碰撞就更加危險(xiǎn)
7. 直線插補(bǔ)指令G01
G01指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動到指令給出的目標(biāo)位置。
指令格式:G01 X(U)____Z(W)____F  ;
其中F是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度,單位為mm/r或mm/min,取決于該指令前面程序段的設(shè)置。使用G01指令時可以采用絕對坐標(biāo)編程,也可采用相對坐標(biāo)編程。當(dāng)采用絕對坐編程時,數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后,刀具將移至坐標(biāo)值為X、Z的點(diǎn)上;當(dāng)采用相對坐編程時,刀具移至距當(dāng)前點(diǎn)的距離為U、W值的點(diǎn)上。如圖所示的直線運(yùn)動指令如下:
G01 X40.0 Z20. F0.2;                絕對值指令編程
G01 U20.0 W-25.9 F0.2;              相對值指令編程
       
8. 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03
圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動,用于加工圓弧輪廓。圓弧插補(bǔ)命令分為順時針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時針圓弧插補(bǔ)指令G03兩種。其指令格式如下:
    順時針圓弧插補(bǔ)的指令格式:G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____;
                              G02 X(U)____Z(W)___R___ F____;
逆時針圓弧插補(bǔ)的指令格式:G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____;;
                              G03 X(U)____Z(W)___R___ F____;
    使用圓弧插補(bǔ)指令,可以用絕對坐標(biāo)編程,也可以用相對坐標(biāo)編程。絕對坐標(biāo)編程時,X、Z是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值;增量編程時,U、W是終點(diǎn)相對始點(diǎn)的距離。圓心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R為圓弧半徑值;I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量; F為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。
    
   當(dāng)用半徑R來指定圓心位置時,由于在同一半徑R的情況下,從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩種圓弧的可能性,大于180°和小于180°兩個圓弧。為區(qū)分起見,特規(guī)定圓心角α≤180°時,用“+R”表示;α>180°時,用“-R”。注意:R編程只適于非整圓的圓弧插補(bǔ)的情況,不適于整圓加工。例如,圖3-13中所示的圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)為順時針方向,其走刀指令可編寫如下:
G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3;    絕對坐標(biāo),直徑編程,切削進(jìn)給率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3;  相對坐標(biāo),直徑編程,切削進(jìn)給率0.3mm/r
G02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3;  絕對坐標(biāo),直徑編程,切削進(jìn)給率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3;  相對坐標(biāo),直徑編程,切削進(jìn)給率0.3mm/r
9. 暫停指令G04
G04指令用于暫停進(jìn)給,其指令格式是:
G04 P____
或G04 X(U)____
    暫停時間的長短可以通過地址X(U)或P來指定。其中P后面的數(shù)字為整數(shù),單位是ms;X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù),單位為s。有些機(jī)床,X(U)后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。
    該指令可以使刀具作短時間的無進(jìn)給光整加工,在車槽、鉆鏜孔時使用,也可用于拐角軌跡控制。例如,在車削環(huán)槽時,若進(jìn)給結(jié)束立即退刀,其環(huán)槽外形為螺旋面,用暫停指令G04可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘,即能將環(huán)形槽外形光整圓,例如欲空轉(zhuǎn)2.5s時其程序段為:
    G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500;
    G04為非模態(tài)指令,只在本程序段中才有效。
10. 英制和米制輸入指令G20、G21
G20表示英制輸入,G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以互相取代的代碼。機(jī)床出廠前一般設(shè)定為G21狀態(tài),機(jī)床的各項(xiàng)參數(shù)均以米制單位設(shè)定,所以數(shù)控車床一般適用于米制尺寸工件加工,如果一個程序開始用G20指令,則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制(單位為英寸);如果程序用G21指令,則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為米制(單位為mm)。在一個程序內(nèi),不能同時使用G20或G21指令,且必須在坐標(biāo)系確定前指定。G20或G21指令斷電前后一致,即停電前使用G20或G21指令,在下次后仍有效,除非重新設(shè)定。
11. 進(jìn)給速度量綱控制指令G98、G99
在數(shù)控車削中有兩種切削進(jìn)給模式設(shè)置方法,即進(jìn)給率(每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式)和進(jìn)給速度(每分鐘進(jìn)給模式)。
(1)進(jìn)給率,單位為mm/r,其指令為:
G99;    進(jìn)給率轉(zhuǎn)換指令
G01X____Z____F____;    F的單位為mm/r
(2)進(jìn)給速度,單位為mm/min,其指令為:  .
G98;    進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換指令
G01X____Z____F____;    F的單位為mm/min
    G98和G99都是模態(tài)指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式為止。車削CNC系統(tǒng)缺省的進(jìn)給模式是進(jìn)

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