漿紗機(jī)在紡織的全過程中處于紡紗機(jī)之后，織布機(jī)之前，主要工藝目的是給紗線上漿。漿紗機(jī)在紡織大國——————中國，有相當(dāng)大的市場。如果包含漿染聯(lián)合機(jī)，變頻器每年在漿紗機(jī)上的用量大約有10000臺左右（1.5～30kw）。此案列應(yīng)用在中國江蘇，它是一個生產(chǎn)漿紗機(jī)的企業(yè)。

工藝特點(diǎn)

    如上圖所示，兩個放線機(jī)無動力，被動備拉動，為克服減速、停機(jī)時紗線松弛，始終加以摩擦阻力；兩個漿槽完全相同，電機(jī)功率5.5kw,用VLT2855拖動。紗線通過漿槽來掛漿；牽引電機(jī)功率11kw，用VLT2880拖動。牽引機(jī)的功能主要有兩個，第一是拖動烘缸，烘干上過漿的紗線；第二是牽引兩層紗線進(jìn)行有序排列。收卷電機(jī)功率18.5kw，考慮到大卷時會長期低速運(yùn)行，選用獨(dú)立冷卻風(fēng)扇的變頻電機(jī)。這臺電機(jī)用VLT5027FLUX變頻器。

控制要求

    • 1#、2#漿槽電機(jī)及牽引電機(jī)必須保證同步運(yùn)行，比例可調(diào)。
    • 牽引電機(jī)加速時間不能超過20s；減速時間小于5s。
    • 收卷電機(jī)為中心卷繞，減速機(jī)速比為11（連輪鏈條+加速機(jī)減速）；工字輪直徑比為120mm～500mm；卷繞張力為3000～7000N，具有0速張力保持功能。
    • 每臺可以單獨(dú)啟停，也必須具備系統(tǒng)同步運(yùn)行。

控制特點(diǎn)

    • VLT2880+牽引電機(jī)作為領(lǐng)航機(jī)，控制模式選用閉環(huán)速度控制?？紤]到有被收卷電機(jī)拖動再生發(fā)電的可能，配備制動電阻。
    • 1#、2#漿槽電機(jī)跟隨牽引電機(jī)，采用張力架位置反饋、過程控制，以保證同步要求。
    • 收卷電機(jī)由于采用中心卷繞，而且要求有較快的響應(yīng)速度，0速時亦能保持一定的轉(zhuǎn)矩，所以選擇VLT5027FLUX?？刂颇Ｊ讲捎盟俣确答佫D(zhuǎn)矩控制?？紤]到急降速和快速響應(yīng)的要求，亦配備制動電阻。同步給定、比例給定、轉(zhuǎn)矩給定、卷經(jīng)變化時的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、啟停信號等都由PLC提供。

VLT5000FLUX調(diào)試

VLT5000FLUX調(diào)試比較簡單，可調(diào)整參數(shù)很少。但應(yīng)注意下列問題：

    • 速度反饋用光電編碼器必須符合要求，即：
?   使用增量型4通道+0脈沖的。
?   電壓： 5VDC （變頻器提供）
?   ******電流：250A
?   最大功率：0.75W
?   ******電纜長度：150m
?   編碼器如果沒有反電平輸出，編碼器電纜長度僅允許3m，而且反電平端子74、76必須通過510Ω和1Ω電阻取電源分壓（見操作手冊31頁說明）。并且參數(shù)350 編碼器檢測 必須選擇 關(guān)閉 [0>。
?   每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)必須大于500線，最好選擇1000線以上。
    • 有一個獨(dú)立慣性滑停端子37 ，請不要忘記短接，否則不能運(yùn)行。
    • 最好做AMA，VLT5000FLUX能夠檢測定子電阻Rs、轉(zhuǎn)子電阻R2、定子漏抗X1、轉(zhuǎn)子漏抗X2及主電抗Xn,能大大提高轉(zhuǎn)矩精度。
    • 參數(shù)設(shè)定：
    P100              速度反饋轉(zhuǎn)矩控制 [5>
    P102              18.5 kw
    P103               380V
    P104               100Hz
    P105                39A
    P106                2920rpm
    P107               完整試配                [1>
    P129               有                            [1>
    P161               最小轉(zhuǎn)動慣量        
    P162               ******轉(zhuǎn)動慣量
    P205               3000
    P207
    P208               
    P329               每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 1000
    P400               電阻制動                 [1>
    P402               制動阻值       25?
    P403               制動功率       4kw

總結(jié)

    • 實(shí)際運(yùn)行中，將槽電機(jī)和牽引電機(jī)的確存在再生電壓，若4臺電機(jī)使用直流母線共享估計效果更好。
    • 漿槽電機(jī)用VLT2800過程控制控制功能（張力架的位置控制，間接實(shí)現(xiàn)恒張力控制）。變頻器調(diào)試的關(guān)鍵是PID調(diào)整，特別是P值不能太大，否則會引起震蕩。基本參數(shù)如下：

    P100       閉環(huán)過程控制       [3>
    P102～106      電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)
    P202      70Hz
    P416      %
    P415     100%
    P205     100%
    P215     50%
    P308      反饋                       [2>
    P437      正向/逆向反饋
    P440     0.20
    P441      1sec.

    • VLT5000FLUX 用于收卷，效果非常好。由于其加速轉(zhuǎn)矩達(dá)160%，與VLT5000相比，響應(yīng)速度和運(yùn)行穩(wěn)定性明顯提高。已能滿足絕大多數(shù)應(yīng)用場合。
    • 利用轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)中心卷繞，由于沒有半徑補(bǔ)償，隨著卷經(jīng)的增大，對紗線而言張力在逐漸減小。所以，此系統(tǒng)將牽引電機(jī)編碼器信號與變頻器實(shí)際頻率輸出信號輸入PLC進(jìn)行比較計算，再由PLC設(shè)定給定斜坡來完成轉(zhuǎn)矩遞加。以補(bǔ)償卷繞輥半徑增加而導(dǎo)致的張力減小。
    • VLT5000FLUX與VLT5000相比，缺少54#端子的******頻率轉(zhuǎn)矩功能。即在端子上無法實(shí)現(xiàn)防止斷線飛車功能。