PLC 與英威騰CHE系列變頻器通過ModBus協(xié)議通訊
【控制要求】
- z設(shè)置變頻器主頻率為 60Hz正方向啟動。
- z讀取英威騰 CHE100系列變頻器運行頻率和設(shè)定頻率，并將其分別存于 D0、D1中。
- z遠程手動微調(diào)頻率，以 1Hz為單位。
【接線示意圖】 本例中，PLC的Port4通訊口（ RS-485接口）與變頻器連接：
【英威騰CHE100變頻器參數(shù)必要設(shè)置】
| 參數(shù) |
設(shè)置值 |
說明 |
| P0.03 |
6 |
頻率指令選擇，遠程通訊設(shè)定 |
| P0.04 |
100.00 |
設(shè)定******頻率 100Hz |
| P0.05 |
90.00 |
設(shè)定運行頻率上限為 90Hz |
| P0.06 |
00.00 |
設(shè)定運行頻率下限為 0Hz |
| PC.00 |
2 |
設(shè)定本機通訊地址為 2 |
| PC.01 |
3 |
設(shè)定通訊波特率為 9600 |
| PC.02 |
01 |
設(shè)定數(shù)據(jù)位校驗 (E,8,1 for RTU) |
【元件說明】
| PLC 元件 |
控制說明 |
| X0 |
正轉(zhuǎn)按鈕 |
| X1 |
反轉(zhuǎn)按鈕 |
| X2 |
停機按鈕 |
| X3 |
頻率遞增按鈕 |
| X4 |
頻率遞減按鈕 |
| R1 |
正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停機設(shè)定 |
| R2 |
頻率設(shè)定 |
【PLC通訊參數(shù)設(shè)置】點選菜單欄的“ PLC” Æ“設(shè)定”Æ“Port4通訊參數(shù)”，通訊協(xié)議選用 ModBus RTU(Slave)，通訊格式為 9600，E，8，1。如下圖所示：
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【控制程序】
 
【ModBus Master表格的編輯】方法1：點選菜單欄的“專案” Æ“ModBus Master表格” Æ“新增ModBus Master表格”。方法2：在專案管理窗口，展開“表格編輯”，右鍵單擊“ ModBus Master表格” Æ“增加 ModBus Master表格”，如下圖所示。方法3：鼠標左鍵單擊梯形圖中的 FUN150指令，按鍵盤“ Z”，彈出“表格編輯”對話框 。
※注意：FUN150.M-BUS中的參數(shù)“SR”須與表格中的“表格起始地址”一致，此例中是 R5000。
點擊“確定”后，進入以下通訊命令表格：
每條通訊命令中的各個參數(shù)的定義，以及輸入的范圍，請參看下表：
- （1）讀取頻率新增一條命令，讀取 3000H，3001H的值到 D0，D1，如下圖：
- ※注：地址轉(zhuǎn)換公式：仆站數(shù)據(jù)起始位置 =（16進制地址轉(zhuǎn)換為 10進制）+400001；所以 3000H對應(yīng)的是 412289。
- （2）正/反轉(zhuǎn)以及停機控制增加一條命令，將 R1的內(nèi)容寫到變頻器 1000H去，模式為單個寫入，內(nèi)容為 1表示正轉(zhuǎn)運行；內(nèi)容為 2表示反轉(zhuǎn)運行；內(nèi)容為 5表示停機。
- （3）頻率微調(diào)變頻器 2000H的內(nèi)容范圍是 -10000～10000,表示設(shè)定頻率為最高頻率（ P0.04）的-100%～100%，因此可新增一條命令，將 R2單個寫入到仆站數(shù)據(jù)起始地址 408193。本例中，最高頻率設(shè)為 100Hz，而頻率遞增按鈕 X3每次按下，都會使 R2內(nèi)容+100，也即增加 1Hz，而頻率遞減按鈕 X4每次按下，都會使得 R2內(nèi)容減 100，也即減少 1Hz。按此原理，按實際所需，最小可微調(diào) 0.01Hz。通訊表格完成后如下圖所示。
 
【程序說明】
- 此例中最為核心的是 FUN150.M-BUS便利通訊指令。每調(diào)用一次該指令，可執(zhí)行多條通訊命令。通訊命令以填寫表格的方式編輯，直觀易懂。
- M1938是 port4口的狀態(tài)指示，為 0時表示該通訊口被占用，為 1時表示該通訊口處于就緒狀態(tài)。
- 3. FUN150.M-BUS也支持 ModBus ASCII協(xié)議，只需在通訊口參數(shù)設(shè)置上選擇即可。
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