2  全自動圓盤式塑膠類射出成型機的工作原理
    眾所周知，國內有大量臥式注塑機變頻節(jié)能改造的成功案例。制鞋企業(yè)的全自動圓盤式塑膠類射出成型機，是制鞋企業(yè)中主要的一種常見用電設備，人稱電老虎。我國是制鞋大國，有大量的制鞋設備，而目前涉及節(jié)能改造的單位比較少，主要原因是人們對全自動圓盤式塑膠類射出成型機的工作原理不太熟悉。
2.1全自動圓盤式塑膠類射出成型機（以下簡稱：圓盤機）的機械特點
1) 本機械專用于生產各類高級單色、雙色和三色的運動鞋、休閑鞋鞋底，男女童鞋底等產品。
2) 原料適用于生產發(fā)泡等各種熱可塑性之原料，如PVC、TPR等。
3) 本機以電腦程序（單片機、PLC）控制，主、副機控制精確，操作簡單，保養(yǎng)容易。
2.2圓盤機與傳統(tǒng)的臥式注塑機的比較（見圖）
1) 液壓馬達
臥式注塑機和圓盤機的油泵都是定量泵。注塑過程中，油泵壓力高低變化頻繁，其中低壓維持過程的傳統(tǒng)處理方式是通過比例閥泄壓，而電機一直在工頻下全速運行。電能浪費非常嚴重。
2) 按圓盤機的機型分，分為單色機和雙色機、三色機等機型。
其中單色機只有一臺主機，與臥式注塑機類似。
 
雙色機有一臺主機和一臺副機組成。副機負責射膠、熔膠、上模、下模等動作，主機包含了副機的動作，且多了一個圓盤旋轉的動作，實現模具的移動和定位。
三色機有一臺主機和兩臺副機組成。
3) 模具數量
臥式注塑機一般只有一套模具在工作，生產工藝在變更時，需要更換模具。
圓盤機按機型不同，模具的數量也不同，一般有18、20、24、30套模具。根據生產工藝，通過控制面板，設定模位使用有效與否。如：TY-322機型，24站模位（可安裝24個模具），生產中可按需要靈活選定全部或部分模具為有效模位）。圓盤機工作時，大轉盤執(zhí)行高速順時針方向旋轉動作，PLC或單片機執(zhí)行程序的運算，當只有檢測到有效模位時，PLC或單片機掃描到有減速信號時，轉盤開始減速。到達定位信號時，轉盤進行精確定位。否則，如果沒有檢測到有效模位時，大轉盤一直旋轉至下一有效模位。
臥式注塑機只要有鎖模或開模信號，就會執(zhí)行相關動作。
4) 壓力調整方式
臥式注塑機和圓盤機的壓力調整方式都是壓力比例控制方式，但圓盤機（模具較多）各模射料壓力可以通過控制面板進行獨立設定，適用于不同射出量的產品制造。
臥式注塑機生產每一產品，相關參數均一致。
5) 模具工作方式
    臥式注塑機工作時，固定模是不動的，只有活動模在有指令時執(zhí)行左右鎖?；蜷_模，呈左右直線運動。
圓盤機工作時，固定模具和活動模具由大轉盤移動、定位。有鎖模和開模指令時，油缸執(zhí)行上升或下降動作。取產品時，由操作人員人為的打開活動模具，取出產品。
6) 圓盤（轉盤）
全自動圓盤式塑膠類射出成型機因轉盤是圓形而得名，簡稱圓盤機（鞋底機）。在圓盤上等分了若干等份。如TY-322被等分成了24個模位。
若主機和副機都沒有檢測到有效模位時，并且主機和副機都處于開模狀時，PLC或單片機發(fā)出指令，圓盤由主機提供壓力，進行高速旋轉。系統(tǒng)自動檢測到有效模位，圓盤進行減速后精確定位。
7) 冷卻方式
傳統(tǒng)的臥式注塑機有“冷卻時間”這個概念，模具上安裝了冷卻水循環(huán)，目的是保護模具和產品的冷卻。
圓盤機則不同，它沒有冷卻水循環(huán)系統(tǒng)，因為產品成型后，圓盤機本身的轉盤有一段時間處于旋轉狀態(tài)或待機狀態(tài)，另外機器上有安裝幾臺冷卻風機的方式，模具和產品進行冷卻。
2.3圓盤機工作原理
圓盤機的注塑過程中的鎖模、射料、熔膠、開模、圓盤快慢速等各個動作，對速度、壓力的要求都不一樣，它們由控制面板上的比例值設定，如：P1設定關模壓、P2設定射料一次壓、P3設定射料二次壓、P4設定進料壓。當圓盤機的流量壓力需求發(fā)生變化時，由設在油泵出口的比例閥（溢流閥）來調節(jié)負載壓力和流量，將多余的油高壓溢流回油箱。
單色圓盤機只有一臺主機，主要向系統(tǒng)提供壓力，完成射膠熔膠動作及鎖模開模動作，另外控制一個轉盤系統(tǒng)，完成模具的移動與定位。
雙色機既有主機、副機之分。它們主要由加熱、射膠、熔膠系統(tǒng)、鎖模系統(tǒng)組成。三色機則與雙色機類似，它有一臺主機，兩臺副機組成。主機負責圓盤的旋轉及定位。
圓盤機工作時分手動運行和自動運行兩部分。
手動運行時，操作人員必須提供相應的命令，圓盤機才會完成相應的動作。如射膠、熔膠、上模、下模、圓盤旋轉等動作。
自動運行時，各模位選用完成，進料量壓力、時間都設定完成且料管溫度加熱已到達后，將主機油泵啟動，將手動、自動開鎖切換至自動位置，按一次自動啟動按鍵即可進行自動步驟。
1) 如果現在模位有使用，按自動啟動鍵后，進料量為這模設定量。若進料未達設定量，而有鎖模的動作。只允許快速鎖模動作，等進料到達設定量后才有慢速鎖模動作。鎖模停止后，執(zhí)行射料、開模動作。
2) 若現在模位不使用，按自動啟動鍵，則圓盤運行往下一有使用的模位，且進料的進料量到達，也以下一有使用的模位之設定量執(zhí)行進料動作，轉盤定位后，快速鎖模（用時間設定），計時止，且進料時到達，執(zhí)行慢速鎖模，鎖模停止后執(zhí)行射料、開模動作。
3) 主副機同時使用時，須等主、副機自動動作皆完成至開模止，圓盤才運行并旋轉至下一使用模位。
4) 轉盤暫停在圓盤“慢速點”前動作時，圓盤即在“慢速點”檢出時，慢速至定位停止。若該模位有使用，定位后，這模動作會做鎖模等動作至開模為止。轉盤即不動作，但進料動作，會執(zhí)行下一使用模次的進料，將轉盤暫停解除（順時針旋轉）圓盤即往下一模位移動。如果這模位未使用，則圓盤即在最近一模執(zhí)行定位，直到解除轉盤暫停，方往下一模移動。
5) 在自動運行中，將自動狀態(tài)切回手動狀態(tài)，除圓盤會執(zhí)行慢速定位的動作外（圓盤在運行中作此切換）其他動作及時停止。可用手動操作復位。

2.4圓盤機的電能消耗主要表現在以下幾個部分
1) 液壓系統(tǒng)油泵的電能消耗
2) 加熱器的電能消耗
3) 冷卻風機。
對于制鞋企業(yè)來說，電耗是其生產成本的主要部分，上述電能消耗中，液壓油泵的用電量占整個圓盤機用電量的80%左右，所以降低其耗電量是圓盤機節(jié)能的關鍵。

3   圓盤機節(jié)電原理
在了解圓盤機的工作原理后，我們不難知道 ，圓盤機動作內部有著十分劇烈的突變過程，對機器的沖擊非常大，影響了整個注塑系統(tǒng)的壽命。目前國內制鞋企業(yè)中，有大量舊設備，自動化程度低，能耗大。機器一般按******的生產能力設計，其實在生產時往往用不了那么大的功率。油泵馬達的轉速保持不變，所以輸出功率幾乎也是不變的，生產中存在大馬拉小車的現象。因此造成大量能量浪費。
由于圓盤機特有的主、副機及旋轉式模具的特性，生產時，往往使用到的有效模位沒有那么多，如：TY-322機型，24套模具，有時只用了10幾套，在試機、打樣時用到的模具甚至更少，這就決定了主副機經常處于長時間的待機狀態(tài)。副機只有檢測到有效模位時，才執(zhí)行動作。在圓盤旋轉時，副機不做任何動作，而平時，電機卻仍然一直工作于額定轉速，這時候的高壓溢流部分不僅未作任何有用功，而且產生熱量，造成液壓油發(fā)熱，既耗能，又有害。
我們采用圓盤機的無速度傳感器矢量變頻運行技術（參考電氣原理圖），變頻器實時的檢測來自圓盤機電腦板給出的壓力及流量信號，圓盤機壓力或流量信號是0～1A，經內部處理后，輸出不同的頻率，調節(jié)馬達轉速，即：輸出功率與壓力和流量同步自動跟蹤控制，相當于定量泵變成了節(jié)能型的變量泵，原液壓系統(tǒng)與整機運行所需功率匹配，消除了原系統(tǒng)的高壓溢流能量的損失?？梢源蟠鬁p輕合模、開模的震動，穩(wěn)定生產工藝、提高產品質量，減少機械故障，延長機器使用壽命，又能夠節(jié)約大量的電能。
 

4   圓盤機節(jié)能改造案例
1) 公司名稱：福建泉州晉江市某鞋材有限公司
2) 圓盤機節(jié)能改造的目的：在競爭激烈的制鞋行業(yè)有如下特點，企業(yè)主要的經營成本是員工的工資和電費；由于企業(yè)之間的競爭，塑膠件的加工費用越來越少，電費所占成本的比例越來越多；節(jié)省電費、降低成本，延長設備使用壽命，提高企業(yè)的競爭力，是業(yè)內眾多經營者所關注的問題。
3) 改造的圓盤機型號：東莞市臺裕全自動圓盤式塑膠類射出成型機
4) 圓盤機馬達功率：主機一臺22kw      副機22KW×2
5) 2004年7月22日，我們在該公司設備科配合下，在一樓啤底成型車間，采用深圳科姆龍公司的KV2000無速度傳感器矢量變頻器KV2000-Z0220-4T兩臺，分別對圓盤機的主機和副機進行節(jié)能改造。改造時生產雙色運動鞋底，成型周期為30 秒。節(jié)能器上安裝了三相四線制電能表，進行節(jié)電率的測試，主機和副機的節(jié)電率分別為38%和43%。
6) 福建泉州地區(qū)當地電費平均 0.80 元每度，該塑料制品廠 24 小時連續(xù)生產，如果以每月工作 30 天計算。則有： 市電運行時，電費 / 月 =7.2×24×30×0.80=4147 元；變頻節(jié)電運行時，電費 / 月 =4×24×30×0.80=2304 元；每月每臺節(jié)約電費約為1843 元；客戶在半年左右即可收回成本。
5    變頻節(jié)能注意事項
5.1變頻節(jié)能的特點
1) 操作簡單，與圓盤機同步運行，不必進行任何調節(jié)；
2) 高可靠性：保留圓盤機原有控制方式及油路不變；采用市電/節(jié)電運行控制方式，以備故障時不影響生產；
3) 軟啟動：減輕機器震動，延長設備和模具的使用壽命；有效的減小噪音，改善工作環(huán)境；系統(tǒng)發(fā)熱明顯減少，油溫穩(wěn)定；延長密封組件的使用壽命，降低停機維修率，節(jié)省大量的維護費用，同時增加變壓器的裝機容量；
4) 高回報率：根據工藝不同，所有投資約6～12個月通過電費節(jié)省回收。
5.2全自動圓盤式塑膠類射出成型機變頻改造的注意事項
5.2.1變頻器的選型及KV2000無速度傳感器矢量變頻器的特點
有參與過注塑機變頻節(jié)能改造的廠家都清楚，用變頻節(jié)能后，會出現生產周期延長的現象。節(jié)電的同時，不同程度上降低了生產效率。這是因為通用型變頻器，采用傳統(tǒng)V/F控制技術，其啟動時間長，反應速度慢，力矩不夠等造成節(jié)電廠家減模，壓力不足的現象。甚至有些為了彌補反應慢的缺陷加大變頻器的容量，造成油泵馬達長期過載，溫升提高或燒毀的現象。選用無速度傳感器矢量變頻器就可以解決上述問題。

現代化通訊功能、遠高于傳統(tǒng)通