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VB6.0在臺安PLC與上位機(jī)通訊中的應(yīng)用


1、引言
  可編程控制器以其高可靠性,配置靈活和完善的功能,在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。但對于操作員所需要的報表打印、趨勢圖形顯示、工況查尋、參數(shù)在線修改等功能,PLC卻不能直接方便地提供。所以通常采用計算機(jī)PC與PLC組成一個完整的監(jiān)控系統(tǒng)。本文以臺安TP02系列PLC為例,討論用Visual Basic(VB)實現(xiàn)PLC與上位機(jī)的通訊。
  2、VB在通訊控件中的使用
  可編程控制器PLC與上位機(jī)PC之間的通信,下位機(jī)為PLC,基于其可靠性極高,主要承擔(dān)控制功能,而上位PC機(jī)主要承擔(dān)監(jiān)察管理功能,有時兼?zhèn)洳糠?a >控制功能,如發(fā)出運行,停止命令。VB語言是基于WINDOWS操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)、易學(xué)易用、主要是面向?qū)W習(xí)對象的程序設(shè)計語言。VB帶有專門管理串行通訊的MSComm控件,只需設(shè)置幾個主要參數(shù)就可以實現(xiàn)PLC與PC串行通訊。要完成通信必須設(shè)置MSComm的相關(guān)屬性值:
 ?。?)CommPort:設(shè)置或傳回通信連接端口代號
 ?。?)Settings:設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置或傳回連接速度、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位等4個參數(shù)
  (3)PortOpen:設(shè)置或傳回通信連接端口的狀態(tài)
 ?。?)Input:從輸入寄存器傳 回并移除字符
 ?。?)Output:將一個字符串寫入輸出寄存器
 ?。?)InputLen:指定由串行端口讀入的字符串長度
 ?。?)InBufferCount:傳回在接收寄存器中的字符數(shù)
  3、軟硬件之間:
  臺安TP02與上位機(jī)PC通信時,為了實現(xiàn)兩者的通信需要配備通信線。
  4、通信程序的實現(xiàn)
  4.1 通信初始化程序
  首先,在窗體開始設(shè)計之前,添加MSComm控件。
  4.2程序編寫:
  4.2.1 通信控件MSComm1屬性設(shè)置:
  MSComm1.CommPort = 1 設(shè)置端口號
  MSComm1.Settings = 19200,E,7,2 設(shè)置通信參數(shù)
  MSComm1.InputLen = 0 設(shè)置讀入字符串長度
  MSComm1.PortOpen = True 設(shè)置通信端口狀態(tài)
  4.2.2 PLC運行程序
  STX$ = ::
  TransmitBuf$ = 01?5RUN
  sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
  ETX$ = Chr$(13)
  SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
  MSComm1.Output = SXD$
  Do
  DoEvents
  Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
  In1$ = MSComm1.Input
  4.2.3 從PLC讀取資料,將寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)資料在PC上顯示以便觀察監(jiān)控(反應(yīng)時間50ms):
  STX$ = ::
  transmitBuf$ = 01?5MRVD000102
  sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
  ETX$ = Chr$(13)
  SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
  MSComm1.Output = SXD$
  Do
  DoEvents
  Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20
  InData$ = MSComm1.Input
  Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4)
  Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4)
  
  4.2.4從PLC讀取資料,將RelayC0001狀態(tài)通過PC顯示進(jìn)行監(jiān)控(反應(yīng)時間50ms):
  STX$ = ::
  transmitBuf$ = 01?5MCRC0001
  sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
  ETX$ = Chr$(13)
  SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
  MSComm1.Output = SXD$
  Do
  DoEvents
  Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13
  In4$ = MSComm1.Input
  Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1)
  C1% = CInt(Coil&

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