關鍵詞：點膠機 數(shù)控系統(tǒng) 伺服

　　1 引言

　　手機做為時尚消費品飛速發(fā)展成市場熱門需求。手機外形的美觀程度及質量是消費者選擇手

　　機的重要的因素。點膠機則作為美化手機塑殼生產(chǎn)的重要設備。要達到******的產(chǎn)量，必須要考慮生產(chǎn)線的效率。因此提高點膠機的生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。

　　2 點膠機數(shù)控系統(tǒng)分析

　　2.1 系統(tǒng)需求分析

　　數(shù)控系統(tǒng)控制的點膠機設備共有四個軸，使用四臺伺服控制器和伺服電機，X軸一臺、Y軸兩臺、Z軸一臺；輸入信號有急停按鈕、手動自動轉換按鈕、手動點膠按鈕、暫停按鈕、回零按鈕、左右限位輸入信號及伺服報警信號等共計21個輸入信號；控制流程是使用數(shù)控系統(tǒng)控制四個伺服控制器及伺服電機、四個點膠器的開關信號，自動運行時Y軸控制的兩個平臺交替工作，X軸和兩個Y軸需要走直線插補或圓弧插補，Z軸需要走不同高度的點膠面，更換產(chǎn)品比較頻繁，更換產(chǎn)品后需手動調整開膠點，然后在進行單步動作或自動運行；功能與特點：1.所有軸上均采用了滾珠絲杠和伺服電機，可以確保用戶能夠流暢、精準、正確地點膠；2.點膠準確、均勻；3.注膠量、點膠速度可任意調節(jié)；4.LED中文菜單顯示；5.輕觸式按鍵操作；6.控制簡單、方便、直觀。

　　2.2客戶方案分析

　　客戶的原控制方案是：5.7寸液晶平＋軸卡控制器＋伺服控制器＋執(zhí)行機構的控制方案，這種控制方案的不足之處有：1、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗干擾性等非常的差；2、系統(tǒng)的控制是完全開環(huán)的控制即控制板卡直接通過脈沖來控制伺服控制器；在用戶流暢、精準、正確地點膠等方面存在不足；3、G代碼功能、M代碼功能等方面存在不足，不能直接執(zhí)行CAD等圖形編輯軟件生成的代碼程序，用戶使用非常的不方便。

　　3中達電通自動化伺服系統(tǒng)設計

　　3.1方案設計

　　點膠機設備需要四個軸控制即X、Y(2個)、Z，但是X和Y(2個)要進行插補運行，而插補運行時在G代碼的加工軟件指令中只有X和Y、X和Z、Y和Z,要與CAD等圖形編輯軟件生成的G代碼程序通用就不能使用2個Y軸；因此我們解決的方式是使用中達電通的四軸數(shù)控系統(tǒng)(PUTNC-H4-4)：X軸控制原來的X軸在橫向運動；Y軸控制原來的Y1軸，同橫向的X軸進行插補控制第一個點膠平臺；Z軸控制原來的Y2軸，同橫向的X軸進行插補控制第二個點膠平臺；A軸控制原來的Z軸走不同高度的點膠面；這樣就可以解決控制系統(tǒng)能直接執(zhí)行CAD等圖形編輯軟件生成的代碼程序；中達的數(shù)控系統(tǒng)本身具有24個輸入點、16個輸出點，設備的I/O點也夠使用；中達的A系列伺服使用的控制理論是*********的強健式的控制理論(PDFF),即使在伺服電機的負載慣量大范圍的變化時，伺服系統(tǒng)仍然可以保持優(yōu)異的性能，進行流暢、精準、正確地定位。通過客戶的技術要求和原控制方案的不足我們選擇了基于中達電通的數(shù)控系統(tǒng)的控制方案，系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構組成控制方案，參見圖1。系統(tǒng)電氣接線參見圖2。電控柜圖片參見圖3。

　　
圖1 點膠機自動化伺服框圖

　　3.2 數(shù)控系統(tǒng)

　　中達H4系列PUTNC-H4-4型數(shù)控系統(tǒng)是核心控制平臺。中達H4系列PUTNC-H4-4型是5.7”單色LCD四軸Vcmd控制器，包括輸入板AB208一塊；輸出板AB209一塊。PUTNC-H4-4的主要功能與特點：

　?。?）開放式的系統(tǒng)架構，內含嵌入式可編程 PLC ，可應用各類產(chǎn)業(yè)機械和自動化設備。

　　（2）高清晰LCD液晶顯示，用戶可以自行規(guī)劃畫面內容，亦可RS232連接DELTA人機，界面更親和。

　?。?）全功能CNC鍵盤，配合PLC開發(fā)，可自定義按鍵功能，操作更靈活。

　?。?）先進機型******提供多至4軸的伺服軸接口, 響應速度可達1000Kpps，運動速度更快。

　?。?）解析度可設定至 7 位數(shù)，配合不同的檢測裝置可實現(xiàn)半閉環(huán)/閉環(huán)控制架構，控制精度更高。

　?。?）******提供2組D/A輸出、A/D輸入。

　?。?）提供標準的24點輸入和16點輸出，如有需要可選配I/O擴展單元，可再擴充32點輸入，32點輸出。

　　（8）具有主仆模式功能和被動ENCODER反饋功能，輕松構建主從追隨和同步裁剪功能。

　?。?）除支持標準G代碼NC編程外，更提供變量表格編程和示教功能編程功能，編程更靈活。

　　（10）MACRO宏指令，可以進行數(shù)學、邏輯運算，NC編程功能更強大。

　?。?1）程序存儲容量 256K byte，NC程序組別高達1000組。

　　（12）提供RS232C標準接口，可連接個人電腦（PC）實現(xiàn)DNC 在線加工功能。

　　3.3伺服控制系統(tǒng)

　　中達ASD-A0121LA型配置3套；A