SU-6可編程序控制器對(duì)GA-333型漿紗機(jī)壓漿力和伸長(zhǎng)率的在線檢測(cè)和自動(dòng)控制

漿紗工序是織造生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵工序，為提高漿紗質(zhì)量，使?jié){紗機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、儀、氣、夜一體化技術(shù)、鹽城紡織機(jī)械廠生產(chǎn)的GA-333型漿紗機(jī)率先應(yīng)用了華光電子工業(yè)有限公司的中規(guī)模SU-6型可變程序控制器，作為設(shè)備的中央電氣控制。對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、工藝參數(shù)等進(jìn)行在線檢測(cè)和實(shí)時(shí)控制，為漿紗機(jī)本身的漿紗質(zhì)量和機(jī)械性能提供了可靠的技術(shù)保證。

1、 壓漿力隨車速的變化作線性調(diào)節(jié)是保證上漿質(zhì)量穩(wěn)定的關(guān)鍵技術(shù)之一、壓漿利于車速的關(guān)系曲線見(jiàn)圖（一）。PLC通過(guò)傳感器采集車速信號(hào)，壓漿力信號(hào)與設(shè)定的車速、壓漿力進(jìn)行比較計(jì)算后，通過(guò)DA模塊進(jìn)行電流輸出，輸出的電流信號(hào)控制電控調(diào)壓器輸出的壓縮空氣壓力使壓漿力與車速的關(guān)系符合工藝曲線的要求。

（圖一）壓漿力與車速關(guān)系曲線

為了實(shí)現(xiàn)這一功能，PLC系統(tǒng)配置了如下模塊。
（1）U-01AD模塊，用來(lái)采集壓漿力的信號(hào)，模塊安裝位置號(hào)為PC26.
（2）U-01DA模塊，用來(lái)輸出對(duì)壓漿力的控制信號(hào)，本系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)為電流信號(hào)I+和I-，主控氣動(dòng)柜氣閥調(diào)整壓力，模塊位置號(hào)為PC15。
（3）U-01Z高速計(jì)數(shù)模塊，用以采集漿紗機(jī)的運(yùn)行速度信號(hào)，模塊安裝位置號(hào)位PC16。
（4）由U-05T輸出模塊和U-05N輸入模塊組成參數(shù)設(shè)定矩陣電路（見(jiàn)圖二），根據(jù)工藝要求P1、P2值可根據(jù)車速V1（低速）、V2（正常工藝車速）預(yù)先設(shè)定。當(dāng)車速為0或V1，以低壓漿力P1壓漿；當(dāng)車速升高，壓漿力隨著升高；當(dāng)車速降低，壓漿力P隨著減小。這便構(gòu)成了壓漿力隨車速變化進(jìn)行線性調(diào)節(jié)的控制功能，這一功能的實(shí)現(xiàn)是由上述幾個(gè)特殊模塊在軟件程序的支持下完成的，其控制精度、穩(wěn)定性都很好，使上漿率這一重要工藝指標(biāo)得到保證。

（圖二）

2、 伸長(zhǎng)率的在線檢測(cè)、數(shù)字顯示及精細(xì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)工藝參數(shù)的控制作用，體現(xiàn)su-6優(yōu)越控制功能的系統(tǒng)之一。
伸長(zhǎng)率是漿紗工序重要工藝參數(shù)之一，要求紗線的伸長(zhǎng)率在保證卷繞的基礎(chǔ)上盡可能小，以保持紗線的******伸度，為后部工序的工作提供良好的條件。
對(duì)伸長(zhǎng)率的在線檢測(cè)和控制步驟是：
（1） 首先對(duì)漿紗機(jī)拖引輥、上漿輥、引紗輥的線速度進(jìn)行檢測(cè)。
（2） 可編程序控制器對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算。
（3） 將計(jì)算的結(jié)果輸出到顯示器進(jìn)行在線顯示。
（4） 同時(shí)將計(jì)算結(jié)果與伸長(zhǎng)率的設(shè)定值進(jìn)行比較，用輸出模塊控制伺服電機(jī)自動(dòng)對(duì)伸長(zhǎng)率進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)或根據(jù)顯示的數(shù)據(jù)進(jìn)行人工遠(yuǎn)程調(diào)控。
為完成上述顯示和控制功能，在PLC系統(tǒng)中使用了如下模塊：
（1） 使用了U-01NI中斷輸入模塊，采用華光電子工業(yè)有限公司的TRD-J200-RZ旋轉(zhuǎn)編碼器，KCN-6SR計(jì)數(shù)器作為傳感器，以中斷執(zhí)行方式輸入數(shù)據(jù)。同時(shí)使用U-01Z高速計(jì)數(shù)模塊檢測(cè)的數(shù)據(jù)。U-01NI模塊放入PC00槽內(nèi)。
（2） 采用U-15T和U-05N模塊，使用矩形輸入方式對(duì)伸長(zhǎng)率工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)定以及伸長(zhǎng)率自控命令和人工遠(yuǎn)程調(diào)控信號(hào)輸入。
（3） 采用U-20T輸出模塊，執(zhí)行伸長(zhǎng)率自控和人工遠(yuǎn)程調(diào)控指令。
上述伸長(zhǎng)率自控系統(tǒng)的使用保證漿紗伸長(zhǎng)率的控制精度，同時(shí)簡(jiǎn)化了擋車工的操作和人為因素的影響。

GA-333漿紗機(jī)使用SU-6可編程序控制器的系統(tǒng)配置情況：

系統(tǒng)配置圖見(jiàn)圖三
通過(guò)圖三可看出，SU-6PLC系統(tǒng)中共配置了U-01AD、U-01DA、U-01Z、U-01NI四塊特殊模塊季其它輸入輸出模塊15塊，共計(jì)19塊模塊，其實(shí)際使用I/O點(diǎn)數(shù)為67/140點(diǎn)，對(duì)漿紗機(jī)如下工藝參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制。
1、 經(jīng)軸的退繞張力。 2、漿液、烘筒的溫度自控。 3、壓漿力隨車速度變化作線性調(diào)節(jié)。 4、伸長(zhǎng)率在線檢測(cè)數(shù)字顯示及精細(xì)調(diào)節(jié)。 5、漿液液面自控。 6、漿紗匹長(zhǎng)、匹數(shù)的自動(dòng)記錄。 7、漿紗車速、壓漿力、伸長(zhǎng)率、回潮率、匹長(zhǎng)、匹數(shù)的顯示。 8、對(duì)全機(jī)近70個(gè)點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作進(jìn)行控制。

SU-6輸出模塊的配制

PC12(U-05T) PC21(U-05T)漿槽（前漿槽）
CA CA
0-退繞張力自控貯氣閥YA 0-引線壓輥上下電磁閥YA
1-退繞張力自控剎車閥YA 1-前浸沒(méi)輥側(cè)壓電磁閥YA
2-壓紗輥（車頭側(cè)面壓紗）
2-后浸沒(méi)輥側(cè)壓電磁閥YA
3-空 3-前壓漿輥升降電磁閥YA
4-織軸正傳電磁閥YA
4-前壓漿輥高低壓切換電磁閥YA
5-織軸反轉(zhuǎn)電磁閥YA 6-后壓漿輥高低壓切換電磁閥YA
6-織軸離合器合YA 7-補(bǔ)漿電磁閥YA
7-織軸離合器分YA CB
CB 0-邊軸離合器電磁閥YA