ARM體系結(jié)構(gòu)中，把復(fù)位、中斷、快速中斷等都看作‘ARM-Linux異?！?，當(dāng)這些‘異常’發(fā)生時(shí)，CPU會(huì)到固定地址處去找指令，他們對(duì)應(yīng)的地址如下：
地址 異常類型 進(jìn)入時(shí)的工作模式
0x00000000 Reset Supervisor
0x00000004 Und Undefined
0x00000008 Soft interupt Supervisor
0x0000000c Abort(prefetch) Abort
0x00000010 Abort(data) Abort
0x00000014 Reserved Reserved
0x00000018 IRQ IRQ
0x0000001c FIQ FIQ
首先要明確的一點(diǎn)就是，無論內(nèi)存地址空間是如何ARM-Linux映射的，以上這些地址都不會(huì)變，比如當(dāng)有快速中斷發(fā)生時(shí)，ARM將鐵定到0X0000001C這個(gè)地址處取指令。這也是BOOTLOADER把操作系統(tǒng)引導(dǎo)以后，內(nèi)存必須重映射的原因！否則操作系統(tǒng)不能真正接管整套系統(tǒng)！
LINUX啟動(dòng)以后要初始化這些區(qū)域，初始化代碼在main.c中ARM-Linux的start_kernel()中，具體是調(diào)用函數(shù)trap_ini（）來實(shí)現(xiàn)的。如下面所示（具體可參照entry-armv.S）：
.LCvectors: swi SYS_ERROR0
b __real_stubs_start + (vector_undefinstr - __stubs_start)
ldr pc, __real_stubs_start + (.LCvswi - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_prefetch - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_data - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_addrexcptn - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_IRQ - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_FIQ - __stubs_start)

ENTRY(__trap_init)
stmfd ARM-Linux sp!, {r4 - r6, lr}

adr r1, .LCvectors @ set up the vectors
ldmia r1, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}
stmia r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}ARM-Linux

add r2, r0, #0x200
adr r0, __stubs_start @ copy stubs to 0x200
adr r1, __stubs_end
1: ldr r3, [r0], #4ARM-Linux
str r3, [r2], #4
cmp r0, r1
blt 1b
LOADREGS(fd, sp!, {r4 - r6, pc})

以上可以看出這個(gè)函數(shù)初始化了中斷向量，實(shí)際ARM-Linux上把相應(yīng)的跳轉(zhuǎn)指令拷貝到了對(duì)應(yīng)的地址。
當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，不管是從ARM-Linux用戶模式還是管理模式調(diào)用的，最終都要調(diào)用do_IRQ（）：
__irq_usr: sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ save r0 - r12
ldr r4, .LCirq
add r8, sp, #S_PC
ldmia r4, {r5 - r7} @ get saved PC, SPSR
stmia r8, {r5 - r7} ARM-Linux @ save pc, psr, old_r0
stmdb r8, {sp, lr}^
alignment_trap r4, r7, __temp_irq
zero_fp
1: get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr
movne r1, sp
adrsvc ne, lr, 1b
@
@ routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs ＊
@
bne do_IRQ @ 調(diào)用do_IRQ來實(shí)現(xiàn)具體的中斷ARM-Linux處理
mov why, #0
get_current_task tsk
b ret_to_user

對(duì)于以上代碼，在很多文章中都有過分析，這里不再贅述。
ARM-Linux

Linux每個(gè)中斷通過一個(gè)結(jié)構(gòu)irqdesc來描述，各中斷的信息都在這個(gè)結(jié)構(gòu)中得以ARM-Linux體現(xiàn)：
struct irqdesc {
unsigned int nomask : 1; /＊ IRQ does not mask in IRQ ＊/
unsigned int enabled : 1; /＊ IRQ is currently enabled ＊/
unsigned int triggered: 1; /＊ IRQ has occurred ＊/
unsigned int probing : 1; /＊ IRQ in use for a probe ＊/
unsigned int probe_ok : 1; ARM-Linux /＊ IRQ can be used for probe ＊/
unsigned int valid : 1; /＊ IRQ claimable ＊/
unsigned int noautoenable : 1; /＊ don"t automatically enable IRQ ＊/
unsigned int unused :25;
void (＊mask_ack)(unsigned int irq); /＊ Mask and acknowledge IRQ ＊/
void (＊mask)(unsigned int irq); /＊ Mask IRQ ＊/
void (＊unmask)(unsigned int irq); /＊ Unmask IRQ ＊/
struct irqaction ＊action;
/＊ARM-Linux
＊ IRQ lock detection
＊/
unsigned int lck_cnt;
unsigned int lck_pc;
unsigned int lck_jif;
};

在具體ARM-Linux的ARM芯片中會(huì)有很多的中斷類型，每一種類型的中斷用以上結(jié)構(gòu)來表示：
struct irqdesc irq_desc[NR_IRQS]; /＊ NR_IRQS根據(jù)不同的MCU會(huì)有所區(qū)別＊/
在通過request_irq()函數(shù)注冊(cè)中斷服務(wù)程序的時(shí)候ARM-Linux，將會(huì)把中斷向量和中斷服務(wù)程序?qū)?yīng)起來。
我們來看一下request_irq的源碼：
int request_irq(unsigned int irq, void (＊handler)(int, void ＊, struct pt_regs ＊),
unsigned long irq_flags, const char ＊ devname, void ＊dev_id)
{
unsigned long retval;
struct irqaction ＊action;ARM-Linux

if (irq >= NR_IRQS || !irq_desc[irq].valid || !handler ||
(irq_flags & SA_SHIRQ && !dev_id))
return -EINVAL;
action = (struct irqaction ＊)kmallocARM-Linux(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);
if (!action) /＊ 生成action結(jié)構(gòu)＊/
return -ENOMEM;

action->handler = handler;
action->flags = irq_flags;ARM-Linux
action->mask = 0;
action->name = devname;
action->next = NULL;
action->dev_id = dev_id;

retval = setup_arm_irq(irq, action); /＊把中斷號(hào)irq和action 對(duì)應(yīng)ARM-Linux起來＊/

if (retval)
kfree(action);ARM-Linux
return retval;
}
其中第一個(gè)參數(shù)irq就是中斷向量，第二個(gè)參數(shù)即是要注冊(cè)的中斷服務(wù)程序。很多同仁可能疑惑的是，我們要注冊(cè)的中斷向量號(hào)是怎么確定的呢？這要根據(jù)具體芯片的中斷控制器，比如三星的S3C2410，需要 通過讀取其中的中斷狀態(tài)寄存器，來獲得是哪個(gè)設(shè)備發(fā)生了中斷：
ARM-Linux

if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#include

.macro disable_fiq
.endm
.macro get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp
mov r4, #INTBASE @ virtual address of IRQ registers
ldr \irqnr,ARM-Linux [r4, #0x8] @ read INTMSK 中斷掩碼寄存器
ldr \irqstat, [r4, #0x10] @ read INTPND 中斷寄存器
bics \irqstat, \irqstat, \irqnr
bics \irqstat, \irqstat, \irqnr
beq 1002f
mov \irqnr, #0ARM-Linux
1001: tst \irqstat, #1
bne 1002f @ found IRQ
add \irqnr, \irqnr, #1
mov \irqstat, \irqstat, lsr #1
cmp \irqnr, #32
bcc 1001b
1002:
.endm
.macro irq_prio_table
.endm
以上代碼也告訴了ARM-Linux我們，中斷號(hào)的確定，其實(shí)是和S3C2410手冊(cè)中SRCPND寄存器是一致的，即：

/＊ Interrupt Controller ＊/
#define IRQ_EINT0 0 /＊ External interrupt 0 ＊/
#define IRQ_EINT1 1 /＊ External interrupt 1 ＊/
#define IRQ_EINT2 2 /＊ External interrupt 2 ＊/
#define IRQ_EINT3 3 ARM-Linux /＊ External interrupt 3 ＊/
#define IRQ_EINT4_7 4 /＊ External interrupt 4 ~ 7 ＊/
#define IRQ_EINT8_23 5 /＊ External interrupt 8 ~ 23 ＊/
#define IRQ_RESERVED6 6 /＊ Reserved for future use ＊/
#define IRQ_BAT_FLT 7
#define IRQ_TICK 8 /＊ RTC time tick interrupt ＊/
#define IRQ_WDT 9 /＊ Watch-Dog timer interrupt ＊/
#define IRQ_TIMER0 10 /＊ Timer 0 interrupt ＊/
#define IRQ_TIMER1 11 /＊ Timer 1 interrupt ＊/ARM-Linux
#define IRQ_TIMER2 12 ARM-Linux /＊ Timer 2 interrupt ＊/
#define IRQ_TIMER3 13 /＊ Timer 3 interrupt ＊/
#define IRQ_TIMER4 1