嵌入式Linux下MiniGUI的軟件開發(fā)
引 言 近年來,隨著軟硬件資源的成熟與完善,嵌入式技術(shù)越來越和人們的生活緊密相關(guān),功能單一的公用電話也開始向嵌入式多媒體信息終端轉(zhuǎn)型。對嵌入式系統(tǒng)的研究,在全球激起了人們極大的興趣。 選擇開放源碼的Linux操作系統(tǒng)開發(fā)新一代嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)成為其中新的技術(shù)熱點。在本系統(tǒng)中,采用了MontaVista Linux系統(tǒng)。它提供了很多處理器、目標板和主機環(huán)境的組合,有一套完整的輔助開發(fā)工具,便于嵌入式系統(tǒng)專用人員設(shè)計、開發(fā)和發(fā)布應(yīng)用程序。 與此同時,配備一個優(yōu)秀的圖形用戶界面,使產(chǎn)品和用戶能進行友善可靠的交互也已成為開發(fā)工作中非常緊迫的要求。本系統(tǒng)中使用的MiniGUI就是嵌入式Linux系統(tǒng)下一個輕量級的圖形用戶界面支持系統(tǒng),目前已比較成熟,并已 被用到很多項目的實際開發(fā)中。 1、嵌入式Linux系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁減。適用于用戶系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。從20世紀80年代末開始,陸續(xù)出現(xiàn)了一些嵌入式操作系統(tǒng),如VxWorks、pSOS、WindowsCE、Linux等。其中免費源代碼的Linux操作系統(tǒng)因其內(nèi)核小、支持多種硬件平臺、可裁減性好等顯著優(yōu)點,得到了廣泛的關(guān)注,為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供了一個極有力的選擇。 MontaVista Linux 目前,已有多家公司推出了嵌入式Linux發(fā)行版本。本系統(tǒng)中采用的是應(yīng)用全球三大嵌入式Linux供應(yīng)商之一MontaVista Software公司的最新版MontaVista Linux3.0。它使用的是最標準Linux內(nèi)核2.4.2,是針對嵌入式設(shè)備度身定制的實時的、專業(yè)的嵌入式操作系統(tǒng)??紤]到嵌入式設(shè)備處理器、存儲器資源有限的情況,在不減少新內(nèi)核對嵌入設(shè)備有利特性的基礎(chǔ)上,MontaVista公司對內(nèi)核部分進行了高度裁減、配置,使MontaVista Linux 3.0。它使用的是標準Linux內(nèi)核2.4.2,是針對嵌入式設(shè)備度身定制的實時的、專業(yè)的嵌入式操作系統(tǒng)??紤]到嵌入式設(shè)備處理器、存儲器資源有限的情況,在不減少新內(nèi)核對嵌入設(shè)備有利特性的基礎(chǔ)上,MontaVista公司對內(nèi)核部分進行了高度裁減、配置,使MontaVista Linux 3.0系統(tǒng)性能具備穩(wěn)定、突出等特點,同時還為MontaVista Linux 3.0配備了一個由優(yōu)先級驅(qū)動的實時調(diào)度器(RealTime Scheduler),從而使客戶對實時性的要求得到更大的滿足。 2、軟件開發(fā)平臺 MontaVista Software公司在嵌入式Linux發(fā)行版中已提供了系統(tǒng)開發(fā)所需的環(huán)境: a)內(nèi)核和文件系統(tǒng)工具——目標配置工具(TCT)、庫優(yōu)化工具(LOT); b)交叉開發(fā)工具——GNU GCC/C++編譯器、GDB源碼調(diào)試器、DDD圖形界面調(diào)試器等; c)實時性能工具和分析工具。 系統(tǒng)內(nèi)核則通過Abatron公司的BDI2000調(diào)試器進行測試,內(nèi)核運行于PowerPC體系的CPU上。該目標系統(tǒng)已實現(xiàn)以太網(wǎng)接口、串口、USB接口,LCD也能正常顯示。 3、系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu) 應(yīng)用程序是最上層的開發(fā),其交互界面直接通過MiniGUI圖形系統(tǒng)的API接口函數(shù)實現(xiàn)。MiniGUI屏蔽了對底層顯示、輸入設(shè)備編程的細節(jié),使程序員更能專注于信息終端界面的特色上,從而縮短了編程投入時間。MiniGUI圖形率編譯安裝后一般以庫的形式存放在操作系統(tǒng)/usr/lib文件目錄下。 4、MiniGUI的移植 (1)MiniGUI特點 MiniGUI是由魏永明主掛的一個自由軟件項目,現(xiàn)完全遵循GPL(General Public License)條款的純自由軟件,可以運行在任何一種具有POSIX線程支持的POSIX兼容系統(tǒng)上。MiniGUI在體系結(jié)構(gòu)上有許多獨特之處。它的主要特色有: a)提供了完備的多窗口機制; b)對話框和預(yù)定義的控件類; c)消息傳遞機制; d)多字符集和多字體支持; e)全拼、五筆等漢字輸入法支持; f)BMP、GIF、JPEG等常見圖像文件的支持; g)小巧,包含全部功能的庫文件大小為300KB左右; h)可配置,可根據(jù)項目需求進行定制配置和編譯; i)可移植性好。 (2)MiniGUI的移植過程 要使MiniGUI運行在入式目標板PPC上,需在MontaVista Linux 3.0的交叉開發(fā)環(huán)境下移植該圖形包。 MiniGUI 1.2.6版發(fā)布時含資源文件壓縮包minigui-res1.2.6.tar.gz、庫文件壓縮包libminigui-1.2.6.tar.gz和一個綜合示范程序mde-1.2.6.tar.gz。 在開發(fā)主機上安裝好MontaVista Linux 3.0后,把主機NFS服務(wù)的輸出目錄配置為硬盤路徑/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/target。目標板運行起來后,會自動掛載到該目錄下。 將該目標作為當前路徑安裝MiniGUI。 打開資源文件壓縮包,執(zhí)行如下命令 tar-xvf minigui-res-1.2.6.tar.gz 會自動在當前路徑下生成minigui-res目錄。在該目錄下可以看到config.linux文件,修改其中TOPDIR=NONE一項,使TOPDIR=/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/target,此處的路徑對應(yīng)的 就是前面設(shè)置的NFS輸出目錄。運行安裝命令make install即可。 編譯庫文件壓縮包libminigui-1.2.6.tar.gz時,解壓步驟如上。不同的是須在當前目錄下運行configure命令對庫文件進行移植的配置。命令行如下: CC=ppc_8xx-gcc./configure ——build=i386-linux ——target=ppc-unknown-linux ——prefix=/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/target ——libdir=/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/target/usr/lib ——includedir=/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/target/usr/include ——enable-debug 其中,ppc_8xx-gcc是針對PowerPC體系結(jié)構(gòu)目標的編譯器,是MontaVista Linux提供的;build是指執(zhí)行編譯的機器,這里是x86的開發(fā)主機;target是運行該編譯器所產(chǎn)生目標文件的機器;prefix是所有安裝路徑的前綴;libdir是庫文件安裝路徑;includedir是頭文件安裝路徑;enable-debub指編譯時需包含調(diào)試信息。 配置完,運行編譯安裝命令。 綜合示范程序mde-1.2.6.tar.gz的安裝方法和庫文件類似的。 此時,啟動目標板,在MontaVisa Linux的控制程序下,進入/mde-1.2.6/mginit目錄,輸入命令行./③mginit運行MiniGUI的這個后臺服務(wù)器程序,出現(xiàn)一個有小企圖片的窗口管理器,并在左上角弱出一個控制臺程序的子窗口。在該控制臺下,可以運行mde中其它的示范例子。至此,MiniGUI圖形包在目標板上移植安裝完成。 5、信息終端軟件開發(fā) 本系統(tǒng)中采用了MiniGUI專為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的Lite版本。它基于客戶/服務(wù)器(C/S)體系,在服務(wù)器和客戶之間傳遞輸入設(shè)備數(shù)據(jù),以及客戶和服務(wù)器之間的某些語法 和響應(yīng)數(shù)據(jù)。 在該信息終端軟件中,就根據(jù)這種結(jié)構(gòu)特點,設(shè)計了一個服務(wù)器程序和兩個客戶進程。服務(wù)器始終運行后臺,記錄有關(guān)系統(tǒng)信息,如系統(tǒng)計時、用戶刷卡余額等,通過MiniGUI提供的Socket機制通信將數(shù)據(jù)傳給下面的客戶程序。主界面客戶進程給用戶提供了完整的操作體驗,用戶可以通過菜單選擇打電話、瀏覽信息等功能。另一客戶進程則是廣告屏保,在無人使用的間隙時間里,可以動態(tài)顯示一些精彩的畫面,實現(xiàn)商業(yè)價值或公益宣傳。下面分別進行介紹。 (1)信息終端客戶程序 該信息終端主體界面客戶程序在MiniGUI服務(wù)器的控制臺程序下打開,彈出的是信息終端的主菜單,顯示了電話、信息查詢、城市交通、新聞專欄等板塊。 程序?qū)崿F(xiàn)時,開始是包含的頭文件。 MiniGUI圖形包的頭文件有:common.h(MiniGUI常用的宏及數(shù)據(jù)類型的定義)、minigui.h(全局的和通用的接口函數(shù)及雜項函數(shù)的定義)、window.h(定義了和窗口有關(guān)的宏、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和窗口函數(shù))。使用GDI函數(shù)和控件還需包括gdi.h、control.h |